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| 內容簡介： |
本书涵盖电子技术、通信技术、自动控制技术等领域，通过对典型设计案例的方案分析与论证，设计原理的说明，软硬件系统的详细设计、调试实现以及设计结果的分析等，介绍了智能应用系统设计的基本步骤和方法，给出了典型案例的具体设计方案、设计电路和部分软件源程序。
本书可作为高等院校电子信息类专业本科生和研究生提高型实践教学、挑战杯、大学生电子设计竞赛赛前集训和学生课外科技活动的参考书籍，也可作为工程技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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张爱华，博士，硕士生导师，中原工学院副教授。获河南省高等教育教学成果一等奖1项、纺织工业联合会教学成果三等奖2项，作为第2主持人，完成河南省高等学校教学改革重点项目2项；指导学生获2019年全国大学生电子设计竞赛国家一等奖1项、河南省一等奖1项，2017年全国大学生电子设计竞赛获河南省一等奖2项、二等奖1项，2017年河南省“互联网 ”大学生创新创业大赛河南省二等奖1项。主持完成国家自然科学基金青年项目1项，主持教育部高等教育司产学合作协同育人项目1项，主持完成省厅级科技项目2项；获河南省科技进步二等奖1项、三等奖2项，获中国纺织联合会科学技术三等奖2项；公开发表学术论文25篇，其中SCI/EI检索14篇；获授权发明专利2项、受理发明专利2项。
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| 目錄：
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目录
案例一基于ZigBee和GPRS技术的家用智能开关系统设计
1.1智能家居概述
1.2无线通信技术
1.3智能开关系统设计方案
1.4硬件电路系统设计
1.4.1硬件系统设计原理及功能
1.4.2网关模块硬件电路设计
1.4.3节点模块电路设计
1.5系统软件设计
1.5.1网关主程序设计
1.5.2ZigBee子节点程序设计
1.5.3GPRS程序设计
1.5.4手机客户端控制平台设计
1.6系统测试平台与测试环境
案例二远程幅频特性测试仪
2.1引言
2.2系统方案设计
2.2.1总体方案设计
2.2.2系统各模块方案论证
2.3硬件系统设计
2.3.1硬件设计思路
2.3.2硬件系统实现
2.4软件系统设计
2.4.1软件设计思路
2.4.2软件实现
2.5系统调试
案例三基于ARToolkit的快速标志识别
3.1引言
3.2增强现实关键技术及开发平台
3.2.1显示技术
3.2.2跟踪注册技术
3.2.3ARToolkit工具包
3.3增强现实中的标记设计检测与标记识别
3.3.1ARToolkit标记设计
3.3.2ARToolkit标记检测
3.4基于ARToolkit的增强现实
3.4.1ARToolkit的体系结构
3.4.2ARToolkit的基本建模
3.4.3基于ARToolkit的实验验证
案例四基于STM32的实时语音传输系统设计
4.1引言
4.2系统设计方案
4.2.1总体方案
4.2.2方案论证
4.3硬件系统设计
4.3.1语音采集播放模块
4.3.2以太网有线传输模块
4.3.3无线通信电路设计
4.3.4触控显示模块电路设计
4.4系统软件设计
4.4.1发送端软件设计
4.4.2接收端软件设计
4.5实时语音传输系统实现
4.5.1硬件系统的实现
4.5.2系统实现
案例五六自由度机器人运动控制系统的设计
5.1引言
5.2机器人运动学方程求解
5.2.1直角坐标系到运动坐标系的矩阵变换
5.2.2DH模型建立机器人运动学方程
5.2.3六轴工业机器人运动学
5.2.4六轴工业机器人逆运动学
5.2.5关节空间的轨迹规划
5.3机器人运动学MATLAB仿真
5.3.1机械臂模型
5.3.2机器人正逆运动学仿真验证
5.3.3运动轨迹规划仿真
5.4六自由度机器人控制系统设计
5.4.1总体方案设计
5.4.2硬件系统设计
5.4.3控制系统软件设计
5.5六自由度机器人控制系统实现
案例六多媒体播放器的设计与实现
6.1引言
6.2系统设计
6.2.1硬件系统设计
6.2.2软件系统设计
6.2.3测试结果
案例七基于DSP和FPGA的实时视频处理平台的设计
7.1引言
7.2系统设计
7.2.1系统设计方案
7.2.2系统总体构建
7.3系统硬件设计
7.3.1图像采集模块
7.3.2图像处理及存储模块
7.3.3图像输出模块与外围电路
7.4系统软件设计
7.4.1软件设计方案
7.4.2硬件连接与仿真结果
案例八基于STM32的单轴正交编码计数器
8.1引言
8.2正交编码器的原理
8.2.1编码器及其应用
8.2.2正交编码器结构原理
8.2.3正交编码器数据采集系统原理
8.3基于STM32的单轴正交编码计数器系统设计
8.3.1系统整体设计
8.3.2硬件部分设计
8.3.3软件部分设计
8.4基于STM32的单轴正交编码计数器系统实现
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