《高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术》 - 台灣·大書城 - 伍蔡伦智奇楠编著 - 国防工业出版社

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『簡體書』高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术

書城自編碼： 3665876
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者：伍蔡伦智奇楠编著
國際書號(ISBN)： 9787118121711
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2021-03-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 594

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第1章绪论
1 1卫星导航技术
1 1 1高精度GNSS的现状
1 1 2 GNSS定向测姿的现状
1 1 5高精度定位定向及测姿应用
1 2惯性导航技术
1 2 1惯性导航技术的特点
1 2 2惯性导航技术发展现状
1 3 GNSS／INS组合定位及测姿
1 3 1组合导航的概念
1 3 2组合导航的发展现状
参考文献
第2章卫星导航系统理论及信号
2 1卫星导航系统介绍
2 1 1 GPS ·
21 2 GLONASS
2 1 3 Galile0系统
2 1 4 QZSS
2 1 5 BDS
2 2时空基准及其转换
2 2 1时问系统
2 2 2坐标系统
2 3导航信号及电文
2 3 l GPS导航信号及电文
2 5 2 BDS导航信号及电文
参考文献
第3章卫星导航观测量与定位
3 1无线电定位原理
3 2卫星导航观测量
3 21伪距观测量
3 2 2载波相位观测量
3 2 3伪距和载披的关系
3 3测量误差
3 3 1卫星时钟和星历误差
3 3 2电离层和对流层误差
3 3 3多径误差
3 3 4观测噪声
3 4卫星定位与测速原理
3 4 1伪距定位
3 4 2定位精度评定
3 4 3多普勒测速
3 4 4Ⅲ星授时
参考文献
第4章捷联惯导理论
4 1捷联惯导系统简介
4 1 2惯性导航常用坐标系
4 2惯性导航传感器
4 2 1惯性器件的发展现状
4 2 2 惯性测量单元误差分析建模和补偿
4 3初始对准
4 3 1粗对准原理
4 3 2卡尔曼滤波精对准
4 3 3静态对准试验验证
4 4捷联惯导更新算法
4 4 1姿态更新算法
4 4 2速度更新算法
4 4 3位置更新算法
4 4 4惯导算法试验验证
...................
第5章 INS及多源组合导航理论及方法
第6章高精度GNSS接收机实现
第7章高精度GNSS/ INS组合定位及测姿系统设计与实现
第8章高精度GNSS/ INS组合定位及测姿系统应用
缩略语

內容試閱：

高精度GNSS／INS组合定位与测姿技术是卫星导航技术与惯性导航技术的深度融合．它兼具高精度、高可用、高可靠的特点，是目前为广泛的一种组合导航方式a该组合方式在测绘、军事、自动驾驶等领域有着广泛应用。本书以卫星导航和惯性导航为背景，根据多年的科研积累和工程实践经验，详细介绍了高精度GNSS／]NS组合定位的理论、方法、关键技术以及工程应用。本书概述了GNSS和INS的基本理论；详细介绍了GNSS和INS的多种组合方式，并对卫星导航和惯性导航进行组合的技术体制、测量模型、误差模型和不同组合方式下的性能进行分析；从工程宴践角度介绍高精度GNSS／INS组合定位与测姿系统的体系架构、工作原理、设备组成、关键技术以及测试方法和结果等。后介绍高精度GNSS／INS组合定位与测姿系统在各个行业中的应用．以及未来的应用前景。

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