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第1章绪论
参考文献
第2章 主要导航源的测量原理与特点
2 1卫星导航及其增强
2 1 1卫星导航
2 1 2卫星导航增强
2 2惯性导航及其组合
2 2 1惯性导航
2 2 2 GNSS／INS组合导航
2 2 3行人航位推算(PDR)系统
2 3气压测高
2 4视觉导航
2 5地磁导航
2 6地面无线网络定位
2 6 1蜂高网络定位
2 6 2蓝牙／WLAN定位技术
2 7伪卫星定位
2 8塔康系统
2 9天文导航
参考文献
第3章多源融合导航系统架构
3 1 多源融合导航系统的基本架构
3 1 1系统架荷
3 1 2硬件接口层
3 1 3数据抽象层
3 1 4数据融合层
3 2多源融合导航系统的评价要素
3 2 1导航性能评估模型
3 2 2定位测速精度
3 2 3完好性
3 2 4连续眭
3 2 5可用性
参考文献
第4章 多源融合导航系统的时空基准
4 1时空基准系统
4 1 1时间系统
4 1 2空间系统
4 2时空基准对齐方法
4 2 1 多源融合导航系统时间同步
4 2 2多源融合导航系统空间同步
参考文献
第5章导航源误差分析与故障检测
5 1导航源误差分析
5 1 1 测量谩差的定义与分析方法
5 1 2常见导航源误差模型
5 2导航源故障检测
5 2 1 多源融合导航系统故障模式
5 2 2 多源融合导航系统故障检测方法
参考文献
第6章基于多传感器的场景感知技术
6 1导航场景的分类
6 2场景感知技术
6 2 1传感器特征提取
6 2 2场景建模
6 2 3场景决策识别
参考文献
.............第7章 多源融合导航信息处理方法第8章 面向车辆导航应用的多源融合导航终端设计示例第9章 多源融合导航的发展趋势缩略语
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定位、导航与授时(PNT)已口益渗透到生活、生产、经济、同防等各个领域，人们对PNT服务的依赖日益加深，同时对导航服务的要求也更高，包括精度、町靠性和覆盖性等多方面。尽管全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)等不断成熟，服务能力不断取得进步，但由于导航卫星距离地面较远、无线电信号易受干扰和遮蔽阻断的体制性限制因素，卫星导航难以全面满足人们的导航定位需求。除卫星导航之外．还发展了惯性导航、匹配导航、伪卫星定位、视觉导航等导航定位技术，但这些导航手段都有一定的局限性，总体来看，目前还未有某种定位手段能够解决所有导航问题，
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