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| 內容簡介： |
本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
本书配有教学视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
项目1工业机器人安全操作认知1
项目2学习工业机器人的基础知识和
操作工业机器人10
任务21学习工业机器人的基础知识10
任务22操作工业机器人31
项目3编写工业机器人工艺单元
程序39
任务31编写工业机器人码垛工艺单元
程序（初级）39
任务32编写工业机器人供料工艺单元
程序（初级）43
任务33编写工业机器人带输送工艺单元
程序（初级）48
任务34编写工业机器人快换夹具工艺
单元程序（中级）55
任务35编写工业机器人装配工艺单元
程序（高级）59
任务36编写工业机器人打磨工艺单元
程序（高级）63
任务37认知与应用机器视觉系统
（中级）68
项目4工业机器人工作站集成应用76
任务41编写外部轴程序（高级）76
任务42编写读码器分拣程序（高级）87
任务43编写六面体供料程序（高级）95
任务44认知与应用HMI（高级）105
项目5装调工业机器人及外围设备110
任务51装调工业机器人110
任务52调试供料模块单元及调整机械
结构143
任务53调试立体仓库单元及调整机械
结构148
任务54调试快换装置单元及调整机械
结构152
任务55装调视觉工艺单元156
项目6维护与维修工业机器人系统161
任务61维护保养工业机器人系统161
任务62排除工业机器人控制系统
故障166
参考文献173
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| 內容試閱：
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《中国教育现代化2035》提出，到2035年，职业教育实现现代化，成为国家实施创新驱动发展战略、科教兴国战略、人才强国战略的重要支撑；职业教育质量全面提高，与其他教育协调发展，专业、课程、教材与国际标准接轨，形成具有中国特色、世界水平的现代职业教育体系；职业教育机制更加开放，人才培养模式创新，坚持校企合作、工学结合，强化教学、学习、实训相融合的教育教学活动，形成多元协同办学模式；职业教育服务能力提升，技术技能人才供给与产业需求重大结构性矛盾基本解决，对新型工业化、信息化、新型城镇化、农业现代化和人的成长成才的贡献显著增强；职业教育影响力显著提升，中国特色的职业教育办学经验和发展模式受到世界广泛认同。
2019年，教育部、国家发展改革委、财政部、市场监管总局联合印发了《关于在院校实施“学历证书 若干职业技能等级证书”制度试点方案》，部署启动“学历证书 若干职业技能等级证书”（简称1 X证书）制度试点工作，对院校提出的要求是，将1 X证书制度试点与专业建设、课程建设、教师队伍建设等紧密结合，推进 “1”和“X”的有机衔接，提升职业教育质量和学生就业能力。通过试点，深化教师、教材、教法“三教”改革，促进校企合作，建好用好实训基地，促进专业、课程、教材与国际标准接轨，实现职业教育现代化，科教兴国、人才强国。
工业机器人装调初级、中级、高级人员应熟悉工业机器人基本结构，能够依据工业机器人应用方案、机械装配图、电气原理图和工艺文件指导并完成工业机器人本体及集成系统的安装、调试及标定，能够对工业机器人进行复杂程序（抛光打磨、外部轴应用）的操作及调整，能够发现工业机器人的常规及异常故障并进行处理，能够进行预防性维护。
依据教育部有关落实《国家职业教育改革实施方案》的相关要求，以客观反映现阶段行业的水平和对从业人员的要求为目标，在遵循有关技术规程的基础上，以专业活动为导向，以专业技能为核心，沈阳中德新松教育科技集团有限公司组织以企业工程师、高职和本科院校的学术带头人为主的专家团队编写了本书。本书在编写过程中得到了亚龙智能装备集团股份有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢！
本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》的职业素养、职业技能等内容为依据，系统地讲解了工业机器人及其集成系统、机械与电气系统的安装、调试与维护方法。本书主要用于1 X证书制度试点教学，中、高职院校工业机器人专业教学，全国工业和信息化信息技术人才培训，工业机器人应用企业内训等。
由于编者水平有限，加之工业机器人技术发展迅速，书中难免存在错误或不足，恳请广大读者批评指正。
编者
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