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| 編輯推薦： |
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本书用任务进行驱动，建立以工作任务为框架的课程结构，重新优化课程内容，使用理实一体化设计，内容上力求反映汽车上底盘电控系统新技术，注重技术的更新，力求简练准确、图文并茂，以求达到易读易学、学以致用的目的。
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| 內容簡介： |
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本教材主要是结合3 2学习递进，在中职篇主要讲述汽车自动变速器机械系统检修、汽车制动防抱死系统检修，分配学时为60学时；在高职篇只要讲述汽车自动变速器控制系统检修、无级变速器以及双离合自动变速器认识、电控悬架系统检修、电控动力转向系统检修、制动安全系统检修等，分配学时为80学时。
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| 關於作者： |
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宫涛，宜宾职业技术学院汽车与轨道交通学院综合办主任，昆明理工大学交通运输工程专业毕业，硕士，讲师。从事汽车维修教育十余年，主持编写出版高等职业教育汽车检测与维修专业规划教材《底盘电控系统检修》，副主编《发动机电控系统原理及检修》、《汽车电器设备原理与检修》，学院汽车专业省级重点专业申报、四川省优质院校建设专业建设、四川省双高专业建设板块负责人。
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| 目錄：
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项目一 底盘电控系统组成及布置认识
项目二 自动变速器机械系统检修
任务一 自动变速器发展及结构认识
任务二 液力变矩器检修
任务三 齿轮变速机构检修
任务四 换挡执行元件检修
任务五 典型自动变速器的拆装
任务六 自动变速器的使用与维护
项目三 制动防抱死系统检修
任务一 防抱死制动系统结构及原理认识
任务二 典型防抱死制动系统组成与工作过程分析
任务三 防抱死制动系统使用与故障诊断
项目四 自动变速器控制系统及常见故障诊断
任务一 液压控制系统检修
任务二 电子控制系统检修
任务三 典型自动变速器大众09G的拆装
任务四 典型自动变速器传动路线分析
任务五 自动变速器基础检查及性能试验
任务六 自动变速器常见故障诊断分析
项目五 CVT及DSG的结构及原理认识
任务一 无级自动变速器结构认识及检查维护
任务二 双离合自动变速器结构及原理认识
项目六 电控悬架系统
任务一 电控悬架系统的结构及原理认识
任务二 电控悬架系统的检修
任务三 胎压监测系统结构认识及匹配
项目七 电控电动转向系统检修
项目八 制动安全系统检修
任务一 制动防滑控制系统工作认识
任务二 电子制动力分配系统的结构及原理认识
任务三 车身稳定系统的结构及原理认识
任务四 自动刹车辅助系统结构及原理认识
任务五 制动安全系统检修
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| 內容試閱：
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近年来，国家对于职业教育越来越重视，作为现代职业教育体系建设中的重要一环，五年衔接制推动了中等和高等职业教育协调发展，越来越多的中高职院校之间开始开展五年衔接人才培养。但是现行教材中，中高职衔接教材又比较缺乏，往往会出现中高职在教学内容的衔接上出现重复的情况，本书就是针对此种情况进行编写。
本书用任务进行驱动，建立以工作任务为框架的课程结构，重新优化课程内容，使用理实一体化设计，内容上力求反映汽车上底盘电控系统新技术，注重技术的更新，力求简练准确、图文并茂，以求达到易读易学、学以致用的目的。
本书共分为基础篇和应用篇两个部分，基础篇主要针对中职部分学习，应用篇主要针对高职部分学习。基础篇共计3章，分别为底盘电控系统组成及布置认识、自动变速器机械系统检修、制动防抱死系统检修；高职部分共计5章，分别为自动变速器控制系统及常见故障诊断、CVT及DSG的结构及原理认识、电控悬架系统检修、电控电动转向系统检修、制动安全系统检修。
本书由宜宾职业技术学院宫涛、刘福华主编，伍鸿平(宜宾市工业职业技术学校)、吴沉副主编，参加本书编写工作的还有张琪（企业）、梅永振、秦学明（宜宾职业技术学校）、卿龙、胡鑫。
由于编者水平所限，书中难免有错误和不当之处，恳请使用本书的广大师生、专家、读者给予批评和指正。
编者
项目一 底盘电控系统组成及布置认识
【任务目标】
1.了解汽车底盘主要的电控技术及其发展
2.了解自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控动力转向系统、电控悬架等控制系统的功能与布置
【相关知识】
汽车底盘电控系统主要包括：自动变速器、电控制动安全系统、电控转向系统、电控悬架系统。
一、自动变速器
自动变速器主要有以下几种类型。
1.AMT（Automated Manual Transmission电控机械变速器）
电控机械自动变速箱在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是综合了AT（自动变速?）和MT（手动变速器）?者优点的机、电、液一体化的自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的特点。
在机械变速箱总体传动结构不变的情况下，通过加装微机控制的自动控制系统来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由一个自动换挡系统来完成离合器的操作和选、换挡工作的变速器，其典型结构如图1-1所示。
图1-1 AMT结构示意图
2.EAT（Electronic Automatic Transmission电控液力自动变速器）
电控液力自动变速器通过液力传动和齿轮组合的方式来实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等装置组成，结构示意图如1-2所示。
图1-2 EAT结构示意图
EAT不用离合器换挡，操作简单，降低了疲劳强度，提高了乘坐舒适性和车辆通过性。缺点是，一是传递效率相对较低；二是结构复杂，维修成本高。
说明：本书中学习的自动变速器如无特别说明，均以EAT为例进行讲述，并简写为AT（液力自动变速器）。
3.CVT（Continuously Variable Transmission无级变速器）
无级变速器的特点是变速比不是间断的，而是一连续的值，无数个挡位，从而能更好地适应车辆外界行驶条件与发动机负载，分发挥发动机潜力，从而提高整车燃料经济性，提高驾驶平顺性和舒适性。目前主要采用钢带或链条传动方式进行动力的传递，其典型结构如图1-3所示。
图1-3 CVT结构示意图
4.DCT（Dual-clutch transmission双离合器自动变速器）
双离合器自动变速箱采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果，实现换挡的无缝连接，缩短换挡时间。DCT综合了EAT和AMT的优点，传动效率高、结构简单、生产成本较低，既保证了汽车的动力性和经济性，又很大程度上改善了汽车运行的舒适性，其典型结构如图1-4所示。
图1-4 DCT结构示意图
二、电控制动安全系统
电控制动安全系统主要有以下几种类型。
1.ABS（Anti-lock Braking System防抱死制动系统）
ABS主要作用是避免车辆失控，减少制动距离，提高车辆安全性。
主要由液压制动系统、轮速传感器、制动压力调节器、ECU等部件组成，如图1-5所示。其工作原理就是通过轮速感应器监测车轮的转速，将信号传递给ECU，一旦监测到车轮将要抱死时，ECU会发出指令给制动压力调节器进行压力调节，通过制动、保压、减压、再增压的过程，防止轮胎抱死。
图1-4 ABS结构原理示意图
2.ASR（Acceleration Slip Regulation驱动防滑系统），也称为TCS或TRC
ASR的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。
在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判断驱动轮的滑转情况，当滑移率超过限定值时，就进入防滑转过程。ECU通过调节副节气门的开度，减少进气量，使发动机输出转矩减小。ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到ASR执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮)进行控制，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
图1-5 ASR工作示意图
3.ESP（Electronic Stability Program电子稳定程序）
ESP是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防抱死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR），可以说它是在这两种系统基础之上的一种功能性延伸，而非作为独立配置存在。旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统，如图1-6所示。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性
该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
图1-6 ESP典型工况示意图
三、EPS（Electric Power Steering电控转向系统）
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。具有节能环保、安装方便、效率高、路感好、回正性好等特点
组成：转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及电脑控制单元组成，如图1-7所示。
图1-7 EPS结构示意图
工作过程：电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而?生辅助动力。汽车不转??，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
四、电控悬架系统
电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有：
1.悬架高低调节
悬架高低调节指车辆根据时速和相关传感器，能够主动或被动改变车身离地间隙（又可以理解为底盘高度），有些车在中控台上还有相关控制按钮，可以由驾驶者操作来主动改变车辆离地间隙，有些车则是根据车辆形式状况自动降低或升高悬架。
图1-8 车高调整按钮
2.悬架软硬调节
常见的具备悬架软硬调节的车辆一般分为两种：一种是由驾驶者通过按钮主动控制来调节车辆悬架软硬；另一种则是车辆根据行驶速度或车辆相关传感器数据来自行调节悬架软硬，并不能由驾驶者调节改变悬架软硬。但无论哪种调节方式，其目的都是提升车辆的操控性和乘坐舒适型。
图1-9 悬架软硬调节按钮示意图
电子控制悬架系统由传感器与开关、控制单元、执行元件等电子器件组成。传感器和开关将路面输入的模拟信号转换为数字信号传送给控制单元ECU控制单元，ECU将传感器输入的电信号进行分析处理后输出控制信号给执行元件，执行元件的机械动作改变减振器的阻尼系数，调整弹簧的高度和刚度。
【任务实施】
1.在实车上认识底盘电控系统各部分。
2.分组讨论交流，了解各系统的发展。
【实操评价】
操作评价如下表所示。
任务 指导教师
组员
自评
互评
教师评价
效果总结
存在的问题
【自测题】
1.驱动防滑转系统是通过调节 来实现驱动车轮滑转控制的。
2.自动变速器有哪些类型？各有什么特点。
3.悬架系统的调节内容有 和 。
4.汽车底盘电子控制与液压控制相比具有哪些明显的优势？
5.目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？
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