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| 內容簡介： |
本书共分 7 章，通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及
的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜，
主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处
理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高 FANUC 工业
机器人的调试和维修水平。
本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人
维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
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| 目錄：
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目 录
前 言
第 1 章 FANUC 工业机器人控制柜组成及作用 .......................................................................................1
1.1 FANUC 工业机器人控制柜的组成 ..............................................................................................................1
1.1.1 FANUC 工业机器人控制柜的主板........................................................................................................4
1.1.2 主板电池..................................................................................................................................................5
1.1.3 FANUC 输入输出印制电路板................................................................................................................5
1.1.4 电源供给单元..........................................................................................................................................6
1.1.5 示教器......................................................................................................................................................7
1.1.6 伺服放大器..............................................................................................................................................8
1.1.7 操作面板..................................................................................................................................................9
1.1.8 变压器......................................................................................................................................................9
1.1.9 风扇单元和热交换器 ..............................................................................................................................9
1.1.10 断路器..................................................................................................................................................10
1.1.11 再生电阻..............................................................................................................................................10
1.1.12 紧急停止单元......................................................................................................................................10
1.2 FANUC 工业机器人 R-30iB/R-30iB Mate 的综合连接 ............................................................................ 11
第 2 章 电源供给单元 .......................................................................................................................................13
2.1 电源供给单元端子的作用 ..........................................................................................................................14
2.2 电源供给单元的连接 ..................................................................................................................................14
2.2.1 电源供给单元交流电源的连接 ............................................................................................................14
2.2.2 电源供给单元直流电源的连接 ............................................................................................................15
2.3 电源供给单元的检测和诊断 ......................................................................................................................18
2.3.1 PIL 电源指示灯.....................................................................................................................................18
2.3.2 熔丝 F3...................................................................................................................................................18
2.3.3 熔丝 F4...................................................................................................................................................18
2.3.4 ALM 报警指示灯..................................................................................................................................19
2.4 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 电源供给单元 .....................................................................................19
第 3 章 主板..........................................................
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| 內容試閱：
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前 言
随着 FANUC 工业机器人的应用越来越广泛，工程技术人员尤其是从事电气控制相关的
技术人员迫切要求了解和学习 FANUC 工业机器人详细的电路结构及维护保养技能，本书可
满足这部分读者的需求。
本书第 1 章介绍了 FANUC 工业机器人主流系统 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate
控制柜的结构，让读者从整体上了解 FANUC 工业机器人控制系统的布局。第 2 ～ 6 章详细
介绍了 FANUC 工业机器人控制系统的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、
处理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法，这 5 种部件按照电源的供给、部件接口的连接和作
用、熔丝的作用和更换、部件上发光二极管（LED）提示的状态等顺序介绍，力求全面详细，
避免了不按系统分类、泛泛讲解 FANUC 工业机器人电路的弊病；另外第 6 章还详细介绍了
通过 PLC 的 PROFINET 通信实现程序启动的方法。第 7 章讲解了 FANUC 工业机器人维护
保养的内容，以期提高读者的维护保养水平。
为便于一线读者学习使用，书中一些图形符号及名词术语按行业习惯呈现，未全按国
家标准统一，敬请谅解。
本书在编写过程中，参考了 FANUC 工业机器人的说明书、调试手册和上海发那科的技
术文献，在此表示感谢。由于作者水平有限，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评
指正。
编者
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