新書推薦:
《
创伤与记忆:身体体验疗法如何重塑创伤记忆 [美]彼得·莱文
》
售價:NT$
295.0
《
复原力
》
售價:NT$
345.0
《
近代中国思维方式的演变(王中江著作系列)
》
售價:NT$
950.0
《
我可以近乎孤独地度过一生
》
售價:NT$
440.0
《
二十四节气生活美学
》
售價:NT$
340.0
《
古文观止(上+下)(2册)高中生初中生阅读 国学经典丛书原文+注释+译文古诗词大全集名家精译青少年启蒙经典读本无障碍阅读精装中国古代著名文学书籍国学经典
》
售價:NT$
440.0
《
宠物革命:动物与现代英国生活的形成
》
售價:NT$
360.0
《
(棱镜精装人文译丛)蔑视大众:现代社会文化斗争的实验
》
售價:NT$
275.0
|
內容簡介: |
本书共分 7 章,通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及
的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜,
主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处
理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习,可帮助读者提高 FANUC 工业
机器人的调试和维修水平。
本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员,以及大专院校工业机器人
维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
|
目錄:
|
目 录
前 言
第 1 章 FANUC 工业机器人控制柜组成及作用 .......................................................................................1
1.1 FANUC 工业机器人控制柜的组成 ..............................................................................................................1
1.1.1 FANUC 工业机器人控制柜的主板........................................................................................................4
1.1.2 主板电池..................................................................................................................................................5
1.1.3 FANUC 输入输出印制电路板................................................................................................................5
1.1.4 电源供给单元..........................................................................................................................................6
1.1.5 示教器......................................................................................................................................................7
1.1.6 伺服放大器..............................................................................................................................................8
1.1.7 操作面板..................................................................................................................................................9
1.1.8 变压器......................................................................................................................................................9
1.1.9 风扇单元和热交换器 ..............................................................................................................................9
1.1.10 断路器..................................................................................................................................................10
1.1.11 再生电阻..............................................................................................................................................10
1.1.12 紧急停止单元......................................................................................................................................10
1.2 FANUC 工业机器人 R-30iB/R-30iB Mate 的综合连接 ............................................................................ 11
第 2 章 电源供给单元 .......................................................................................................................................13
2.1 电源供给单元端子的作用 ..........................................................................................................................14
2.2 电源供给单元的连接 ..................................................................................................................................14
2.2.1 电源供给单元交流电源的连接 ............................................................................................................14
2.2.2 电源供给单元直流电源的连接 ............................................................................................................15
2.3 电源供给单元的检测和诊断 ......................................................................................................................18
2.3.1 PIL 电源指示灯.....................................................................................................................................18
2.3.2 熔丝 F3...................................................................................................................................................18
2.3.3 熔丝 F4...................................................................................................................................................18
2.3.4 ALM 报警指示灯..................................................................................................................................19
2.4 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 电源供给单元 .....................................................................................19
第 3 章 主板..........................................................
|
內容試閱:
|
前 言
随着 FANUC 工业机器人的应用越来越广泛,工程技术人员尤其是从事电气控制相关的
技术人员迫切要求了解和学习 FANUC 工业机器人详细的电路结构及维护保养技能,本书可
满足这部分读者的需求。
本书第 1 章介绍了 FANUC 工业机器人主流系统 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate
控制柜的结构,让读者从整体上了解 FANUC 工业机器人控制系统的布局。第 2 ~ 6 章详细
介绍了 FANUC 工业机器人控制系统的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、
处理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法,这 5 种部件按照电源的供给、部件接口的连接和作
用、熔丝的作用和更换、部件上发光二极管(LED)提示的状态等顺序介绍,力求全面详细,
避免了不按系统分类、泛泛讲解 FANUC 工业机器人电路的弊病;另外第 6 章还详细介绍了
通过 PLC 的 PROFINET 通信实现程序启动的方法。第 7 章讲解了 FANUC 工业机器人维护
保养的内容,以期提高读者的维护保养水平。
为便于一线读者学习使用,书中一些图形符号及名词术语按行业习惯呈现,未全按国
家标准统一,敬请谅解。
本书在编写过程中,参考了 FANUC 工业机器人的说明书、调试手册和上海发那科的技
术文献,在此表示感谢。由于作者水平有限,书中难免有错误和不足之处,敬请读者批评
指正。
编者
|
|