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| 編輯推薦： |
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★基于工作过程的任务式教材，采用活页任务单形式，理实一体化★校企合作，根据典型工作环节设立工作任务★附65个微课视频二维码，扫一扫直接观看
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| 內容簡介： |
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本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，最终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作的相关技能。为充分实现“做中学”“做中教”，本书配有3个学习情境对应的任务单，引导读者自主完成编程与调试工作。本书适合从事工业机器人编程与调试的工作人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员学习使用，也适合作为普通高职和中职院校自动化类专业学生的教材。本书配有授课电子课件和微课视频等资源，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。
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前言二维码资源清单学习情境1 搬运机器人编程与调试1任务1.1 创建机器人数据21.1.1 机器人通用操作规范21.1.2 开关与重启机器人31.1.3 切换工作模式61.1.4 设置示教器语言71.1.5 设置机器人系统的日期和时间71.1.6 查看机器人状态与事件日志81.1.7 备份和恢复机器人系统数据91.1.8 创建机器人点位数据131.1.9 搬运系统组成151.1.10 搬运系统工作流程151.1.11 搬运机器人点位数据16任务1.2 创建机器人信号161.2.1 工业机器人通信171.2.2 工业机器人常用标准I/O板171.2.3 应用标准I/O板数字接口221.2.4 创建标准I/O板231.2.5 创建数字信号271.2.6 配置可编程快捷按键311.2.7 查看与仿真数字信号331.2.8 搬运机器人信号351.2.9 搬运机器人信号配置36任务1.3 编写机器人程序361.3.1 认识工业机器人程序361.3.2 创建与编辑机器人程序381.3.3 关节运动与线性运动指令421.3.4 OFFS偏移功能461.3.5 数字信号通信指令471.3.6 搬运机器人指令分析501.3.7 搬运机器人程序52任务1.4 调试机器人程序521.4.1 基坐标系与大地坐标系521.4.2 关节运动531.4.3 线性运动561.4.4 增量模式581.4.5 调试点位601.4.6 手动运行调试621.4.7 程序调试与检查641.4.8 工作情况评价64学习情境2 涂胶机器人编程与调试66任务2.1 创建机器人数据672.1.1 认识程序数据672.1.2 定义与赋值程序数据722.1.3 创建工具数据792.1.4 定义与测量工具数据812.1.5 涂胶机器人工作流程902.1.6 涂胶机器人数据90任务2.2 创建机器人信号912.2.1 配置组信号922.2.2 查看与仿真组信号952.2.3 备份与恢复信号972.2.4 涂胶机器人信号接线图1012.2.5 涂胶机器人信号配置102任务2.3 编写机器人程序1022.3.1 创建与编辑程序模块1032.3.2 备份与恢复程序模块1052.3.3 程序模块加密1062.3.4 圆弧运动指令1072.3.5 组信号指令1082.3.6 调用程序指令1112.3.7 读取位置指令1112.3.8 条件判断指令1152.3.9 轴配置监控指令1182.3.10 常用清屏写屏指令1202.3.11 涂胶机器人程序121任务2.4 调试机器人程序1222.4.1 更新机器人转数计数器1232.4.2 重定位运动1262.4.3 切换单周与连续运行1282.4.4 速度设定1292.4.5 自动运行机器人1302.4.6 程序调试与检查1322.4.7 工作情况评价132学习情境3 码垛机器人编程与调试133任务3.1 创建机器人数据1343.1.1 创建工件坐标系1343.1.2 定义工件数据1363.1.3 创建与编辑有效载荷1393.1.4 码垛工作原理1403.1.5 码垛机器人工作流程1423.1.6 码垛机器人数据142任务3.2 创建机器人信号1433.2.1 创建系统信号1433.2.2 机器人与PLC通信1443.2.3 创建模拟信号1463.2.4 码垛机器人信号接线图1493.2.5 码垛机器人信号配置150任务3.3 编写机器人程序1503.3.1 位置运动指令1513.3.2 循环指令1543.3.3 数组1553.3.4 中断指令1583.3.5 功能程序1623.3.6 码垛机器人程序164任务3.4 调试机器人程序1683.4.1 控制机器人加、减速度1683.4.2 控制机器人运行速度1693.4.3 控制机器人软伺服1703.4.4 IRB1200本体维护1713.4.5 定期点检信息标签、安全标志与操作提示1763.4.6 程序调试与检查1813.4.7 工作情况评价181参考文献182
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| 內容試閱：
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为培养工业机器人编程与调试岗位的高素质技能型人才，我们依据《国家职业教育改革实施方案》，借鉴“双元制”模式，开发校企“双元”合作的教材，并使用新型任务单搭配教材（教材相当于任务单的工作手册）的形式进行编写。任务单中强调安全操作规范，融入思政教育，通过德技并修，真正培养高素质、高技能人才。本书基于工作过程系统化重构教学体系，遵循“知识递进、能力提升、难度增加”的原则，以企业真实典型的搬运、涂胶、码垛工作为学习情境。每个学习情境又根据真实工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务。任务1 与任务2是任务3的准备环节；任务3利用任务1、2创建的数据和信号来编写机器人控制程序；任务4为终环节，对编写的程序进行调试，达到理想的运行效果。依据“学以致用”原则，打破学科知识体系，将工业机器人编程与调试的相关知识及技能解析并重构到各典型任务环节中，以企业工作任务为学习任务，工学结合，知行合一，融理论知识传授、工程能力培养于一体，真正实现“做中学”“做中教”。书中针对每个典型工作环节设立工作任务，但任务实施不再是传统教材的直接给出答案，而是利用任务单，引导学生自主思考、查阅教材知识点完成任务。任务单将学习任务结构化、阶段化，引导过程按“手把手—牵着手—放开手—育巧手”的模式，引领学生有步骤、有次序地学习，终具备独立完成工作的能力，培养其创新意识和实践能力。本书由学校与行业、企业人员合作编写。泸州职业技术学院熊隽、四川信息职业技术学院文清平担任主编，泸州职业技术学院吴兴江、泸州职业技术学院陈林、四川信息职业技术学院杨金鹏、北京华航唯实机器人科技股份有限公司刘浪担任副主编，泸州职业技术学院林乃昌担任主审。熊隽、吴兴江、薛邵文共同编写学习情境1及配套任务单；陈林、李世彬、谭小渝、陈亮共同编写学习情境2及配套任务单；文清平、杨金鹏、李庭贵、洪震共同编写学习情境3及配套任务单。北京华航唯实机器人科技股份有限公司刘浪为本书的编写提供了案例、素材及宝贵的意见和建议。本书在编写过程中参考了一些企业的文献资料以及相关书籍，在此表示由衷感谢。由于编者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请读者批评指正。
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