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本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。
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目录前言二维码索引第1章工业机器人基础知识11工业机器人概况12工业机器人的组成与分类121工业机器人系统组成122工业机器人的分类123工业机器人的技术参数13常用的驱动装置131步进电动机及其驱动控制系统132直流电动机及其控制方法133交流电动机及其变频调速14位置检测原理141光电脉冲编码器结构及工作原理142光电脉冲编码器应用15小结练习题第2章工业机器人基本操作21工业机器人安全操作规程211安全注意事项212安全使用原则22工业机器人系统结构与连接221ABB工业机器人控制柜内部结构222控制柜与工业机器人本体连接23示教器231认知示教器232正确操作示教器24工业机器人的起动与关闭241起动工业机器人242关闭工业机器人25工业机器人模式转换251自动模式252手动模式253手动全速模式26工业机器人手动运行模式261操作杆速率设定262增量模式27工业机器人手动操纵方式271单轴运动272线性运动和重定位运动28工具坐标系和工件坐标系定义281工具坐标系定义282工件坐标系定义29工业机器人其他常用操作291工业机器人设置系统时间292工业机器人系统备份与恢复293工业机器人转数计数器更新210工业机器人紧急停止后的恢复方法211小结练习题第3章工业机器人I/O通信31工业机器人I/O通信与I/O板311常用的I/O通信312ABB标准I/O板32ABB标准I/O板应用321DSQC651板及信号配置322信号的配置、仿真与强制323示教器可编程按键的使用324系统输出与I/O信号的关联33小结练习题第4章工业机器人编程与调试41工业机器人程序结构411程序数据412编写程序的一般步骤413RAPID程序42数据类型与运算符421数据类型422运算符43工业机器人编程指令431“:=”赋值指令432运动控制指令44程序流程控制441IF语句442IF语句嵌套443TEST语句444WHILE循环语句445FOR循环语句446循环嵌套447GOTO语句448等待语句449程序跳转语句4410终止程序执行语句45程序的编辑与调试451编辑RAPID程序452调试程序453自动运行RAPID程序454保存RAPID程序模块46小结练习题第5章工业机器人编程应用51应用编程的基本步骤52工业机器人基础轨迹程序设计521轨迹编程工作站522程序编写与调试53工业机器人搬运码垛程序设计531搬运码垛工作站532物料搬运程序编写与调试533物料码垛程序编写与调试54工业机器人机床上下料程序设计541机床上下料工作站542机床上下料程序的编写与调试55小结练习题第6章工业机器人离线编程61工业机器人的离线编程技术611离线编程的概念及组成612离线编程的特点62ABB RobotStudio软件基本操作621ABB RobotStudio软件主要功能界面622ABB RobotStudio软件中的建模功能623ABB RobotStudio软件中工具的使用63构建工业机器人基本工作站631布局工业机器人基本工作站632配置工业机器人工作站系统633创建运行轨迹程序并仿真运行64工业机器人离线轨迹编程641创建工业机器人离线轨迹曲线及路径642工业机器人目标点调整及仿真65小结练习题参考文献
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随着工业机器人在各行各业的广泛使用，如何培养适合产业发展的高技术技能人才，是高等职业教育面临的新挑战和新机遇。根据国家对高等职业教育发展的要求及工业机器人人才培养需要，为实现加快培养一大批结构合理、素质优良的高技术技能人才的培养目标，结合高职院校的教学要求和办学特色，编写了本书。本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细讲述了工业机器人的基本应用、编程操作、程序调试等。本书注重学生实际操作能力和解决实际问题能力的培养，将操作、编程、调试过程按步分解，由易到难、由浅入深，以能力为本位，使学生逐步掌握工业机器人技术的应用，熟练掌握工业机器人的操作，能够进行工业机器人基本编程与调试，应用工业机器人解决实际生产中的问题，逐步提高工业机器人应用水平。本书在使用过程中，应结合专业的实训设备，完成相关任务的操作与实施，使学生深度参与，提高学生学习效率，以达到良好的教学效果。本书具有以下特点：1本书涵盖工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书（初、中级）考核的基本知识与基本技能点，学习完本书的相关内容后能够考取初级证书，经过短期的强化培训后，可考取中级证书。本书将职业技能等级证书要求的安全操作规范、职业素养、专业核心能力等融入教材内容，实现了“课证融通”。2以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线，将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点，将操作性较强的知识点，按照操作步骤，设计为图文并茂的操作流程表，同时辅助以微课堂教学，便于学生自主学习和进行练习，在学中做，做中学，学做合一，理实一体。3以典型项目为载体，进行综合任务的实施与训练。以工业生产自动化中常用的搬运、码垛、上下料、焊接等为教学实施对象，重点培养学生实际操作能力和应用技术解决实际问题的能力，开拓思路，帮助学生学会方法，养成良好的职业习惯，在理论学习的基础上，增强动手能力的培养和团队协作意识的培养。4课程内容设置由易到难、有浅入深，遵循学生的认知规律，以能力为本位，充分体现了学生在学习中的主体地位，使学生逐步掌握工业机器人技术的应用，熟练掌握工业机器人的操作，能够进行工业机器人基本编程与调试，可以应用工业机器人解决实际中的问题，为进行更深入的学习打下良好的基础。本书共分为6章。第1章工业机器人基础知识，由梁盈富编写，主要介绍工业机器人的发展概况、结构与类型，工业机器人常用的驱动装置及检测原理。第2章工业机器人基本操作，由王晨编写，主要介绍工业机器人的安全操作规范、安装与连接、示教器的基本操作与应用、工件坐标与工具数据参数的设定等。第3章工业机器人I/O通信，由梁盈富编写，详细介绍了ABB工业机器人I/O通信的应用，以ABB工业机器人常用的标准I/O板DSQC651为例，介绍了I/O板的配置、信号设定、监控、仿真与强制等。第4章工业机器人编程与调试，由杨亮编写，主要介绍了ABB工业机器人的程序结构、常用指令、编程与调试方法等。第5章工业机器人编程应用，由赵伟博编写，介绍了工业机器人在典型工作站的应用及编程与实现方法。第6章工业机器人离线编程，由王谊编写，详细介绍了离线编程的概念，以ABB工业机器人仿真软件RobotStudio为平台，结合实际案例，介绍了工作站的搭建及离线编程的方法。全书由梁盈富负责统稿。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处及疏漏，恳请广大读者批评指正。
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