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机械原理的研究对象1 112 机械原理研究的主要内容2 §12 机械原理课程的地位和作用3 §13 机械原理课程的学习目的和方法4 131 机械原理课程的学习目的4 132 机械原理课程的学习方法5 第2章 机构的结构分析与综合7 §21 机构的组成及机构运动简图7 211 构件与运动副7 212 运动链和机构9 213 平面机构运动简图10 §22 机构的自由度计算及机构运动确定条件15 221 平面机构的自由度15 222 机构具有确定运动的条件15 223 计算平面机构自由度时应注意的事项16 §23 机构的高副低代、结构分析和组成原理22 231 平面机构的高副低代22 232 平面机构的结构分析23 233 平面机构的组成原理26 习题26 第3章 平面连杆机构及其设计29 §31 平面连杆机构的类型和应用29 311 平面连杆机构的特点29 312 平面四杆机构的基本类型29 313 平面四杆机构的演化32 §32 平面连杆机构的运动特性和传力特性35 321 平面铰链四杆机构有曲柄的条件35 322 急回特性和行程速度变化系数36 323 平面四杆机构的压力角和传动角38 324 平面四杆机构的死点位置40 325 平面四杆机构的运动连续性41 §33 平面连杆机构的运动功能、设计要求及设计方法42 331 平面连杆机构的运动功能42 332 平面连杆机构的设计要求及设计方法44 §34 刚体导引机构的设计45 341 几何法设计刚体导引机构的基本原理45 342 实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计46 343 实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计47 §35 函数生成机构的设计49 351 机构的刚化反转法及相对转动极点49 352 实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计50 353 实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计51 354 实现两连架杆两组对应位置的曲柄滑块机构的设计52 §36 急回机构的设计52 361 用几何法设计急回机构52 362 用解析法设计急回机构54 §37 轨迹生成机构的设计55 371 用连杆曲线图谱法设计轨迹生成机构55 372 用解析法设计轨迹生成机构56 §38 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析57 381 平面机构运动分析的目的和方法57 382 速度瞬心的概念和分类58 383 速度瞬心位置的确定58 384 速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用60 §39 用相对运动图解法进行平面机构的运动分析61 391 同一构件上两点间的速度和加速度的关系62 392 组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系65 §310 用复数矢量法进行平面机构的运动分析67 3101 铰链四杆机构的运动分析67 3102 曲柄滑块机构的运动分析69 3103 导杆机构的运动分析70 §311 平面连杆机构的计算机辅助设计71 3111 杆组法子程序的设计72 3112 杆组法子程序在运动分析中的应用79 3113 输出数据的检验81 §312 拓展阅读：Planar Multibar Linkage and its Design82 3121 Sixbar Linkages82 3122 GrashofType Rotatability Criteria for Higher Order Linkages82 3123 Cognate linkages84 习题87 第4章 凸轮机构及其设计93 §41 凸轮机构的应用和分类93 411 凸轮机构的组成和应用93 412 凸轮机构的分类95 413 凸轮机构的特点98 §42 从动件的运动规律98 421 凸轮机构的基本名词术语98 422 从动件的运动规律100 423 从动件运动规律的组合106 424 从动件运动规律的设计107 §43 图解法设计凸轮廓线109 431 凸轮廓线设计的反转法原理109 432 直动从动件盘形凸轮廓线的设计110 433 摆动从动件盘形凸轮廓线的设计112 §44 解析法设计凸轮廓线114 441 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计114 442 直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计115 443 摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计116 444 摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计117 445 刀具中心轨迹的坐标计算118 §45 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计119 451 凸轮机构的压力角119 452 凸轮机构基本尺寸的设计122 §46 拓展阅读：Computeraided Design of Cam Mechanism127 习题131 第5章 齿轮机构及其设计135 §51 齿轮机构的类型和特点135 511 平面齿轮机构135 512 空间齿轮机构137 §52 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形138 521 齿廓啮合基本定律138 522 渐开线的形成及其特性139 523 渐开线方程140 §53 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算142 531 外齿轮142 532 内齿轮144 533 齿条145 §54 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动146 541 渐开线齿轮传动的特性146 542 渐开线齿轮传动的正确啮合条件147 543 渐开线齿轮连续传动的条件148 544 标准中心距和安装中心距151 545 渐开线齿轮与齿条的啮合特点152 §55 渐开线齿轮的加工原理153 551 仿形法153 552 范成法154 553 用标准齿条型刀具加工标准齿轮156 554 渐开线齿轮的根切现象及避免根切的方法157 §56 变位齿轮传动159 561 变位齿轮的概念159 562 变位齿轮的几何尺寸计算160 563 变位齿轮传动的类型164 §57 平行轴斜齿圆柱齿轮机构165 571 斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点165 572 斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸167 573 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件168 574 斜齿圆柱齿轮传动的重合度169 575 斜齿圆柱齿轮的当量齿数170 576 斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸的计算171 577 斜齿圆柱齿轮机构的特点及应用172 §58 蜗杆蜗轮机构173 581 蜗杆蜗轮的形成173 582 蜗杆蜗轮机构的标准参数及正确啮合条件174 583 蜗杆蜗轮机构的基本参数和尺寸计算175 584 蜗杆蜗轮机构的变位177 585 蜗杆蜗轮机构的特点及应用177 §59 直齿圆锥齿轮机构179 591 直齿圆锥齿轮齿廓的形成179 592 背锥与当量齿轮180 593 直齿圆锥齿轮的基本参数及啮合条件与特点180 594 直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算182 习题185 第6章 轮系及其设计189 §61 轮系的类型189 611 定轴轮系189 612 周转轮系190 613 复合轮系191 §62 定轴轮系的传动比计算191 621 传动比大小的计算192 622 主、从动轮的转向关系192 §63 周转轮系的传动比计算194 631 周转轮系传动比计算的基本思路194 632 周转轮系传动比的计算195 633 周转轮系传动比计算的注意事项196 §64 复合轮系的传动比计算198 641 复合轮系传动比的计算方法198 642 复合轮系的传动比计算举例198 §65 轮系的设计201 651 定轴轮系的设计201 652 周转轮系的设计203 §66 轮系的功能206 661 实现大传动比传动206 662 实现变速与换向传动207 663 实现分路传动207 664 实现运动的合成与分解207 665 利用行星轮输出的复杂运动实现某些特殊功能209 §67 拓展阅读：Efficiency of Planetary Gear Trains211 习题213 第7章 间歇运动机构217 §71 槽轮机构217 711 槽轮机构的组成和工作原理217 712 槽轮机构的类型217 713 槽轮机构的特点和应用219 714 槽轮机构的设计219 715 槽轮机构的动力特性221 §72 棘轮机构222 721 棘轮机构的组成和工作原理222 722 棘轮机构的类型和特点223 723 棘轮机构的设计225 §73 不完全齿轮机构228 731 不完全齿轮机构的组成、工作特点及类型228 732 不完全齿轮机构的设计要点229 §74 凸轮式间歇运动机构230 741 凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理230 742 凸轮式间歇运动机构的特点和应用231 §75 间歇运动机构设计的共性问题231 习题232 第8章 其他常用机构233 §81 万向联轴节233 811 单万向联轴节233 812 双万向联轴节234 §82 螺旋机构235 821 螺旋机构的组成和传动特点235 822 螺旋机构的特点及应用236 §83 组合机构237 831 组合机构的基本概念238 832 按基本机构的名称分类238 833 组合机构的设计240 834 组合机构的应用249 习题250 第二篇 机械的动力学设计 第9章 平面机构的力分析253 §91 平面机构力分析的目的和方法253 911 机构力分9

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