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| 編輯推薦： |
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机电一体化占据主导地位是制造产业发展的必然趋势。而制造产业是整个科学技术和国家经济发展的基础工业，因而机电一体化在当前激烈的国际竞争中起着举足轻重的作用，受到各工业国家的极大重视。
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| 內容簡介： |
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《机电系统设计基础》以机械电子工程概念、机电系统的基本组成和分类、机电系统的理论基础与关键技术、机电系统的作用、机电系统的发展为基础，首先探讨机电系统单元技术、机电系统控制技术，然后重点研究机电系统的建模与仿真、机电系统接口与电磁兼容技术和机电一体化的系统设计。
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| 關於作者： |
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冯华山，出生于1975年，毕业于西北工业大学，博士研究生学历。现任职于西北工业大学机电学院，副教授职称，主要研究方向为智能机器人及特种制造装备。主持或参与完成国家自然科学基金、国家863计划、国家科技支撑计划等*家级科研项目5项，教育部、工信部、陕西省等省部级科研项目4项，校企产学研合作项目6项。发表学术论文13篇，授权发明专利12项，获得陕西省科学技术一等奖和陕西高等学校科学技术奖一等奖各1项。
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| 目錄：
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第1章概论001
1.1机械电子工程概念001
1.2机电系统的基本组成和分类002
1.2.1机电系统的功能组成002
1.2.2机电系统的构成要素004
1.2.3机电产品和系统的分类006
1.3机电系统的理论基础与关键技术006
1.3.1理论基础006
1.3.2关键技术007
1.4机电系统作用011
1.4.1精度提高011
1.4.2生产能力和工作质量提高011
1.4.3安全性和可靠性提高011
1.4.4调整和维护方便，使用性能改善012
1.4.5具有复合功能，适用面广012
1.4.6改善劳动条件，有利于自动化生产012
1.4.7节约能源，减少耗材012
1.4.8增强柔性012
1.5机电系统的发展014
1.5.1机电系统的发展状况014
1.5.2机电系统的发展趋势016
思考题与习题018
第2章机电系统单元技术019
2.1概述019
2.1.1机电一体化对机械系统的基本要求019
2.1.2机械系统的组成020
002机电系统设计基础
2.1.3机械参数对系统性能的影响020
2.2机械系统技术022
2.2.1机械系统概述022
2.2.2机械传动机构024
2.2.3机械导向机构041
2.2.4机械执行机构045
2.2.5轴系049
2.3传感检测技术052
2.3.1传感器及其组成052
2.3.2传感器分类及其特性053
2.3.3机电一体化中常用的传感器056
2.3.4传感器的选择和使用063
2.3.5传感器的测量电路064
2.4伺服驱动技术065
2.4.1伺服系统概述066
2.4.2伺服系统中的执行元件069
2.4.3电气伺服驱动系统071
2.4.4液压/气压伺服系统086
思考题与习题089
第3章机电系统控制技术090
3.1概述090
3.1.1计算机控制系统的组成090
3.1.2计算机控制系统的特点091
3.2计算机在控制系统中的应用091
3.2.1计算机控制系统的分类091
3.2.2典型的机电一体化控制系统092
3.3工业控制计算机092
3.3.1工业控制计算机的基本要求093
3.3.2工业控制计算机的常用类型093
3.3.3单片微型计算机094
3.3.4可编程序控制器095
3.3.5总线工业控制计算机099
3.4数字PID控制技术101
3.4.1数字PID控制算法101
3.4.2PID控制器的参数选择103
3.5嵌入式系统技术104
3.5.1嵌入式系统概述104
3.5.2嵌入式系统的组成104
3.5.3嵌入式系统的应用107
3.5.4嵌入式系统的设计108
3.6计算机控制系统设计111
3.6.1计算机控制系统的选择111
3.6.2计算机控制系统的内容和步骤112
思考题与习题118
第4章机电系统建模与仿真119
4.1概述119
4.1.1模型的基本概念119
4.1.2系统仿真的基本概念119
4.2机电系统的数学模型120
4.2.1数学模型的表现形式121
4.2.2数学模型的建立方法122
4.3仿真理论基础124
4.3.1单变量系统的可控标准型实现125
4.3.2系统模型的转换126
4.4机电系统建模与仿真实例127
4.4.1电液疲劳试验机控制系统的建模与仿真127
4.4.2钢轨探伤车超声波探头自动对中系统的建模与仿真129
思考题与习题134
第5章机电系统接口与电磁兼容技术135
5.1机电一体化系统的接口技术135
5.1.1接口技术概述135
5.1.2人机接口设计137
5.1.3机电接口设计142
5.2机电一体化系统的电磁兼容技术167
5.2.1电磁兼容技术的有关定义168
5.2.2电磁干扰的形式和途径169
5.2.3常用的干扰抑制技术172
思考题与习题185
第6章机电一体化系统设计186
6.1概述186
6.1.1机电一体化系统设计流程186
6.1.2设计思想、类型、准则187
6.2机电一体化系统的产品规划189
6.2.1需求分析189
6.2.2需求设计191
6.3机电一体化系统的概念设计191
6.3.1概念设计的内涵和特征192
6.3.2概念设计的过程194
6.4机电一体化系统的详细设计197
6.5机电一体化系统的评价与决策198
6.5.1系统的评价198
6.5.2系统的决策200
思考题与习题201
参考文献202
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