新書推薦：
《
东野圭吾：变身（来一场真正的烧脑 如果移植了别人的脑子，那是否还是我自己）
》
售價：NT$
295.0
《
严复与福泽谕吉启蒙思想比较（王中江著作系列）
》
售價：NT$
750.0
《
甘于平凡的勇气
》
售價：NT$
225.0
《
存在与结构：精神分析的法国转向——以拉康与萨特为中心
》
售價：NT$
240.0
《
生成式人工智能：AIGC与多模态技术应用实践指南
》
售價：NT$
495.0
《
石油帝国的兴衰：英国的工业化与去工业化
》
售價：NT$
445.0
《
古典的回響：溪客舊廬藏明清文人繪畫
》
售價：NT$
1990.0
《
根源、制度和秩序：从老子到黄老学（王中江著作系列）
》
售價：NT$
550.0
|
| 編輯推薦： |
|
本书定位于EV3机器人竞赛技术，当今青少年机器人竞赛中，因竞赛加分、特长生的因素影响，家长、参赛学员对于得分的需求，出现很多竞赛方案为网络购买方案（购买的方案一般分数较高，老师也减少了设计时间，并且设计满分方案对老师的要求也很高。购买方案这种方法对于学生缺少了设计过程），但这些方案不乏程序中包含大量算法，有些带队教练出现看不懂的情况，但在行业中很少会有竞赛方面的教学资料，大多是老师自我总结，或零散的教程，希望在赛事中老师有能力带领学生自主制作方案，在比赛中尽量少出现雷同方案的现象，提高参赛学生、教师整体技术水平，让更多读者受到更系统化的学习，例如：如何带队、设计方案等方法，因此作者团队筹划设计本书（作者团队包括国际赛事常年裁判长、多年冠军队伍教练）。
|
| 內容簡介： |
|
“EV3机器人竞赛技术指南”是一本以竞赛技术为核心的“工具书”。涉及四个竞赛版块：赛事准备、结构设计、程序逻辑及常见问题。书中共计40余个竞赛技能，以“挑战活动”的形式对竞赛知识和技术进行阐述应用。另外，书中还总结了一些在赛场上常见的问题和解决方案。 本书中涉及的内容均为近些年参赛或制裁的过程中实际遇到的问题，现将这些经验分享给各位读者，希望对读者能够有所帮助。
|
| 關於作者： |
主编：李博
从事多年机器人教学、培训及赛事执裁工作，累计培训百余场，致力于知识的总结、普及与传播。
曾担任世界机器人奥林匹克竞赛（简称WRO）组委会技术负责人；FIRST科技挑战赛组委会技术负责人；FIRST工程挑战赛裁判等职。在2015-2019年度FIRST赛事任裁判；2016-2019年度WRO常规赛任裁判长；2015世界机器人大赛WRO项目任裁判长；届机器人创客电视大赛任裁判长。
|
| 目錄：
|
第1章 赛事准备 1
1.1 赛事注册 1
1.2 器材准备 2
1.3 团队组建 3
1.4 操作手选择 4
1.5 竞赛策略制订 5
1.6 结构设计 6
1.7 任务规划 6
第2章 机器人结构设计 8
2.1 动力传输 8
2.1.1 齿轮 8
2.1.2 齿轮齿条传动 14
2.1.3 蜗杆传动 15
2.1.4 链条传动 15
2.1.5 带传动 16
2.1.6 万向节传动 16
2.1.7 凸轮机构 17
2.2 底盘设计 18
2.2.1 底盘类型 18
2.2.2 轮式底盘的转向方式 19
2.2.3 电机的选择 23
2.2.4 轮子的选择 24
2.2.5 颜色传感器的安装位置 26
乐高EV3机器人
参赛指南
IV
2.3 有电机手臂 29
2.3.1 抓取式收放结构 29
2.3.2 抓取并抬升式收放结构 32
2.3.3 旋转吸取式收放结构 35
2.3.4 齿条式升降推拉结构 38
2.3.5 传送带式升降推拉结构 41
2.3.6 平行四边形式升降推拉结构 43
2.3.7 曲柄滑块式升降推拉结构 47
2.3.8 曲柄摇杆式往复结构 50
2.3.9 杠杆式击打结构 53
2.4 无电机手臂 55
2.4.1 固定式结构 56
2.4.2 运送盒结构 59
2.4.3 单向收取结构 61
2.4.4 触发下落结构 64
2.4.5 弹力结构 66
2.5 定位结构 70
2.5.1 利用场地边框的定位结构 70
2.5.2 利用任务模型的定位结构 73
第3章 机器人程序设计 76
3.1 移动 76
3.1.1 常用模块 76
3.1.2 利用陀螺仪传感器直行 79
3.1.3 利用陀螺仪传感器转向 83
3.2 巡线 86
3.2.1 多状态巡线 86
3.2.2 比例巡线 91
V
3.3 定位 94
3.3.1 利用颜色传感器检测线条定位 95
3.3.2 利用颜色传感器垂直对齐于线条定位 98
3.3.3 利用触动传感器定位 104
3.3.4 利用超声波传感器定位 106
3.4 检测物品有无 110
3.4.1 利用触动传感器检测物品有无 110
3.4.2 利用超声波传感器检测物品有无 114
3.4.3 利用颜色传感器检测物品有无 120
3.5 检测物品大小 123
3.5.1 利用手臂电机度数检测物品大小 123
3.5.2 利用底盘电机度数检测物品大小 126
3.6 检测物品颜色 129
3.6.1 利用颜色编号检测颜色 130
3.6.2 利用RGB值检测颜色 132
3.6.3 利用HSV值检测颜色 137
3.7 数据写入与读取 144
3.7.1 利用函数关系控制移动 144
3.7.2 利用数字排列变量读写数据 149
3.7.3 利用文件读写校正反射光强度 153
3.8 PID控制算法 157
3.8.1 PID控制原理 157
3.8.2 PID算法应用于巡线 165
3.8.3 PID算法应用于直行 168
3.8.4 PID算法应用于转向 169
第4章 备赛指南 173
4.1 赛前团队建设 173
目录.
.
乐高EV3机器人
参赛指南
4.1.1 赛前准备 173
4.1.2 团队协作 174
4.1.3 项目研究 174
4.1.4 技术答辩 175
4.1.5 演讲技巧 176
4.1.6 裁判提示 178
4.2 比赛中的技术问题 178
4.2.1 场地光线强度对比赛的影响 178
4.2.2 赛台或场地纸差异 178
4.2.3 陀螺仪传感器校准 180
4.2.4 双电机速度差值检测 181
4.2.5 执行程序选择 182
4.2.6 电压监测 184
4.2.7 设备检查 185
4.2.8 第三方模块导入 186
|
| 內容試閱：
|
从接触机器人到现在，我们见证了机器人行业的兴起与发展。随着乐高课程的普及度越来越高，各类竞赛
层出不穷。然而教师们将更多的精力投入教学中，很少能专注地研究竞赛中的技术点，并设计竞赛方案。针对这一现状，作者萌生了写本书的念头。
参加一场机器人竞赛很简单，但是获得好成绩绝非易事。竞赛更像是对参赛团队的综合考验，为了尽可能
详尽地介绍竞赛知识，我们决定以团队形式共同编撰完成本书。本书的作者团队中有斩获国内外各类大小竞赛奖项的教练员，有具有多年全国大赛执裁经验的裁判长，以及行业内潜心研究技术并参与师资培训的讲师。我们将从不同视角对机器人竞赛进行解读，并将我们在竞赛中发现的种种细节进行分享，希望能对读者有所帮助。
在规划本书时，作者团队征求了很多教育机构的一线教师、机器人技术爱好者及教育机构经营者的建议。
我们希望本书不仅涵盖各类技术点和实操案例，还要便于阅读，希望读者利用本书查找内容能像查字典一样简单。如何使一本工具书更便于阅读和实操呢？经过作者团队反复斟酌，决定采取教师们比较熟悉的讲解方式，通过技术与实操相结合的方式将真实的竞赛任务以“挑战活动”的形式呈现出来，不仅可以让关注技术或教学的人员快速查到所需内容，还可以让读者很好地理解相关知识要点。
参与机器人竞赛是一件浪漫的事。当你看到同样投入赛事的队员为理想而努力时，当你看到有些参赛队
员不畏强敌、永不气馁时，当你看到他们不断超越自己时，当你看到连续参赛多年的队员达到参赛年龄上限向你道别时，这些瞬间都值得我们感动。回首自身的经历，能够有一份源自兴趣爱好的工作无疑是幸运的。虽然我们经历过挫折，也留下过遗憾，但是从未改变对机器人教育事业的热爱，这是我们的初心。“初心”二字只有“十一”笔，但要保持住它需要的却不止“十一”年。纵使前路充满了未知和挑战，我们仍希望能与君共勉，砥砺前行。
感谢大连凯龙瑞创科技有限公司技术部负责人王丹先生，北京青蓝智胜教育科技有限公司辛敏先生，唐山
蒲公英教育科技有限公司李剑先生，北京红心教育科技有限公司创始人辛悦女士，宜兴市君林教育文化发展有限公司陈林先生、张擅郡女士，创想时空（北京）教育咨询有限公司联合创始人汪彬彬女士对本书编者的大力支持，同时对帮助编者的朋友一并致谢。
作者
2020年3月
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
