《走近无人机》 - 台灣·大書城 - 姜晨光主编 - 化学工业出版社

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『簡體書』走近无人机

書城自編碼： 3622248
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者：姜晨光主编
國際書號(ISBN)： 9787122380494
出版社：化学工业出版社
出版日期： 2021-04-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 405

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編輯推薦：

作者查阅了大量国外无人机的有关资料，内容先进，紧跟无人机的国际发展和应用趋势；
2. 双色印刷，图文并茂，知识系统、全面，助力读者全面了解无人机技术；
3. 涵盖无人机技术的发展现状、无人机的结构、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容

內容簡介：

本书以无人机的*发展和应用为着眼点，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的 GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容。编者在编写过程中查阅了大量的国外相关资料，内容实用，先进性强，适合无人机爱好者、研究无人机的工程技术人员、资源调查监测工作者阅读参考，同时可作为高等学校、职业院校等相关专业的教材。

關於作者：

姜晨光，江南大学，教授，是IHA国际会员，是国家科技奖励评审专家、国家自然科学基金评议专家、中国科技期刊评审专家、《中文核心图书目录》学科评审专家（国家新闻出版总署、中国图书馆协会）、《中国科学引文数据库（CSCD）》（2013~2014）遴选专家、《中文核心期刊要目总览》（2008年版）、（2011年版）、（2014年版）、（2017年版）评审专家、中国博士后科学基金评审专家、国家博士点基金评审专家、霍英东基金评审专家，《中国测试》编委、《勘察科学技术》编委，是《工程测量规范》、《地面三维激光扫描工程应用技术规程》等规范的评审专家。个人传记载入《世界名人录（Who’s Who in the World，26th Edition 2009）》。

第1 章　概述/001
1.1　无人机的起源和发展/002
1.2　无人机发展中的热点问题/004
1.3　我国对民用无人机驾驶员管理的基本要求/009

第2章　无人机的结构/011
2.1　无人机部件组成/012
2.1.1　典型的无人机系统/012
2.1.2　典型的无人机飞控系统/017
2.1.3　无人机飞控系统的主要功能/024
2.1.4　简易型无人机的构成/026
2.1.5　多旋翼无人机系统的构成/028
2.2　机架/029
2.3　动力/034
2.3.1　常用动力系统/035
2.3.2　电调/036
2.3.3　动力源/037
2.4　　多旋翼无人机/040
2.5　　固定翼无人机/050
2.5.1　固定翼无人机飞行原理/050
2.5.2　典型的长航时固定翼无人机/055
2.5.3　典型的测绘遥感固定翼无人机/055
2.5.4　固定翼无人机常见的气动布局/057

第3章　无人机定位中的GPS 技术/061
3.1　　GNSS 简介/062
3.2　　GPS 概况/062
3.2.1　GPS信号/064
3.2.2　GPS相关的参考坐标系/065
3.3　　卫星定位基础/069
3.3.1　码测距/069
3.3.2　载波相移测量/070
3.4　　观测误差/071
3.4.1　时钟偏差/071
3.4.2　折射/071
3.4.3　其他误差源/072
3.4.4　观测卫星的几何特征/073
3.5　　定位方法/074
3.5.1　差分定位/074
3.5.2　动态方法/076
3.5.3　相对定位/076
3.6　　无人机可用的其他卫星导航系统/078
3.6.1　GLONASS星座/078
3.6.2　伽利略系统/079
3.6.3　北斗系统/079
3.6.4　相关的问题/080
3.6.5　展望/080
3.7　　全球导航卫星系统的测量技术/081
3.7.1　全球导航卫星系统的静态测量技术/081
3.7.2　全球导航卫星系统的动态测量技术/098

第4章　无人机摄影测量与遥感技术/111
4.1　　摄影测量技术的基本特点/112
4.2　　摄影测量的用途/112
4.3　　航空相机及其特点/113
4.4　　铅直航空照片/115
4.4.1　铅直照片的比例/116
4.4.2　由单个铅直照片获得地面坐标/117
4.4.3　铅直照片上的浮雕位移/118
4.4.4　铅直照片的飞行高度/119
4.5　　立体视差/119
4.5.1　立体观察/121
4.5.2　视差的立体测量/121
4.5.3　分析摄影测量/123
4.5.4　立体绘图仪器/123
4.6　　正射影像/127
4.6.1　用于摄影测量的地面控制/128
4.6.2　飞行计划/129
4.6.3　机载激光测绘系统/130
4.6.4　遥感/131
4.7　　摄影测量软件/133
4.7.1　摄影测量的误差来源/134
4.7.2　摄影测量中的错误/134

第5章　无人机与地理信息系统/135
5.1　　地理信息系统的特点和作用/136
5.2　　土地信息系统/137
5.3　　GIS 数据源和分类/138
5.4　　GIS 数据格式的转换/138
5.4.1　GIS的空间数据/138
5.4.2　GIS的非空间数据/142
5.4.3　GIS数据格式的转换/143
5.5　　 GIS 数据的分析与应用/145
5.5.1　创建GIS 数据库/145
5.5.2　GIS的元数据/149
5.5.3　GIS的分析功能/149
5.5.4　GIS的应用程序/153
5.5.5　GIS的数据源/153

第6章　无人直升机的基本设计方法/155
6.1　　无人直升机设计的宏观要求/156
6.1.1　无人直升机的基本特点/156
6.1.2　无人直升机设计的一般过程/158
6.1.3　无人直升机总体设计工作的特点/159
6.2　　无人直升机总体设计/159
6.2.1　无人直升机设计的技术要求/159
6.2.2　设计规范和设计定型/161
6.2.3　评价无人直升机设计方案的有效性准则/162
6.2.4　机械驱动正常形式直升机/164
6.2.5　喷气驱动正常形式直升机/165
6.2.6　有翼式直升机及复合式直升机/166
6.2.7　倾转旋翼飞行器/166
6.2.8　直升机形式选择/166
6.2.9　直升机主要参数的选择/167
6.3　　无人直升机的飞行控制系统/169
6.3.1　无人直升机的飞行控制系统的总体要求/169
6.3.2　飞行控制系统设计/170
6.3.3　飞行控制律设计/171
6.3.4　发动机控制/172
6.3.5　导航与制导设计/172
6.3.6　飞行仿真/174
6.3.7　任务设备的控制管理/176
6.4　　无人直升机任务规划与控制站/177
6.5　　无人直升机的数据通信链路/180

第7章　无人机应用范例/181

参考文献/202

內容試閱：

无人机是集航空技术、导航技术、人工智能、通信技术、GNSS技术、摄影测量技术、遥测遥感技术、地理信息技术为一体的现代航空器，其应用领域广泛。目前，无人机的应用浪潮席卷全球，2019 年4 月，我国人力资源和社会保障部、国家市场监督管理总局、国家统计局联合公布了13个新职业，其中无人机驾驶员赫然在列，无人机在国家发展中的地位不言自明。
笔者在少年时代就很喜欢研究航模，后来又对GPS、摄影测量、GIS、激光等技术进行了学习和研究。随着无人机技术的发展，无人机已逐渐成为国家的利器，世界各国都在极力开发无人机，无人机的竞争已经进入白热化阶段。面对这种局面，笔者深感肩上担子的沉重。为了与时俱进，也为了向大众普及无人机知识，笔者阅读了大量无人机文献，收集了大量无人机资料，对无人机技术进行了深入的学习和研究，整理出了这本有关无人机的基础读物。
本书编写过程中，参考了国外关于无人机技术的全新资料，力图体现“内容实用、先进性强”的特点。全书系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容，希望能对读者全面了解无人机有所帮助。
全书由江南大学姜晨光主编，山东省国土测绘院孟先，烟台市莱阳中心医院郭培强，青岛农业大学李明国、姜学东、杨吉民、李少红、任荣、盖玉龙、崔专、陈惠荣，烟台市数字化城市管理服务中心时永宝，无锡融创景运置业有限公司王进强，无锡绿城和风置业有限公司王磊，山东盛隆集团有限公司宋志波、任忠慧、严立明，中冶集团武汉勘察研究院有限公司汪福来，烟台市规划信息中心庞平、刘洪春、李宝林、张胜国，苏州睿小麟教育科技有限公司周煜东，山东省淄博市工业学校刘葆华，江南大学王风芹等（排名不分先后）参与了相关章节的撰写工作。终稿完成后，中国工程勘察大师严伯铎老先生不顾耄耋之躯审阅全书，并提出了不少改进意见，为本书的终定稿做出了重大贡献，谨此致谢！
限于笔者水平有限，粗陋之处在所难免，敬请读者多多提出宝贵意见。

姜晨光
江南大学

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