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| 內容簡介： |
虚拟现实辅助机械设计》以虚拟现实技术为基础，立足于虚拟现实的I3特征，围绕虚拟现实在产品设计中的应用，开展相关技术的介绍。
《虚拟现实辅助机械设计》内容主要包括虚拟现实的输入技术和输出技术、虚拟现实人机交互技术、虚拟现实建模技术、虚拟现实开发引擎Unity3D和虚拟现实辅助产品设计技术等，使虚拟现实成为机械设计领域的一个必不可少的工具，为机械产品设计领域提供一种有力工具，也可为多学科人才的融合提供一门综合类学术教材。
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| 目錄：
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第1章 虚拟现实技术简介
引言
1．1 虚拟现实的I3特征
1．2 虚拟现实的发展里程碑
1．3 虚拟现实系统的典型组成及关键技术
1．3．1 虚拟现实系统的典型组成
1．3．2 虚拟现实的关键技术
1．4 虚拟现实系统的分类
1．5 虚拟现实仿真引擎
1．6 虚拟现实辅助技术
1．7 虚拟现实技术的典型应用
1．8 虚拟现实的未来
1．9 本书结构
本章小结
练习与思考
参考文献
第2章 虚拟现实输入技术
引言
2．1 手势识别设备Leap Motion传感器
2．1．1 Leap Motion概述
2．1．2 Leap Motion的硬件结构
2．1．3 Leap Motion的原理
2．1．4 Leap Motion检测的信息
2．1．5 Leap Motion采用的算法
2．1．6 Leap Motion的应用
2．2 人体捕捉设备Kinect
2．2．1 Kinect概述
2．2．2 Kinect V1与Kinect V2硬件结构介绍
2．2．3 Kinect骨骼追踪原理
2．2．4 Kinect SDK的功能
2．2．5 Kinect的应用
2．2．6 Azure Kinect
2．3 其他虚拟现实输入设备
2．3．1 三维空间鼠标
2．3．2 数据手套
2．3．3 数据衣
本章小结
练习与思考
参考文献
第3章 虚拟现实输出技术
引言
3．1 立体显示
3．1．1 立体显示概述
3．1．2 人眼视觉系统
3．1．3 虚拟现实立体显示设备的发展
3．1．4 虚拟现实立体显示设备
3．2 HTC Vive虚拟现实系统
3．2．1 HTC Vive构成
3．2．2 HTC Vive安装过程
3．2．3 Lighthouse定位系统
3．3 触觉反馈
本章小结
练习与思考
参考文献
第4章 虚拟现实建模技术
引言
4．1 3D建模
4．1．1 3D建模基础知识
4．1．2 3D建模方法
4．2 物理建模
4．2．1 碰撞检测算法
4．2．2 接触力模型
4．3 行为建模
4．3．1 虚拟控制手柄的行为建模
4．3．2 徒手交互的行为建模
4．4 动力学建模
本章小结
练习与思考
参考文献
……
第5章 虚拟现实开发引擎Unity3D
第6章 虚拟现实人机交互技术
第7章 虚拟现实辅助产品设计技术
第8章 虚拟现实辅助装配平台开发与实例
附录 基于VRduino电路板介绍六自由度姿态跟踪
后记
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