随着太空探测任务由星球飞掠、环绕向原位探测发展，特别是利用巡视器的移动优势进行探测这项技术的发展，似乎适合推出一本书将许多分散的星球巡视器技术汇聚成一个系统。当然，我不能声称该书能覆盖该领域的全部内容。然而，我试图提供宽广的覆盖面，并在不牺牲深度的基础上令每一章节都能够详述和巡视器相关的内容。但更进一步讲，尽管我试图全面审查参考文献的完整性，却仍难免会出现意外疏漏——关于这点我表示歉意，希望读者能随时向我提供可能纳入将来版本的缩略信息。
这本书的目标受众是想要了解星球巡视器技术细节以及这些技术在不久的将来如何发展的任何人。他们可能主要是研究生，将要毕业的本科生，以及参与星球巡视器开发的行业工程师。我结合自己多年的航天器研制经历，包括在工业界和学术界研究所参与项目的经历，如英国萨里空间中心（Surrey Space Centre）的移动机器人计算机模拟项目、英国的ExoMars巡视器项目，以及加拿大航天局Kapvik微型巡视器原理样机的机器人系统项目，形成了我在卡尔顿大学讲授的星球巡视器课程，并在教学过程中逐步形成该书。Kapvik微型巡视器被设计成可从地面爬起的模拟平台去进行星球探测（和配备推力器的装置不同），尽管蒙特利尔的MPB通信集团作为主承包商，但我的卡尔顿大学团队承担了设计工作并且作为移动机器人核心方面（移动系统、电机控制航空电子学、自主导航、视觉处理、成像控制以及其他电机单元）的技术权威。事实上，这些设计基于我前些年在英国研制的先锋火星巡视器任务，该巡视器的图片和文字说明可以适用于任何星球巡视器项目。
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