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| 編輯推薦： |
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本书特色鲜明，针对目前声纳自动检测在实际应用中面临的环境非均匀性、协同探测等难题，给出了切实可行的解决方案。这些内容在其它专著中鲜有涉及，模糊恒虚警检测理论与方法更是本书首 次予以介绍。除仿真数据外，本书进一步采用实测数据对所介绍检测方法的有效性进行了验证。总之，本书在理论深度和应用参考性方面均有自己鲜明的特色。
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| 內容簡介： |
本书是关于主动声纳恒虚警（Constant False Alarm Rate，CFAR）处理技术的一部专著。全书共7章，系统地介绍了主动声纳CFAR处理的基本理论与方法，主要内容包括信号检测基本理论、经典CFAR处理、自适应CFAR处理、非高斯型CFAR处理、距离扩展目标CFAR处理以及并行分布式CFAR处理。书中包含了作者近二十年来从事CFAR处理相关科研工作的研究成果，同时采纳了散见于国内外各种文献的相关内容。
本书适用于从事声纳工程、雷达工程等专业的科技人员阅读和参考，也可以作为信号与信息处理、电子与通信工程专业研究生的参考用书。
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| 關於作者： |
郝程鹏
中国科学院声学研究所研究员、博士生导师，国 防科技卓 越青年科学基金获得者。现担任SCI源刊IEEE Access、EURASIP Journal on Advances in Signal Processing和Signal, Image and Video Processing副主编。主要从事自适应信号检测、阵列信号处理及水声信号处理基础理论与相关应用研究，获中国科学院杰出科技成jiu奖1项，工业和信息化部国 防科学技术进步奖二等奖1项。近5年主持国 家级和省部级科研项目10余项，发表SCI论文50余篇。
闫晟
中国科学院声学研究所研究员、硕士生导师。主要从事信号检测、水声信号处理理论与关键技术研究工作。主持或参与国 家级和省部级科研项目10余项，在国内外知名期刊、会议上发表学术论文20余篇，合著学术专著1部，申请授 权国家发明专利5项。
徐达
中国科学院声学研究所副研究员、主任设计师。主要从事自适应信号处理、阵列信号处理及系统集成等方向的理论与关键技术研究工作，获得工业和信息化部国 防科学技术进步奖二等奖1项，主持或参与国 家级和省部级科研项目10余项，在国内外知名学术期刊、会议上发表论文10余篇，授 权发明专利10余项。
施博
中国科学院声学研究所副研究员、主任设计师。主要从事水下多尺度空时自适应处理、水声信号检测与参数估计、FPGA异构多核算法加速等方向的理论与关键技术研究工作。主持或参与国 家级和省部级科研项目5项，在国内外知名学术期刊、会议上发表论文20余篇，授权发明专利5项。
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| 目錄：
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第 1 章 绪论 1
1.1 主动声纳 CFAR 处理研究的意义2
1.1.1 自动检测的意义2
1.1.2 自动检测与 CFAR 处理3
1.1.3 主动声纳 CFAR 处理的特点5
1.2 国内外相关研究历史与现状 6
1.2.1 高斯型 CFAR 处理 7
1.2.2 非高斯型 CFAR 处理 9
1.2.3 距离扩展目标 CFAR 处理 10
1.2.4 分布式 CFAR 处理11
1.3 主要内容与安排 12
参考文献13
第 2 章 信号检测基本理论 19
2.1 二元假设检验基本模型19
2.2 统计判决准则21
2.2.1 贝叶斯信息准则22
2.2.2 最小错误概率准则 24
2.2.3 最大后验概率准则25
2.2.4 奈曼 皮尔逊准则 26
2.2.5 似然比检验 28
2.3 确知信号的检测28
2.3.1 匹配滤波器28
2.3.2 最佳接收机 32
2.3.3 两类接收机的关系34
2.4 随机参量信号的检测35
2.4.1 二元复合假设检验 35
2.4.2 正交接收机 36
2.4.3 接收输出统计特性 41
参考文献 44
第 3 章 经典 CFAR 处理45
3.1 CFAR 处理基本模型 45
3.1.1 虚警概率与检测概率 46
3.1.2 奈曼 皮尔逊检测 47
3.2 均值类 CFAR 方法 48
3.2.1 CA-CFAR 49
3.2.2 CAGO-CFAR 51
3.2.3 CASO-CFAR 52
3.2.4 仿真性能分析 53
3.3 选序统计类 CFAR 方法 56
3.3.1 OS-CFAR 57
3.3.2 OSGO-CFAR 和 OSSO-CFAR 58
3.3.3 仿真性能分析 61
3.4 复合型 CFAR 方法 64
3.4.1 CMLD-CFAR 64
3.4.2 TM-CFAR 66
3.4.3 UMVE-CFAR 68
参考文献69
第 4 章 自适应 CFAR 处理71
4.1 VI-CFAR 71
4.1.1 统计量 VI 和 MR72
4.1.2 参数选择 73
4.1.3 仿真性能分析 76
4.1.4 改进方法 78
4.2 Switch-CFAR 79
4.2.1 算法原理 80
4.2.2 解析性能推导 81
4.2.3 仿真性能分析 85
4.3 ACCA-CFAR 88
4.3.1 算法原理 89
4.3.2 仿真性能分析 92
4.3.3 ACCA-CFAR 改进型 94
4.4 其他自适应方法 95
4.4.1 CCA-CFAR 95
4.4.2 HCE-CFAR 96
4.4.3 ECA-CFAR96
4.4.4 OSTA-CFAR97
参考文献 98
第 5 章 非高斯型 CFAR 处理100
5.1 非高斯分布模型 100
5.1.1 Pearson 型分布模型 100
5.1.2 K-分布模型 101
5.1.3 Pareto 分布模型102
5.2 Pearson 混响 CFAR 处理 103
5.2.1 均值类 CFAR 方法 103
5.2.2 选序统计类 CFAR 方法 105
5.2.3 仿真性能分析 107
5.3 K-分布混响 CFAR 处理 110
5.3.1 CA-CFAR 111
5.3.2 选序统计类 CFAR 方法 111
5.3.3 仿真性能分析 113
5.4 Pareto 混响 CFAR 处理 116
5.4.1 经典 CFAR 方法 116
5.4.2 第 一类 CFAR 117
5.4.3 第二类 CFAR 121
5.4.4 仿真性能分析 123
参考文献126
第 6 章 距离扩展目标 CFAR 处理 128
6.1 CFAR 处理模型 128
6.2 二进制积累 CFAR 方法 129
6.2.1 第二门限处理 130
6.2.2 第 一门限处理 131
6.2.3 仿真性能分析 133
6.3 模糊积累 CFAR 方法 136
6.3.1 模糊 CFAR 处理137
6.3.2 模糊积累准则139
6.3.3 仿真性能分析143
6.4 Pearson 混响背景 145
6.4.1 二进制积累 CFAR 方法 145
6.4.2 模糊积累 CFAR 方法 147
6.4.3 仿真性能分析147
参考文献 150
第 7 章 并行分布式 CFAR 处理152
7.1 基本模型 152
7.2 分布式二元 CFAR 方法 153
7.2.1 二元融合准则 153
7.2.2 分布式二元融合 156
7.2.3 仿真性能分析162
7.3 分布式模糊 CFAR 方法165
7.3.1 模糊融合准则166
7.3.2 仿真性能分析 168
7.4 分布式检测统计量 CFAR 方法 171
7.4.1 检测统计量的 PDF 172
7.4.2 检测统计量融合准则 173
7.4.3 仿真性能分析 176
参考文献 178
附录 符号说明180
中英文对照表 183
名词索引 185
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