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| 內容簡介： |
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本书讲述系统与控制中的**控制理论。*章介绍**控制问题的提出过程、**控制的数学提法、研究**控制的方法和几个例子。第二章介绍**值原理，包括一般控制问题的**值原理、*速控制的**值原理、**值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与**控制，包括**性原理与动态规划方法基础、**控制器分析设计问题、**值原理与**性原理的关系。第四章介绍线性极值控制系统与*速控制系统，包括BangBang控制与Lasalle引理，等时区与线性*速系统综合和控制同时受幅值与积分约束的*速控制等。第五章讨论**控制的其他几个问题。此外，一些基础的数学准备和**值原理的数学证明放在附录中。《BR》
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| 目錄：
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目录
前言
**章绪论1
1.1引言1
1.1.1问题的提出1
1.1.2**控制问题的数学提法2
1.1.3研究**控制问题的方法3
1.2几个实际**控制问题的例子4
1.2.1单摆的**制动4
1.2.2受控对象受限时的*速过程6
1.2.3火箭运动的一种**导引7
1.2.4**控制器的解析设计问题8
第二章**值原理11
2.1**控制的提法11
2.1.1**控制问题与古典变分法11
2.1.2可允控制与可控性12
2.1.3**控制问题的另一种提法13
2.2**值原理15
2.2.1一般**控制问题的**值原理15
2.2.2*速控制的**值原理18
2.2.3**值原理与古典变分间关系19
2.2.4终端**问题的**值原理20
2.3**值原理之讨论与例题22
2.3.1**值原理之讨论22
2.3.2综合问题23
2.3.3摆的**制动问题24
2.3.4受控对象受有限制的*速过程27
2.4具有活动边界条件的**控制问题与一些应用28
2.4.1斜截条件28
2.4.2例子30
2.4.3不定常系统的**值原理33
2.4.4具固定时间要求的问题37
2.5右端受限制的终值**问题39
2.5.1问题的提法与**值原理39
2.5.2边界条件的确定40
2.5.3几个特例与推广42
2.5.4线性系统44
2.5.5几点讨论45
2.5.6火箭运动的一种**导引47
习题50
第三章动态规划方法与**控制52
3.1**性原理与动态规划方法基础52
3.1.1分配的多步过程52
3.1.2**性原理与Bellman方程53
3.1.3连续过程的**性原理与变分新途径55
3.1.4Bellman方程的解法57
3.2离散**控制的分析设计问题59
3.2.1离散系统**控制的分析设计问题的提法59
3.2.2可镇定性与稳定性60
3.2.3Liapunov第二方法基础63
3.2.4序列逼近法与存在**性定理66
3.3连续系统的**控制器分析设计问题69
3.3.1Bellman方程与一般性结论69
3.3.2Liapunov第二方法基础72
3.3.3序列逼近法与品质空间逼近74
3.3.4例子76
3.4**值原理与**性原理的关系81
3.4.1终值**问题应用动态规划方法的基本方程81
3.4.2**性原理与**值原理间联系83
3.4.3几个讨论的问题86
3.4.4在u受到闭集限制问题之解法87
3.5问题与习题90
第四章线性极值控制系统与*速控制系统92
4.1引论92
4.1.1引言与发展简况92
4.1.2基本关系式与基本问题92
4.2可达性问题94
4.2.1基本概念与基本引理94
4.2.2正常系统与正规系统95
4.2.3渐近正常系统与控制受限制时的可达性97
4.2.4应用隐函数存在定理方法讨论可达性101
4.2.5Lasalle引理及应用105
4.3极值控制与**控制107
4.3.1极值控制与位置一般性假定107
4.3.2**控制的**性与反例111
4.3.3**控制的存在性113
4.4等时区与由点至域*速控制115
4.4.1基本前提与基本定义116
4.4.2等时区的基本性质117
4.4.3应用等时区性质讨论*速控制124
4.4.4等时区的单调性与*速控制充分条件129
4.5线性*速系统的综合问题130
4.5.1基本前提与基本引理130
4.5.2**性原理与Bellman方程135
4.5.3逆转运动与线性系统综合137
4.5.4例子141
4.5.5综合线性系统的近似方法142
4.6控制作为过程受限制的*速控制143
4.6.1问题之提法144
4.6.2集合（t）之拓扑性质146
4.6.3**控制之存在性149
4.6.4**控制之**性与连续性152
4.7问题与习题153
第五章**控制理论的其他几个问题155
5.1Pontryagin**值原理的几何说明155
5.1.1问题的提法与可达集155
5.1.2可达集的边界与几个**控制问题157
5.1.3点集合的切锥159
5.1.4可达锥162
5.1.5可允锥164
5.1.6与可达集之边界的一些关系168
5.1.7应用于**控制169
5.2**解原理与Pontryagin**值原理之另一证明169
5.2.1可能事件与**解原理169
5.2.2Huygens原理与**解原理的Hamilton形式171
5.2.3基本定义与关系式173
5.2.4**控制的若干必要条件176
5.3变分法中的Bolza.Mayer问题与**控制179
5.3.1**控制问题的一种新提法179
5.3.2泛函J取逗留值之必要条件181
5.3.3取逗留值问题解的另一形式183
5.3.4常系数线性系统一般泛函数问题184
5.4泛函数极小的若干必要条件与**值原理186
5.4.1Bolza问题的一般提法与Weirstrass条件186
5.4.2Clebsch条件与Jacobi条件189
5.4.3应用非线性变换研究**控制191
参考文献197
附录Ⅰ必要的实变函数知识、凸集合198
Ⅰ.1可测集与测度198
Ⅰ.2可测函数与其性质200
Ⅰ.3L.积分202
Ⅰ.4L2空间与Hilbert空间203
Ⅰ.5弱收敛与L1空间之弱列紧性204
Ⅰ.6凸集与Liapunov引理、下凸函数205
附录Ⅱ线性代数与线性微分方程组207
Ⅱ.1矩阵与矩阵多项式207
Ⅱ.2矩阵函数1208
Ⅱ.3矩阵函数Ⅱ210
Ⅱ.4矩阵级数定义之函数211
Ⅱ.5常系数线性微分方程组与eA213
Ⅱ.6变系数线性方程组与伴随系统214
附录ⅢPontryagin**值原理之证明217
Ⅲ.1由于初始状态变化发生的超平面转移217
Ⅲ.2控制的变分与轨道的变分218
Ⅲ.3锥体及其性质222
Ⅲ.4**值原理证明227
Ⅲ.5锥的转移与极限锥228
Ⅲ.6斜截条件230
附录Ⅳ终值**问题的证明234
Ⅳ.1在控制变化后泛函值的变化234
Ⅳ.2泛函改变量余项的估计236
Ⅳ.3定理2.3的证明237
Ⅳ.4定理2.4的证明238
Ⅳ.5终端受限制**值原理（定理2.11之证明）238
Ⅳ.6线性系统由点至域的**控制（定理2.12的证明）243
后记244
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