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| 內容簡介： |
本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景，以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体，主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计，配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作，以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目，包含14个工作任务，主要内容有项目规划和仿真实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用以及项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节，内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力的培养。
本书可作为高等职业院校和技师学院工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及其他加工制造类相关专业的教材，也可作为岗位培训教材和工程技术人员的参考用书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
项目1项目规划和仿真实训 1
任务1项目规划 1
任务2项目仿真实训 17
项目2工业通信网络组态 26
任务3仓储单元物料指示灯控制实训 26
任务4两个西门子S71200型PLC之间的控制实训 41
任务5机器人端对视觉端的控制实训 53
项目3PLC编程技术应用 66
任务6加工单元控制实训 66
任务7智能料库料仓控制实训 80
任务8机器人导轨控制实训 88
任务9分拣单元控制实训 109
任务10打磨夹具控制实训 116
项目4工业机器人编程与应用 124
任务11工具安装与拆卸实训 124
任务12轮毂分拣实训 128
项目5项目系统集成与调试 156
任务13轮毂加工打磨流程控制实训 156
任务14智能化轮毂生产加工产线集成调控实训 171
附录 180
附录ACHLDS11设备电气接线图 180
附录B串行无协议命令列表 186
参考文献 190
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| 內容試閱：
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工业机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工业机器人作为自动化技术的集大成者，是智能化制造的核心基础设施。推动机器人的发展，是我国制造强国战略提出的十大重点发展方向之一，也是促进我国向制造强国发展的有力助推剂。
工业机器人系统集成技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术和信号变换技术等多种技术进行有机结合，并综合应用到实际中的系统化交叉技术，其应用范围涉及工业、农业及国防等众多领域，是现代工业技术的基础和支撑。
本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景，以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体，结合大赛成果和各院校的专业教学改革成果，按照工业机器人工作站系统集成中的关键过程和要点编写的。全书共分为5个项目，计14个工作任务，主要内容有项目规划和仿真实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用、项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节，内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力的培养。
本书的主要特点是：结合“1+X”证书工业机器人集成应用、工业机器人应用编程、工业机器人操作与运维以及PLC程序设计师的职业技能等级标准，结合工程上工业机器人系统集成的一般规律和企业标准、规范及现场经验，将职业技能大赛设备及训练成果转化为课程资源；强调技能操作，淡化理论赘述，突出学生综合能力的培养，力求让更多的学生享受到优质的竞赛资源。
本书是由安徽职业技术学院、北京华航唯实机器人科技股份有限公司、青岛职业技术学院、安徽机电职业技术学院联合编写的。具体编写分工为：安徽职业技术学院常辉编写任务3、任务4和任务5，洪应编写任务6和任务7，谢军编写任务8和任务9；青岛职业技术学院李峰编写任务11和任务12；安徽机电职业技术学院王亮编写任务10；北京华航唯实机器人科技股份有限公司张大维编写任务13和任务14，徐伟伟编写任务1和任务2。本书由常辉和李峰担任主编并负责全书统稿工作。
本书在编写过程中得到了北京华航唯实机器人科技股份有限公司龙涛、王举刚等工程师的帮助，参阅了相关资料和文献，在此谨向上述人员致以诚挚的谢意。
由于编者水平有限，书中难免存在错误或疏漏之处，恳请广大读者批评指正。
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