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目錄： 项目一 智能工厂认知 ………………… 001 任务 1智能工厂认知 ………………………… 001 任务 2 智能教学工厂及智能装配车间认知 …………………………………… 011 项目二 步进电动机的装配 ……………………… 018 任务 1步进电动机及其装配认知 …………… 018 任务 2 步进电动机装配设备及其操作……… 026 项目三 装配单元的编程与调试 ………………… 034 任务 1轴承装配单元的机器人编程与调试 …………………………………… 034 任务 2 整机装配单元的机器人编程与调试 …………………………………… 064 任务 3 整机装配单元的触摸屏画面设计与调试 ……………………………… 083 任务 4 整机装配单元的 PLC 编程与调试… 120 项目四 拧螺丝单元的编程与调试 ……………… 144 任务 1视觉系统的认知 ……………………… 144 任务 2 拧螺丝单元的机器人编程与调试 … 162 任务 3 拧螺丝单元的触摸屏画面设计与调试 ………………………………… 166 任务 4 拧螺丝单元的 PLC 编程与调试 … 169 项目五 充磁单元的编程与调试 ………………… 178 任务 1 充磁单元的触摸屏画面设计与调试… 178 任务 2 充磁单元的 PLC 编程与调试 ……… 182 项目六 检测单元的编程与调试 ………………… 187 任务 1 检测单元的触摸屏画面设计与调试 … 187 任务 2 检测单元的 PLC 编程与调试……… 199 项目七 装配车间的智能控制与管理 ………… 204 任务 1 ERP 系统认知…………………………204 任务 2 MES 认知 …………………………… 220 任务 3 智能控制与管理 ……………………… 238 参考文献………………………………………………257

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