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| 編輯推薦： |
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本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛（ROBOTAC）的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍，使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程；*后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事*热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。
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| 內容簡介： |
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本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛（ROBOTAC）的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍，使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程；*后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事*热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。
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| 關於作者： |
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王旭，博士，北京科技大学高级工程师，全国大学生机器人大赛组委会秘书长,教育部全国万名优秀创新创业导师。曾获中国青少年科技创新奖、北京优秀青年工程师称号，获得国家专利5项，出版专著4部。
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| 目錄：
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绪论竞技机器人技术指南
1. 机器人竞赛
2. 机器人技术
3. 竞赛机器人设计制作
第1章四轮直驱机器人
1.1远程射击机器人
1.1.1设计需求
1.1.2机械结构
1.1.3控制系统
1.1.4关键器件选型
1.1.5创新点
1.1.6工业设计
1.2电铲机器人
1.2.1设计需求
1.2.2机械结构
1.2.3控制系统
1.2.4关键器件选型
1.2.5创新点
1.2.6工业设计
1.3气动抓取机器人
1.3.1设计需求
1.3.2机械结构
1.3.3控制系统
1.3.4关键器件选型
1.3.5创新点
1.3.6工业设计
第2章麦克纳姆轮机器人
2.1设计需求
2.2机械结构
2.2.1功能需求
2.2.2设计图
2.2.3材料和加工
2.3控制系统
2.3.1控制系统结构图
2.3.2控制逻辑示意图
2.4关键器件选型
2.4.1电机选型
2.4.2其他关键器件选型
2.5创新点
2.6工业设计
2.6.1外观设计
2.6.2人机工程
第3章多足机器人
3.1多足越障机器人
3.1.1设计需求
3.1.2机械结构
3.1.3控制系统
3.1.4关键器件选型
3.1.5创新点
3.1.6工业设计
3.2多足电铲机器人
3.2.1设计需求
3.2.2机械结构
3.2.3控制系统
3.2.4关键器件选型
3.2.5创新点
3.2.6工业设计
第4章四足机器人
4.1四足机器人主要研究目标
4.1.1运动速度及灵活性
4.1.2稳定性
4.1.3能量消耗
4.2并联腿四足机器人
4.2.1设计需求
4.2.2机械结构
4.2.3控制系统
4.2.4关键器件选型
4.2.5创新点
4.2.6工业设计
4.3串联腿四足机器人
4.3.1设计需求
4.3.2机械结构
4.3.3控制系统
4.3.4关键器件选型
4.3.5创新点
4.3.6工业设计
第5章自动机器人
5.1全向轮自动机器人
5.1.1设计需求
5.1.2机械结构
5.1.3控制系统
5.1.4关键器件选型
5.1.5创新点
5.1.6工业设计
5.2麦克纳姆轮自动机器人
5.2.1设计需求
5.2.2机械结构
5.2.3控制系统
5.2.4关键器件选型
5.2.5创新点
5.2.6工业设计
附录A第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则5G时代
1. 规则要点
2. 比赛场地
2.1场地及尺寸
2.2高地
2.3防区
3. 比赛道具
3.1生命柱
3.2显示柱
3.3炮弹
3.45G基站
3.5加减血模块
4. 机器人
4.1自动机器人
4.2手动机器人
4.3能源
4.4重量
5. 参赛队
6. 比赛
6.1比赛过程
6.2重试及断电
6.3犯规及取消比赛资格
7. 安全
8. 其他
9. 附图
附录B全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判系统说明手册
1. ROBOTAC裁判系统概述
2. 机器人道具终端设备
2.1生命柱
2.2显示柱
2.3加减血模块
3. 场地道具终端设备
3.1堡垒
3.25G基站
3.3障碍桩
3.4加减血中控
3.5WiFi无线中控
参考文献
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| 內容試閱：
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ROBOTACRobot Tactic是中国原创的国家级机器人竞技赛事。赛事融合了体育竞赛的趣味性和科技竞赛的技术性，比赛以机器人设计制作为基础，参赛双方多台机器人各自组成战队，以对抗竞技形式进行比赛。2015年，ROBOTAC赛事被纳入共青团中央主办的全国大学生机器人大赛，成为与ROBOCON、ROBOMASTER并列的三大竞技赛事之一； 2019年ROBOTAC赛事被纳入中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛评估体系。
ROBOTAC机器人竞赛的宗旨在于引导学生进行任务分析、创意提出、方案设计、制作加工、程序编写、装配调试、模拟练习、对抗竞技等机器人开发应用的完整流程，从而激发学生的创造力和想象力，增强学生的实践能力和心理素质，培养团队合作精神。在规则要求下，参赛队可以自由发挥想象，自行设计制作机器人的攻击武器和行走机构，参赛机器人需要在相互配合和对抗的过程中，根据地形和规则选择不同策略和战术。机器人的对抗形式就像电子竞技，只不过学生们操作的对象不是电脑，而是自己亲手制作的机器人。为了取得胜利，学生不仅需要深入研究机构设计、路径规划、图像传输、全场定位、机器仿生等技术，还需要团队成员不断进行沟通交流、组织分工、反复训练、默契配合这些工作都是建立在学生兴趣的基础上。通过近几年赛场上的表现，我们发现学生们因为热爱而被激发出来的潜能是令人惊叹的。
本书对机器人竞赛、技术、设计制作过程进行了概述，选取了ROBOTAC竞赛机器人优秀案例，通过对设计目标、分解方案、设计要点、创意创新、工业设计等方面进行详细介绍，为初学者创新实践提供参考。
由于作者水平有限，书中内容难免存在不足和错误之处，恳请读者给予批评指正。
王旭2020年9月
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