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內容簡介： 路径规划技术是制约水面无人艇能否成功应用的关键技术之一，也是自主航行和自主执行任务的基础和保障。本书主要阐述水面无人艇路径规划关键技术。全书共分7章，主要内容包括：无人艇路径规划现状；风浪流作用下无人艇路径规划模型构建及智能算法设计及实现；无人测量艇绘出图平台构建及作业路径规划研究；风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现；助航风帆帆型选择方法研究等。 本书内容紧密围绕无人艇路径规划关键技术阐述，案例翔实、结构缜密、论述充分。本书可供智能航海、自动控制、机器人学等相关领域从业人员参阅，也适合海上交通工程、交通信息工程及控制、控制科学与工程等相关方向的学生参考。 目錄： 目录 第1章 绪论 1.1概述 1.2国内外研究现状 1.3发展动态分析 1.4本书的主要研究内容和逻辑结构 第2章 风浪作用下海事无人艇巡航路径规划 2.1概述 2.2问题描述 2.3阶段一：融合障碍物危险度的 元胞自动机路径规划算法 2.4阶段二：基于蒙特卡洛-模拟退火的 巡航点优化排序 2.5无人艇巡航路径规划试验 2.6小结 第3章海流影响下的无人艇多目标路径规划 3.1概述 3.2问题描述 3.3适用于无人艇路径规划的动态增强多目标粒子群优化算法 3.4无人艇多目标路径规划试验 第4章 无人测量艇测绘出图平台构建及作业路径规划 4.1概述 4.2无人测量艇测绘出图平台设计及实现 4.3无人测量艇作业路径规划问题建模 4.4联合剪草机和A*算法的覆盖路径规划方法 4.5无人测量艇测绘作用水域试验 第5章 风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现 5.1概述 5.2风帆辅助驱动无人艇智能控制系统设计 5.3风帆辅助驱动无人艇智能控制系统SUICS实现过程 5.4带有SUICS的风帆辅助驱动无人艇水域试验 第6章 基于CFD的助航风帆选型方法研究 6.1概述 6.2翼型硬帆建模与受力分析 6.3数值模拟方法 6.4仿真结果与讨论 6.5面向风帆助航船舶的翼型硬帆选型方法 第7章总结 7.1本书研究工作总结 参考文献 作者团队发表的相关论文

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