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| 內容簡介： |
本书较为详细地阐述和分析了我国智能制造装备的设计基础和故障诊断的基本理论，内容新颖、逻辑性强。全书共7章。第1章为绪论，主要介绍了智能制造装备和故障诊断的基本概念；第2～5章着重对我国当前重点发展的智能制造装备的设计基础和先进技术进行了阐述；第6、7章对智能制造装备故障诊断的基本理论和技术进行了介绍。
本书可作为高等工科院校机械类专业的教材和学习参考书，亦可供相关领域的工程技术人员阅读参考。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论1
1.1智能制造装备设计1
1.1.1智能制造概述1
1.1.2智能制造装备的类型2
1.1.3机械制造装备的设计方法3
1.2机械装备故障诊断9
1.2.1故障诊断概述9
1.2.2智能故障诊断技术11
1.2.3智能故障诊断的应用及现状14
1.2.4故障诊断的基本流程15
思考题与习题16
第2章数控机床设计基础17
2.1数控机床概述17
2.1.1数控机床的组成18
2.1.2数控机床的工作过程19
2.1.3数控机床的类型20
2.1.4数控机床设计的基本要求22
2.2数控机床的总体设计25
2.2.1机床设计的基本理论25
2.2.2机床总体结构方案设计28
2.2.3机床主要参数的设计32
2.3数控机床主传动系统设计37
2.3.1概述37
2.3.2无级变速主传动系统37
2.3.3主传动系统变速方案设计39
2.3.4主轴转速的自动变换42
2.3.5主传动系统的结构设计43
2.3.6现代数控机床主传动系统设计44
2.4数控机床伺服进给传动系统设计46
2.4.1概述46
2.4.2伺服进给系统中的机械传动
部件47
2.4.3伺服进给系统中的驱动装置
及其调速48
思考题与习题53
第3章数控机床的典型结构设计54
3.1数控机床导轨设计54
3.2主轴组件设计65
3.2.1概述65
3.2.2主轴端部的结构形式65
3.2.3主轴部件的支承66
3.2.4主轴组件的设计计算68
3.2.5提升主轴组件性能的措施71
3.3位置检测装置73
3.3.1概述73
3.3.2常用位置检测装置74
3.4换刀装置82
3.4.1概述82
3.4.2自动换刀装置82
3.4.3刀库83
3.4.4刀具交换装置84
3.5计算机数控系统85
3.5.1概述85
3.5.2计算机数控装置的结构86
3.5.3数控机床的可编程控制器89
3.5.4数控插补原理90
思考题与习题97
第4章工业机器人基础98
4.1工业机器人整体方案98
4.1.1工业机器人系统组成99
4.1.2工业机器人的基本技术参数99
4.1.3工业机器人的分类102
4.2工业机器人核心零部件设计104
4.2.1基座结构设计105
4.2.2手臂机构设计106
4.2.3手腕机构设计109
4.2.4末端执行器机构设计111
4.3工业机器人驱动系统115
4.4工业机器人控制系统116
4.4.1工业机器人控制系统基本功能116
4.4.2工业机器人控制系统的组成116
4.4.3工业机器人控制系统分类117
4.4.4机器人控制系统结构118
思考题与习题118
第5章机器视觉与传感器技术120
5.1智能传感器技术120
5.2传感器的分类124
5.2.1内部传感器124
5.2.2外部传感器125
5.3机器视觉126
5.3.1视觉系统硬件127
5.3.2视觉系统软件137
思考题与习题143
第6章故障诊断技术基础144
6.1信号分析及处理基础144
6.1.1信号分析及处理的概念144
6.1.2信号的采集148
6.1.3信号的处理151
6.2现代信号分析方法简介172
6.2.1短时傅里叶变换172
6.2.2WingnerVille分布173
6.2.3小波变换173
6.2.4分形几何174
思考题与习题176
第7章智能故障诊断技术177
7.1概述177
7.2故障树分析法178
7.2.1故障树分析法简介178
7.2.2故障树的定性分析178
7.2.3下行法179
7.2.4上行法179
7.3基于神经网络的故障诊断方法179
7.3.1概述179
7.3.2前向神经网络的拓扑结构180
7.3.3基于内部回归神经网络的故障
诊断184
7.4计算机辅助诊断186
7.4.1概述186
7.4.2计算机自动监测和诊断系统的
构成188
7.4.3计算机在故障监测和诊断中的
应用实例190
7.5基于故障树的工业机器人故障诊断194
7.5.1概述194
7.5.2基于故障树的工业机器人故障
分析195
7.6基于6sigma的工况监测与故障
诊断201
7.6.16sigma简介201
7.6.26sigma的概念202
7.6.3定义阶段204
7.6.4测量阶段205
7.6.5分析阶段206
7.6.6改进阶段207
7.6.7控制阶段208
思考题与习题210
参考文献211
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| 內容試閱：
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制造业是实体经济的主体，是富国之基、强国之本，是国家安全和人民幸福安康的物质基础，是我国经济“创新驱动，转型升级”的主战场，是实现“中国梦”的坚实基础。我国虽是世界第一制造大国，但在创新性、质量基础、产业结构、信息化等方面距离世界发达国家还有一定的差距。与此同时，发达国家以数字化、智能化制造技术应用为重点，力图依靠科技创新，抢占国际产业竞争的制高点，谋求未来发展的主动权。新工业革命正在孕育兴起，将重塑全球经济结构和竞争格局，这对我国来说既是机遇又是挑战。在我国智能制造快速发展的战略机遇期，智能制造装备的设计及故障诊断对智能制造的发展起着举足轻重的作用。
智能制造装备的种类众多，本书依据我国最新的智能制造发展方向，重点对数控机床的设计基础、数控机床典型结构的设计、工业机器人的设计和机器视觉与传感技术进行了详细讨论。此外，智能制造装备的发展离不开故障诊断技术，本书一方面对故障诊断的基础理论进行了介绍，在此基础上重点对智能故障诊断技术进行了深入分析，并结合工业机器人进行了实例讲解。
本书由张鹏、冯淼、张涛然、唐荣龙编著。重庆邮电大学移通学院张鹏编写第1～3章和第6章，冯淼编写第4、5章，张涛然编写第7章。重庆华数机器人有限公司唐荣龙工程师提供了书中部分案例并进行了指导；全书由张鹏统稿和定稿。
本书本着少而精的原则，力求做到内容新颖、重点突出、以点带面，既注重基础知识和基础理论的讲解，又理论联系实际，力求达到培养应用型人才的目的。
本书在编写过程中得到了重庆华数机器人有限公司、重庆红亿机械有限公司、重庆邮电大学先进制造工程学院的大力支持和帮助。本书的编著得到了重庆市普通本科高校新型二级学院建设项目“智能工程学院”（渝教高〔2018〕22号）和重庆市高等教育学会高等教育科学研究课题CQGJ19B116的支持。
本书在编写过程中参考了许多文献资料，在此谨向这些文献资料的编著者和编写单位表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不足之处，恳切希望读者对书中的错误和不足之处批评指正。
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