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| 編輯推薦： |
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本书主要作为面向应用型普通高等院校机械类专业学生的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。本书先后重印了近20余次,本次已改版至第三版,对原版中的内容进行了更新与完善,深受师生欢迎.
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| 內容簡介： |
本教材按照教育部颁发的相关课程的教学基本要求编写，全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合，共分为五篇。*篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念。第二、三、四篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识。机械系统的方案设计和创新设计作为第五篇，放在教材的*后，简单介绍了创新方法TRIZ理论，可结合课程设计和课外科技活动来讲授，以适应课程设计的改革和当前课外科技活动的新形势。
本书主要作为面向应用型普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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魏兵，湖北工业大学教授，湖北省机械原理教学指导委员会常务理事，湖北省科技创新方法研究会理事，中国创新研究会技术委员会理事，湖北省高新技术促进会理事，获得国家二级创新工程师资质和一级创新培训师资质。湖北省精品资源共享课程负责人。主要研究方向为机械设计、机械创新设计。主持与参加国家级、省级项目7项，主编国家级规划教材1本，另主编其他教材3本。
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| 目錄：
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第1篇总论
第1章绪论1
1.1机械原理课程的研究对象1
1.2机械原理课程的主要内容和学习方法5
1.3机械原理课程的地位和作用7
第2篇机构的组成和分析
第2章机构的组成及结构分析9
2.1研究机构结构的目的9
2.2机构的组成及其运动简图的绘制10
2.3平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件16
2.4平面机构的高副低代、结构分析和组成原理21
本章重点、难点及知识拓展26
思考题与习题27
第3章平面机构的运动分析31
3.1机构运动分析的目的和方法31
3.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用32
3.3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析35
3.4用解析法作机构的运动分析39
本章重点、难点及知识拓展50
思考题与习题50
第4章平面机构的力分析54
4.1概述54
4.2运动副中摩擦力的确定55
4.3不考虑摩擦时机构的力分析59
4.4考虑摩擦时机构的力分析65
4.5机械的效率与自锁67
4.6提高机械效率的途径74
4.7摩擦在机械中的应用74
本章重点、难点及知识拓展76
思考题与习题77
第3篇常用机构及其设计
第5章平面连杆机构及其设计81
5.1概述81
5.2平面连杆机构的基本类型及其演化82
5.3平面连杆机构的工作特性89
5.4平面四杆机构的设计96
本章重点、难点及知识拓展111
思考题与习题111
第6章凸轮机构及其设计115
6.1凸轮机构的类型及应用115
6.2从动件的运动规律设计118
6.3凸轮轮廓曲线的设计124
6.4凸轮机构基本尺寸的设计133
本章重点、难点及知识拓展141
思考题与习题142
第7章齿轮机构及其设计145
7.1齿轮机构的应用和分类145
7.2渐开线齿轮的齿廓与啮合特性147
7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸153
7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动157
7.5渐开线齿廓的加工163
7.6变位齿轮传动169
7.7斜齿圆柱齿轮传动175
7.8直齿圆锥齿轮机构180
7.9蜗杆机构184
本章重点、难点及知识拓展188
思考题与习题189
第8章轮系及其设计192
8.1轮系及其分类192
8.2定轴轮系及其传动比194
8.3周转轮系及其传动比198
8.4复合轮系及其传动比201
8.5轮系的功用203
8.6行星轮系的类型选择及设计206
8.7其他类型的行星传动简介210
本章重点、难点及知识拓展213
思考题与习题213
第9章其他常用机构216
9.1棘轮机构216
9.2槽轮机构222
9.3不完全齿轮机构227
9.4螺旋机构229
9.5万向联轴节233
本章重点、难点及知识拓展235
思考题与习题236
第4篇机械系统的动力学
第10章机械系统的运转及其速度波动的调节239
10.1概述239
10.2机械的运动方程243
10.3机械系统运动方程的建立及其求解247
10.4机械系统速度波动的调节251
本章重点、难点及知识拓展258
思考题与习题259
第11章机械的平衡263
11.1机械平衡概述263
11.2刚性转子的平衡264
11.3刚性转子的平衡实验268
11.4机构的平衡270
本章重点、难点及知识拓展275
思考题与习题276
第5篇机械系统运动的方案设计和创新设计
第12章机械系统运动方案设计279
12.1概述279
12.2组合机构的创新设计281
12.3机构选型289
12.4机构系统运动循环图及其类型292
12.5机械运动方案设计294
12.6机械运动方案的评价体系和评价方法300
本章重点、难点及知识拓展303
思考题与习题304
第13章创新设计与TRIZ理论307
13.1常规设计与创新设计307
13.2创造性思维309
13.3创新设计的基本原理313
13.4TRIZ与创新思维315
附录A阿奇舒勒矛盾矩阵表328
参考文献340
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