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| 內容簡介： |
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本书介绍了以MES系统为上位机的基于ERFactory的智能制造生产线的虚拟仿真实现过程。该生产线侧重人机交互，利用机械加工设备和移动机器人来辅助人的工作，具有较强的实操性与新颖性，以及良好的示范推广价值。全书共分为4章，包括智能制造概论及建模仿真、虚拟仿真软件——ERFactory、ERFactory零部件模型仿真、搭建模块模型仿真等内容。书中详细介绍了ERFactory的软件功能与基础操作，智能制造生产线零部件的建模、设置参数和调试，以及如何将智能制造生产线的零部件搭建成子站并最终完善成一条完整的生产线。本书内容精炼，举例翔实，可供智能制造领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校智能制造专业的师生进行虚拟仿真的参考书。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章智能制造概论与建模仿真
11智能制造的时代背景
12智能制造的重要环节——虚拟实验
第2章虚拟仿真软件——ERFactory
21软件功能介绍
22软件安装
23操作界面
24基础操作
第3章ERFactory零部件模型仿真
31立体仓库模型的搭建
32分拣手模型的搭建
33内雕机模型的搭建
34夹爪模型的搭建
35传送带模型的搭建
36数控加工机床模型的搭建
37清洗机模型的搭建
第4章搭建模块模型仿真
41智能物流平台搭建
42激光雕刻中心搭建
43数控加工中心搭建
44智能生产线仿真搭建
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
制造业是国民经济的根基。18世纪以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。随着我国制造业的持续、快速发展，至今已建成了门类齐全、独立完整的产业体系，有力推动了工业化和现代化进程。然而，与世界先进水平相比，我国制造业仍然大而不强，在自主创新能力、资源利用率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面仍存在差距。
机器人、大数据、人工智能、物联网等先进技术飞速发展，智能化浪潮势不可挡，智能制造已成为世界许多国家的国家战略。2015年，李克强总理在全国两会的“政府工作报告”中提出“中国制造2025”的国家战略。随着“中国制造2025”的不断推进和工业4.0的兴起，传统工厂的生产模式正向智能制造转变。
为使读者更加系统地了解与熟悉如何将智能制造系统虚拟化，并构建模型进行仿真，本书介绍了以MES系统为上位机的智能制造生产线的虚拟仿真实现过程。该生产线侧重人机交互，利用机械加工设备和移动机器人来辅助人的工作，具有较强的实操性与新颖性以及良好的示范推广价值。本书介绍的虚拟仿真软件为埃夫特公司研发的ERFactory 20版。该软件支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真（AGV、输送系统、Buffer等）、CAM功能（喷涂、切割、打磨等）、外部传感器功能（激光视觉、点云处理等）和生产线连线功能等。
全书共分为4章：第1章为智能制造概论与建模仿真。简要地介绍了智能制造的时代背景与重要环节。第2章为虚拟仿真软件——ERFactory。介绍了埃夫特公司研发的ERFactory的功能、安装、操作界面、基础操作。第3章为ERFactory零部件模型仿真。详细介绍了如何使用ERFactory自定义组装机器，添加控制轴运动的关键信息，并搭建了立体仓库模型、分拣手模型、雕刻机模型、夹爪模型、传送带模型、数控加工机床模型与清洗机模型。第4章为搭建模块模型仿真。本章在第3章的基础上将零部件模型进行了组装，搭建了智能物流平台（包含智能仓库与分拣手两部件）、激光雕刻中心（包含雕刻机与夹爪两部件），数控加工中心（包含数控加工机床、清洗机、夹爪与传送带四部件），最终搭建成一个完整的智能制造生产线，并对其进行仿真。
本书列举的智能制造生产流程图如图0-1所示。具体生产流程为：MES系统是整套系统的上位管理系统，管理和调度物流生产过程。在通过软件下单后，智能物流平台中的分拣手将原材料（原料水晶+底座）送出库，输送机器人（AGV）会将原材料送去视觉识别抓取处。机械手A会根据智能相机反馈的拍照信息对原材料进行抓取，将水晶送至内雕机加工。将底座通过传送带送至数控机床上下料的机械手B处。机床上下料机器人将底座原料上料至数控加工中心内进行加工。待底座加工完成后，将底座成品送入清洗机进行清洗、烘干工作。烘干结束后，机械手B将底座成品通过传送带传送到机械手A处。机械手A将加工好的底座放置在装配台上，人工控制装配旋转气缸进行底座打胶。最后机械手A将成品水晶放在底座上，完成组装工艺。整个生产流程完成后，MES系统下达调度命令，将成品直接入库。图0-1智能制造生产流程图。
本书由安徽工程大学陈孟元撰写，安徽工程大学郭俊阳、丁陵梅、于尧以及芜湖固高自动化技术有限公司袁学超等参与了部分实验和校对工作。芜湖固高自动化技术有限公司于晓东总经理对全书进行了审阅。本书是高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室（安徽工程大学）团队师生多年来承担“复杂工艺下自动化产线研制”相关科研的研究成果，在撰写过程中得到了芜湖固高自动化技术有限公司的大力支持，在此表示感谢。本书的研究成果得到了国家自然科学基金（61903002）、安徽省自然科学基金（1808085QF215）、安徽省重点研究与开发计划项目（1804b06020375）芜湖市科技计划项目（2020yf59）和安徽省质量工程一流教材（2020yjsyljc028）的资助，在此表示感谢。本书在撰写过程中，参阅了许多国内外的相关著作和资料，在此也一并向这些作者表示衷心感谢。国内相关领域的书籍和资料相对匮乏，作者希望本书的出版能够从一个全新的角度给大家提供一点帮助。
本书可供从事智能制造建模与仿真的技术人员使用，也可供高等院校本科生、研究生参考。由于作者学术水平有限，书中难免有缺点和不足之处，敬请各位专家、学者和广大读者批评指正。作者通信地址：安徽省芜湖市北京中路安徽工程大学电气工程学院，邮编241000；Email：mychen@ahpueducn。读者如果需要购买ERFactory虚拟仿真软件可联系本书作者或芜湖固高自动化技术有限公司。
陈孟元于安徽工程大学
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