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『簡體書』基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪

書城自編碼: 3589503
分類: 簡體書→大陸圖書→自然科學总论
作者: 李倩倩,史娟
國際書號(ISBN): 9787503043147
出版社: 测绘出版社
出版日期: 2020-06-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 288

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編輯推薦:
本书强调概念和原理的阐述,不以数学推导为重心,在不失严格的基础上强调了方法的实际应用。
內容簡介:
本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内,建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中,强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手 段,尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大,足以处理多数水下目标定位跟踪问题。本书重点研究了海洋环境参数和声源位置联合反演的贝叶斯方法,逐步引导读者解决基本的目标定位跟踪问题,并提供例子以说明解决这些问题的实际方法。 本书可供从事目标定位跟踪问题研究的工程师和研究人员参考使用。
目錄
第1章 匹配场处理1
1.1 匹配场处理的含义2
1.2 水下目标的匹配场被动定位动态2
1.3 匹配场定位原理4
1.4 匹配场定位性能13
1.5 匹配场处理面临的困难28
1.6 本章小结31
第2章 贝叶斯推断和似然函数32
2.1 贝叶斯推断的情形32
2.2 似然函数和贝叶斯原理36
2.3 先验分布的选取37
2.4 贝叶斯计算方法39
2.5 本章小结42
第3章 基于贝叶斯理论的声源定位问题43
3.1 海洋环境参数模型的选取44
3.2 参数上下边界的确定45
3.3 声场计算模型的选取45
3.4 优化算法及改进48
3.5 匹配物理量与目标函数的建立53
3.6 反演结果的评价56
3.7 本章小结57
第4章 动态海洋环境58
4.1 海洋环境模型的演变58
4.2 动态海洋环境监测60
4.3 本章小结64
第5章 不确知海洋环境下的贝叶斯聚焦算法65
5.1 贝叶斯反演基本理论66
5.2 后验概率密度的确定及其数值求解方法68
5.3 实验数据验证75
5.4 本章小结82
第6章 不确知海洋环境下的多步聚焦法84
6.1 参数敏感性分析及反演步骤86
6.2 实验结果分析89
6.3 本章小结90
第7章 不确知海洋环境下的贝叶斯声源跟踪法91
7.1 基本理论94
7.2 实验描述及数据分析95
7.3 声源跟踪结果97
7.4 本章小结101
第8章 基于压缩感知的匹配场定位102
8.1 压缩感知102
8.2 可行性证明120
8.3 多快拍情形下的观测数据矩阵的预处理125
8.4 测量矩阵中的原子个数精减131
8.5 基于压缩感知的匹配场定位算法132
8.6 本章小结133
参考文献134

 

 

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