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內容簡介： 本书主要介绍机构及机械分析与综合的基本理论与方法。全书包括概论、机构的结构分析、运动分析、力分析、机构的型综合、优化方法简介以及连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的分析与综合。在此基础上介绍了组合机构和传动系统的设计中的机械平衡、调速等机械动力学方面的内容。 本书的特点在于根据当今工程设计之要求对机械原理教材内容进行了取舍和增补，并按设计程序安排顺序，根据科技发展之要求与现代计算机技术与方法相结合。全部采用解析方法。各章配有习题。附录编有计算机程序。阅读本书必须具备高等数学、理论力学、线性代数和算法语言等基础知识。 本书是作为高等院校工科大学教材编写的，也可供工程技术人员自学参考。 關於作者： 孔建益教授，1961年2月生，江西玉山人，德国汉堡国防军大学博士，教授，博士生导师。1998年被破格晋升为教授，湖北省跨世纪学科带头人，武汉科技大学机械设计及理论学科带头人，湖北省机械传动学会及武汉市机械设计与传动学会副理事长，中国金属学会理事，湖北省振动工程学会常务理事，中国机械工程学会高级会员。1998年获宝钢教育基金优秀教师奖，武汉钢铁学院首届十佳青年教师，1997年武汉冶金科技大学优秀共产党员，汉堡国防军大学客座教授。2011年当选“湖北欧美同学会·湖北留学人员联合会”副会长。现任武汉科技大学校长。

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