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| 內容簡介： |
本书针对工业机器人技术技能人才培养的需求，以机器人相关专业的英语能力培养为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识，以及机器人技术应用现状和发展趋势。
全书正文部分由11个单元组成，涵盖了机器人主要概念和技术内容，包括基本定义和知识、机器人的类型和应用、机器人的主要结构、机器人的动力驱动、机器人的信号检测、机器人的控制与编程、机器人末端执行器、机器人运动学和动力学基础、机器人性能指标、机器人安全和伦理、机器人发展趋势和展望;附录部分由7个单元组成，包括科技英语、职业规划和简历撰写、机器人从业人员职业素养、文献检索、讨论和思考、机器人大观园、生词释义。
本书突出了材料的新颖性和资料的趣味性，兼具内容的拓展性，既注重专业能力培养，又融入职业核心能力培育，可作为高职高专机器人相关专业的专业英语教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书，亦可作为科普读物供广大关注机器人发展的读者使用。
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| 目錄：
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Contents
Chapter1Introduction:robotsandrobotics1
1.1Whatisarobot?1
1.2Whatcanrobotsdo(orwhataretheysupposedtodo)3
1.3Theelementsofanindustrialrobot5
Chapter2Worldofrobots9
2.1Assembly-linerobots:robotsformakingthings9
2.2Porteringrobots:robotsthatfetchandcarry11
2.3Tele-operatedrobots:keepingthehumanintheloop13
2.4Robotsforeducation20
2.5OtherSmartrobots21
Chapter3Actuatorsforrobots24
3.1Pneumatic24
3.2Hydraulic25
3.3Electric26
3.4Otherelectromechanicalactuators26
3.5Mechanicaltransmission27
Chapter4Sensingforrobots28
4.1Sensingingeneral28
4.2Internalsensing30
4.3Externalsensing31
Chapter5Controllingandprogrammingforrobots34
5.1Methodsofoperationofindustrialrobots34
5.2Variouscoordinatesystems35
5.3Methodsofteachingandprogramming37
5.4Programminglanguagesforindustrialrobots39
Chapter6Wrist，hand，andgripper41
6.1Introduction41
6.2Wrist41
6.3Gripper42
6.4Futurerobotichands43
Chapter7Robotkinematicsanddynamics45
7.1RobotKinematics45
7.2Dynamics47
Chapter8Performancespecificationofindustrialrobots49
8.1Physicalcharacteristicsofrobots49
8.2Geometricconfiguration50
8.3Positioningaccuracyandrepeatability51
8.4Angularaccuracyandrepeatability52
8.5Speedandaccelerationaccuracy53
8.6Spatialspecifications:workingvolume，sweptarea，reach53
8.7Payload54
8.8Vibration54
8.9Miscellaneousspecifications54
Chapter9Industrialrobots:acasestudy55
9.1Applicationofindustrialrobots55
9.2Acasestudy:FanucM10iA/12robotarm57
9.3Pickingandpackingworkstation59
9.4Outlook59
Chapter10Safetyandethicsforrobots60
10.1Safety60
10.2Robotethics64
Chapter11Roboticfutures67
11.1Futurebreakthroughonrobotics67
11.2Autonomousrobotplanetaryscientist67
11.3Aswarmofmedicalmicro-robots69
11.4Ahumanoidrobotcompanion70
AppendixAEnglishforScienceandTechnology(EST)72
A.1CharacteristicsofgrammarandsentencesofEST72
A.1.1Commonlyused:passiveverb72
A.1.2Commonlyused:thesimplepresenttense73
A.1.3Commonlyused:longsentence73
A.2Characteristicsofwords75
A.2.1Specializedgeneralwords75
A.2.2Prefixandsuffixofwords75
A.2.3Abbreviationandacronym76
A.2.4Combinedwords76
AppendixBHowtoplanyourcareerandcreatearesume77
B.1Howtoplanyourcareer?77
B.2Howtocreatearesume?79
B.2.1Structuringyourresume79
B.2.2Makingyourcontentshine80
B.2.3Finalizingyourresume81
B.2.4Resumetemplate81
AppendixCCodeofethicsforroboticsengineers85
C.1Preamble85
C.2Principles85
C.3Conclusion87
AppendixDInformationretrieval88
D.1Informationretrieval，moreimportantthanyouthought88
D.1.1Whatisinformationretrieval88
D.1.2Whatcaninformationretrievaldo?88
D.1.3Howtodotheliteraturesearching?90
D.2RetrievalofChinesedatabase:CNKI90
D.3RetrievalofEnglishdatabase:ISIWebofKnowledge97
D.4Otherresources101
D.4.1BingAcademic101
D.4.2GoogleScholar102
D.4.3Newwaysofinformationretrieval104
AppendixETell&Show107
E.1Chapter1107
E.2Chapter2107
E.3Chapter3107
E.4Chapter4108
E.5Chapter5108
E.6Chapter6108
E.7Chapter7108
E.8Chapter8108
E.9Chapter9109
E.10Chapter10109
E.11Chapter11109
AppendixFWorldofrobotics110
F.1Classicbooksonrobotsandrobotics110
F.2Journalsandmagazinesonrobotsandrobotics111
F.3Websitesonrobotsandrobotics111
F.4Roboticsopencourses112
F.5Otherresources113
AppendixGWordsandexpressions114
Reference130
Acknowledgement131
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| 內容試閱：
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得益于国家产业升级换代，各院校纷纷开设机器人专业(方向)，但由于起步较晚，机器人专业英语一直缺乏定位技术技能人才培养的教科书。笔者从事多年一线教学工作，深感缺少专科层次、适合机器人专业(方向)、内容新颖且重点突出的专业英语教材。
因此，笔者在加拿大麦吉尔大学智能机器研究所(CentreforIntelligentMachines，McGillUniversity)跟随机器人学科权威JorgeAngeles教授学习期间，进行了一些教学探索和思考，并针对国内机器人专业(方向)的需求和定位，结合国际主流机器人专业的教学包，编写了本教材。虽在编写过程中屡屡受挫，但得到了教授的鼓励、CIM实验室同仁的支持和浙江机电职业技术学院机电一体化以及自动化专业各位老师的帮助，本教材终得以成形。
本书立足于机器人专业及学科的技术体系，围绕机器人专业学生的培养目标，突出“内容新颖、语言地道、简明实用、适合教学”的特色，具体表现在以下几方面:
(1)包含机器人专业学习的主要内容，而且选材新颖、饶有趣味，通过学习本课程，既可掌握机器人专业英语知识，还可全面了解本专业的技术体系;
(2)内容取材和编译经过以英语为母语的业内专家学者编辑、修改，避免“中国式英语”现象，呈现地道的机器人学术英语;
(3)编排结构简明，内容实用，前半部分为机器人专业涉及的专业内容，后半部分还给出了本专业学生升学或就业所需的科技英语、职业素养、职业规划与英文简历、文献检索、机器人资源大全等内容;
(4)充分考虑到教与学的需求，以模块化方式编排各章，章节之间有机衔接，章节内部又自成一体，便于学生自学和拓展，教师亦可根据学时灵活调整教学内容。
限于编者水平，书中难免有错误和不妥之处，恳请读者批评指正。
编者
2021年1月
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