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| 內容簡介： |
伴随着机器人技术的发展，现如今，Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进，书中第2章到第4章详细介绍了Python语言的基础编程知识，第5章到第8章介绍了Python SDK的接口和使用方法，包含大量示例，第9章和第10章为Python结合工业相机和机器人的实训内容，书中的例题和习题为学生理解和巩固学习内容提供了有效途径，使得本书更加适合培养学生的实践技能及其应用能力。
本书可作为高等院校工业机器人技术、机器人工程、人工智能以及自动化等相关专业的教材，也可供高等院校工业机器人相关比赛的参赛选手、机器人技术领域的科研工作者参考。
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| 目錄：
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前言
第1章Python简介与环境安装1
1.1Python简介1
1.2Python环境安装4
思考与练习11
第2章基础语法12
2.1Python基础语法12
2.2Python变量类型15
2.3Python运算符20
思考与练习25
第3章控制流语句26
3.1分支语句26
3.2while循环语句29
3.3for循环语句34
3.4语句嵌套36
3.5其他语句37
思考与练习39
第4章Python函数40
4.1Python函数定义40
4.2自定义Python函数40
4.3Python函数调用41
4.4基本的文件操作方法43
4.5网络模块46
思考与练习49
第5章机械臂控制脚本Python函数
接口51
5.1机械臂Python SDK简介51
5.2基于Python SDK的工业机器人控制
实例65
5.3机械臂示教盒内使用Python脚本69
思考与练习71
第6章Python SDK参考系模块72
6.1数据类型72
6.2相对偏移74
6.3示例程序75
思考与练习78
第7章Python SDK运动模块79
7.1设置与获取机械臂的最大速度与加
速度79
7.2机械臂关节运动80
7.3直线运动82
7.4机械臂轨迹运动85
7.5机械臂状态获取与参数设置88
思考与练习89
第8章Python SDK IO与Modbus
模块90
8.1数据类型介绍90
8.2IO状态获取与参数设置94
8.3基于Python SDK的Modbus从机100
思考与练习105
第9章Python SDK控制工业相机107
9.1工业相机系统及其应用场景107
9.2工业相机系统的组成109
9.3工业相机系统的通信方式与数据110
9.4Python SDK与工业相机通信111
思考与练习117
第10章Python SDK视觉抓取工件
实训118
10.1工业相机标定118
10.2工业相机参数配置119
10.3Python运动控制程序编写125
10.4系统调试127
思考与练习129
附录130
参考文献141
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| 內容試閱：
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伴随着机器人技术的进步，机器人语言也得到了发展和完善，机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外，相当一部分功能的实现要依赖机器人语言来完成。早期的机器人由于功能单一，动作简单，可采用固定程序或示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化，依靠固定的程序或示教方式已满足不了要求，必须依靠能适应作业动作和作业环境随时变化的离线编程来完成对机器人的编程工作。
目前，在机器人工程中有10种较流行的编程语言，对于机器人工程而言，每种编程语言有各自不同的优点。机器人编程语言种类繁多，而且新的编程语言层出不穷，一方面因为机器人的功能不断拓展，需要新的编程语言来配合其工作。另一方面，机器人编程语言有些是针对某种类型的特定机器人而开发的，所以机器人编程语言的通用性很差，几乎每一种新的机器人问世，就有一种新的机器人编程语言与之配套。
随着近些年编程技术的发展，Python语言产生了巨大的回潮，特别是在机器人领域，在可见的未来，我们可能会在机器人技术中看到更多的Python语言。为帮助工业机器人编程相关专业学生和兴趣爱好者快速全面掌握Python工业机器人编程，我们编写了本教材，致力于普及工业机器人Python编程的基础知识。
本书作为工业机器人Python编程的入门教材，力求做到理论介绍系统性，实训案例可操作。本书共分10章，分别为Python简介与环境安装、基础语法、控制流语句、Python函数、机械臂控制脚本Python函数接口、Python SDK参考系模块、Python SDK运动模块、Python SDK IO与Modbus模块、Python SDK控制工业相机、Python SDK视觉抓取工件实训，全面介绍Python的发展历史、优势、以及在工业机器人上的应用。
本教材的编写过程中得到遨博（北京）智能科技有限公司北京研发中心的大力帮助，特别感谢方源智能（北京）科技有限公司技术中心唐冬冬团队在本书编写过程中给予的技术支持和细心帮助，教材编写中参阅了大量的书籍和互联网资料，在此一并表示衷心的感谢。
工业机器人Python编程与开发的应用型教材建设目前还处于探索阶段，由于作者水平有限，且编程技术还在不断发展，书中难免会有不少疏漏和不足之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。
编者
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