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編輯推薦： 本书由戴姆勒-奔驰基金会出资，邀请布伦瑞克工业大学、斯坦福大学、德国宇航中心交通研究所和达姆施塔特工业大学四位专家领衔的专家团队，以高速公路、自动泊车、全自动驾驶及按需车辆四种应用场景为基础，从技术发展、自动驾驶对立法的要求及目前现状、机器伦理、社会对自动驾驶的接受度等角度，对自动驾驶现状及未来发展情况进行了全方位的研究。本书先以德文出版，是德国博世公司自动驾驶方向研发工程师的必读参考书。本书中文版由国家特聘专家、同济大学白杰教授领衔翻译。我国自动驾驶技术上发展很快，但要实现产业化，也必须要考虑立法、社会接受度等法律和社会问题，这些问题也必然会与技术研发互相作用。目前国内在立法和社会、伦理等方面研究较为薄弱，希望本书的出版能为行业研究带来借鉴。 內容簡介： 本书是由戴姆勒－奔驰基金会赞助的知名的专家团队对自动驾驶进行研究的成果。本书主要包括简介、人类和机器、出行、交通、安全和保障、法律与责任、接受度等几部分。本书以科学作为依据，介绍了政治、科学、媒体、学术界和公众感兴趣点，提供了自动驾驶各种问题和情况的独立测试的必要基础。 本书适合自动驾驶研究者、汽车专业师生及对自动驾驶感兴趣的人士阅读使用。 關於作者： [德]马库斯?毛雷尔（Markus Maurer），布伦瑞克工业大学汽车电子方向责任教授，世界知名的汽车安全方向的专家。 [美]J.克里斯琴?格迪斯（J.Christian Gerdes），美国斯坦福大学机械工程系教授，汽车研究所主任，世界知名自动驾驶汽车专家。 [德]芭芭拉?伦茨（Barbara Lenz），德国宇航中心交通研究所所长，知名交通技术专家。 [德]赫尔曼?温纳（Hermann Winner），达姆施塔特工业大学汽车工程研究所所长，教授，德国自动驾驶行业宗师级人物。 目錄： 前言 主编和编著者 第1章介绍1 11什么是自动驾驶1 12自动驾驶研究背后的 驱动力3 13本书的结构3 14项目工作4 参考文献6 第2章自动驾驶用例7 21考虑用例的动机7 22基本假设7 23应用案例的描述8 231州际行驶驾驶员的扩展 可用性8 232自动代客泊车10 233实现扩展可用性的全自动化 驾驶程序11 234按需车辆14 24描述用例的特征16 241特征A：乘员类型16 242特征B：最大允许总重16 243特征C：最大部署速度17 244特征D：场景17 245特征E：动态因素19 246特征F：驾驶机器人和其他实体 之间的信息流20 247特征G：可用性概念22 248特征H：扩展概念22 249特征I：干预方案23 25一般定义25 参考文献27 第1部分人类和机器第3章自动驾驶的社会、历史和 文化背景31 31介绍31 32早期的航空和无线电技术奠定了 基础31 33技术起点：无法自行转向的无人 驾驶32 34怪异与奇妙之间的位置34 35只有无人驾驶的汽车是安全的 汽车35 36导线成为乌托邦指导原则35 37通用汽车的未来世界展示的无人 驾驶运输37 38导线原理的审视38 39在自动驾驶汽车中的一家人39 310州际体系和魔幻之路的 梦想41 311导线视觉技术的实现及应用42 312科技乌托邦的副产品巡航 控制43 313奇怪地将机器带入生活44 314电影中的无人驾驶汽车45 315从友善的助手到杀人机器45 316微电子的崛起与导线概念的 衰落47 317霹雳游侠和车载电子48 318科幻电影中的自动驾驶车49 319全自动无人驾驶的逃生 汽车50 320通过语音或者按钮选择控制 模式50 321为什么远程控制不那么 可怕了？52 目录●●●●●●●●●●自动驾驶技术、法规与社会322展望52 参考文献54 第4章为什么关于自主汽车的伦理 很重要57 41为什么伦理重要57 411避免碰撞的延伸58 412碰撞优化意味着目标化59 413危害之外的考虑60 42伦理道德的场景61 421鹿61 422自我牺牲62 423闪避伤害64 424电车难题65 43后续步骤66 431更广泛的伦理问题66 432总结67 参考文献69 第5章自动驾驶汽车可实现的 伦理72 51控制系统和最优控制73 52成本函数和结果论74 53约束和义务论伦理学77 54交通法规约束还是成本？80 55简单的道德规则应用81 56人的权威和红色大按钮83 参考文献84 第6章人与自主智能体的 交互86 61引言86 62自动化车辆中的人为因素87 621自动化系统的设计87 622汽车中的自动化88 623什么是心智模型90 63自动化驾驶的心智模型91 631方法91 632结果93 633总结和结论98 参考文献100 第7章沟通以及自动驾驶汽车和 人类驾驶员之间的沟通 问题104 71介绍104 72问题105 73道路使用者如何沟通105 74交通方式对交通安全的意义107 75沟通能力是让其他道路使用者接 受自动驾驶汽车的前提吗111 76当对自动驾驶汽车的驾驶失误做 出反应时，其他的道路使用者会 应用什么心理模型112 77文化差异113 78补偿的方法116 79新形式的交流：从心理和技术两方 面有效地交换信息117 710结论119 参考文献120 第2部分出行第8章自动驾驶从政治、法律、社会与可持续发展的 维度124 81简介124 82创新政策视角下的 自主驾驶124 83欧洲自动驾驶愿景126 831欧洲战略文件127 832自动驾驶相关的研究 （欧洲）129 833欧盟自动驾驶的参与者和 舞台130 84国内和国际立法和政治 发展131 841联合国道路交通公约（维也 纳公约）的监管变化132 842美国132 843日本133 844英国134 845瑞典134 846德国135 85分析137 86结论139 参考文献139 第9章新的出行概念与自动驾驶： 潜藏的变革143 91简介143 92共享汽车：新式交通概念的 核心应用144 921基于车站的共享汽车144 922灵活（单向）的共享 汽车145 923对等的共享汽车146 93使用者和新式交通概念的 使用146 931用户和使用条件146 932共享汽车用户共享经济里 的新公民？147 94将日常世界数字化作为新的移动 概念的基本前提148 95通过共享自动驾驶汽车可以进一步 开发新的交通概念吗？149 951共享汽车自动代客泊车149 952共享汽车作为自动驾驶 用户的扩展应用150 953按需共享汽车150 954中期总结151 96超出共享汽车的新的交通概念： 公共交通融合？152 961重塑联运，使公共交通更加 灵活152 962个性化公共交通153 963拓宽公共交通服务 选项154 97用自动驾驶汽车实现新的 交通理念154 98结论154 参考文献155 第10章高级自动化车辆的部署 方案158 101背景介绍158 102定义和范围158 103自动驾驶发展趋势159 1031驾驶员辅助系统的持续改进： 演化方案159 1032重新设计个人交通：革命性 的方案161 內容試閱： 社会与移动性 显而易见，我们即将进入下一个汽车变革时代，自动驾驶汽车将成为道路交通的一个元素。自动驾驶汽车通过摄像头和传感器提供所需数据，利用计算机进行几分之一秒的实时处理，并与其他自动驾驶汽车或交通运输基础设施进行着永久信息交换。同时驾驶机器人也减轻了驾驶员的驾驶任务。 尽管自动驾驶技术只是众多技术中的一种，但我们今天仍然无法想象自动驾驶汽车对人类社会产生的直接影响。还存在许多关键的问题：数据安全的前景是什么？我们将如何处理车辆自主驾驶时的广泛干预？当自主驾驶汽车穿越国界时将引发什么问题？未来保险公司在自动驾驶汽车事故中如何定责？反之，我们能够完全离开人类的控制来证明驾驶机器人可以提高道路安全吗？ 戴姆勒和本茨基金会认为这些社会维度上改变的意义至少与技术变革的意义相同，技术革新本身不足以在我们社会形成这些发展并且实现自动驾驶。所以，我们已经开始思考这样的问题，并不是简单接受汽车行业的巨大变革，允许它泛滥。为了阐明这一改变在道德、社会、法律、心理或运输相关方面的影响，戴姆勒和本茨基金会邀请了来自不同专业领域的研究者来讨论这个主题。 该项目的核心团队Markus Maurer，Barbara Lenz，Hermann Winner和JChristian Gerdes从他们的观点可以确定最确切的问题。同时，四位研究人员建立了一个国际知名的专家网络，他们同意分享观点和经验。现在白皮书的结果摆在我们面前，它从一个跨学科的视角分析可以看到的进展。这是一个大规模的资助项目的初步结果：以自动驾驶-Villa Ladenburg的名义立项，并获得了约两年左右的时间和戴姆勒及本茨基金会提供的150万欧元预算。根据目前的研究结果，我们的目标是提供一个客观和独立的信息来源。 对我们来说，从一个跨学科的角度探索主题是必不可少的。因此在本书中，作者试图初步全面地叙述各种相关内容，正如科学此刻肯定的那样。与此同时,我们必须让难以掌握新技术的潜在用户和受影响的他人亲身体验。通过这种方式，很多人开始了解，他们期待的这项技术实际可以做什么，不能做什么。 很明显有三个方面的问题已经很清楚。首先，伦理问题将超过所有其他问题。只有当自动驾驶汽车已成功地采用了一种道德决策，才能够驱动机器人在实践中采取行动。特别是真的进入进退两难的情况下，它必须权衡，在一个不可避免的碰撞的情况下，什么样的决策将对人造成最少的伤害，无论是在车内还是车外。进一步的关键问题是什么样的立法结果可能会导致这样（例如，交通法规）。 进一步关注的是机器感知的性能问题。这面对着各种限制：传感器、摄像头或组装组件退化带来的可靠性问题。虽然可以估计状态的不确定性，从而诊断机器感知性能，但故障真的是可以预测的吗？一个自动化机器的安全状态怎么可能定义所有可能的情况下？这个问题可以更加清楚地总结为一个词：机器人化。最终，这里所讨论的具体问题将无一例外地深入到日常生活中使用自动机器系统的所有领域。当然，这里的情况还需要进行分析，而且必须预料到后果。 前言●●●●●●●●●●自动驾驶技术、法规与社会当然，自动驾驶完全可以打开新的机遇，但也会带来消极的后果。自动驾驶能够缓解城市内部的停车位的紧张状况，能够有效提高道路空间利用效率，同时也将减缓城市边缘条件与新郊区化产生的矛盾。 本书有助于提升未来讨论的期待和热度，以达到我们组织撰写此书的目的，通过这种方式造福整个社会。本书将以科学作为依据，涵盖政治、科学、媒体等学术界和公众感兴趣的内容。这为独立地、有能力地检查各种与自动驾驶相关的问题提供了必要的基础。

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