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內容簡介： 本书系统总结作者及研究团队在过饱和交通领域的研究成果。全书分4个部分共11章：*部分（第1、2章）介绍过饱和交通控制的背景、交通流参数概念和特性以及交通控制模型和方法；第二部分（第3、4章）介绍基于地感线圈的高精度信息采集系统和基于低空无人机的信息采集系统；第三部分（第5～10章）详细论述交叉口、干线和路网的过饱和交通状态的识别、量化、估算以及控制策略；第四部分（第11章）介绍交通信号优化和仿真软件SYNCHRO、Q\|PARAMICS和VISSIM的系统结构及相应的操作案例。 目錄： 序 前言 第1章 绪论 1．1 交通拥堵现状 1．2 交通信号控制发展 1．3 研究内容及意义 第2章 交通流与交通信号控制基础理论 2．1 交通流模型 2．1．1 交通流基本参数及其相互关系 2．1．2 微观交通流模型 2．1．3 宏观交通流模型 2．1．4 车辆排队模型 2．2 交通信号控制理论 2．2．1 单点信号控制 2．2．2 干线信号协调控制 2．2．3 区域信号协调控制 2．2．4 过饱和拥堵下的交通控制 2．3 本章小结 第3章 基于地感线圈的信号交叉口高精度交通信息采集 3．1 高精度交通数据采集系统 3．1．1 地感线圈检测器数据收集原理 3．1．2 高精度交通数据采集系统 3．2 交叉口基本交通状态参数提取 3．2．1 原始数据采集 3．2．2 原始数据处理 3．2．3 交通基本状态参数提取 3．3 本章小结 第4章 基于低空无人机的多模式交通信息采集 4．1 概述 4．2 无人机数据采集系统框架 4．2．1 六轴飞行器平台 4．2．2 可见光与红外热感图像采集设备 4．3 基于视频数据的改进Viola-Jones车辆检测方法 4．3．1 Viola-Jones方法 4．3．2 道路方向矫正方法 4．3．3 车辆检测测试 4．4 基于多颜色直方图的车辆跟踪算法 4．4．1 车辆位置预测 4．4．2 基于颜色相似的目标匹配 4．5 行人及自行车检测与跟踪 4．5．1 基于梯度特征的精确ROI提取 4．5．2 红外行人检测 4．5．3 红外行人检测精度统计 4．5．4 基于KLT特征点跟踪的红外行人跟踪方法 4．6 本章小结 第5章 交叉口过饱和状态量化评估 5．1 过饱和状态定义概述 5．2 拥堵交叉口排队长度及滞留排队长度估算 5．2．1 信号交叉口LWR交通波动理论 5．2．2 转折点识别 5．2．3 交叉口排队长度估算 5．2．4 测试与结果 5．2．5 过饱和状态下滞留排队长度估算 5．3 拥堵交叉口溢流时间估算 5．4 过饱和状态量化 5．4．1 T-OSI 5．4．2 S-OSI 5．4．3 测试与分析 5．5 本章小结 第6章 城市干线过饱和交通状态描述 6．1 干线交通运行状态评价概述 6．2 过饱和干线车辆行程时间估算 6．2．1 问题阐述 6．2．2 基于虚拟浮动车行程时间预测的干线饱和交通状态描述 6．2．3 模型验证 6．3 基于交通拥堵图谱的干线过饱和交通状态描述 6．3．1 图谱定义 第7章 城市路网过饱和交通状态评估 第8章 过饱和交叉口信号优化与控制 第9章 干线过饱和交通信号优化与控制 第10章 城市路网过饱和交通控制 第11章 交通信号控制仿真 参考文献

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