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內容簡介： 本书是基于创新创业模式编写的课程之一。本书在编写过程中参考了高等职业院校的工业机器人专业的相关标准，并结合了工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 本书包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动器系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等七个模块。 本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用。也可以做为工厂中工业机器人装调与维修初学者应用。

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