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編輯推薦： （1）本书将MATLAB编程与知识点学习相结合，并在四个核心知识点设置了针对性的研究性课题，这种基于启发性质的课题导向式教学模式正是研究性教学的内涵所在，读者可通过求解研究性课题进行自主学习。 （2）本书配套丰富的电子资源，包括授课视频、习题详解等，手机扫码即可随时学习。同时，为了方便读者掌握控制工程领域的关键术语，为后续专业英文文献阅读和更高层次的学习打下基础，编者对每一章节的标题均给出了相应的英文翻译（扫码阅读），并在书中也给出了一些参量的原始英文，以助于读者理解和记忆。 內容簡介： 本书为“十四五”普通高等教育本科规划教材。本书将MATLAB编程与知识点学习相结合，在课堂练习中设置了各类编程验证环节，在四个核心知识点——传递函数、控制系统时域分析、控制系统频域分析和控制系统稳定性分析中均设置了针对性的研究性课题，读者可通过求解研究性课题进行自主学习。同时本书配套了丰富的电子资源，包括授课视频、习题详解等，手机扫码即可随时学习。本书设计讲授学时为32学时，各选用单位可根据实际情况进行调整和增设相应实验学时。 關於作者： 何玉灵，副教授，华北电力大学机械工程系机电教研室主任，河北省振动工程学会秘书长，教育部学位论文中心盲评专家，河北省科技厅科技评审专家。主要从事电站设备监测、故障诊断与控制方面的研究，主持国家自然科学基金2项，河北省自然基金1项，中央高校基金优青项目1项。 目錄： 前言 1概述 1.1对控制工程的初步认识 1.2控制工程理论的发展简史 1.3新时代下本课程的学习方法 本章小结 习题 2拉氏变换与MATLAB基础 2.1数学模型的概念 2.2拉氏变换及特性 2.3MATLAB基础 本章小结 习题 3物理系统的数学模型及传递函数 3.1物理系统的数学建模 3.2传递函数的定义及求取 3.3典型环节的传递函数 3.4系统方框图及其连接 本章小结 习题 4控制系统时域分析 4.1时间响应及系统的输入信号 4.2一阶系统的时间响应 4.3二阶系统的时间响应 4.4一、二阶系统时间响应的MATLAB求取 4.5瞬态响应的性能指标 4.6控制系统的误差分析与计算 本章小结 习题 5控制系统频域分析 5.1频率特性的含义与求取方法 5.2频率特性的表示方法 5.3典型环节的奈氏图与伯德图 5.4系统奈氏图与伯德图的绘制 5.5基于伯德图的传递函数求取 5.6频域时域性能指标的联系 本章小结 习题 6控制系统稳定性分析 6.1控制系统稳定性的条件 6.2劳斯赫尔维茨稳定性判据 6.3奈奎斯特稳定判据及其应用 6.4稳定性裕量 本章小结 习题 附录A研究性课题报告参考格式 附录B各章研究性课题求解参考 参考文献

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