新書推薦：
《
给好奇者的黑洞简史
》
售價：NT$
307.0
《
债务机器：美国的银行政策与个人陷阱
》
售價：NT$
359.0
《
朝鲜半岛古代史研究
》
售價：NT$
826.0
《
钱穆：国史新论
》
售價：NT$
354.0
《
洪武元年：大明开国的罪与罚
》
售價：NT$
302.0
《
大学问·从东方到中亚——19世纪的英俄“冷战”（1821—1907）
》
售價：NT$
411.0
《
元宴
》
售價：NT$
978.0
《
米兰讲稿（翁贝托·埃科作品系列）
》
售價：NT$
1030.0
|
| 編輯推薦： |
|
本教材的特点是通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法和功能进行讲述。主要本课程让学生机器人的仿真软件RobotStudio的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作，同时培养学生的学习兴趣，让学生建立长期的自主学习计划。这本教材改变了以往的先理论，后实践的教学模式。将理论和实践融合进具体的项目中。课程开发，真正将职业能力需求融入到教学过程中，使得学生在学习过程中就能感受到真实的工作场景，同时也能接触到真实的工程项目。为学生后续的课程学习以及顶岗实习的开展奠定了良好的基础。
|
| 內容簡介： |
本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio在线功能。
本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业的学生作为教材使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。
|
| 關於作者： |
|
武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，工课帮是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。工课帮由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中工课帮的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。
|
| 目錄：
|
机器人工程应用仿真实践
目录
实践1编程仿真软件的认知1
1.1工业机器人仿真技术2
1.1.1RobotStudio软件介绍3
1.1.2RobotStudio的软件界面4
1.2仿真软件操作介绍7
1.2.1鼠标的使用7
1.2.2软件选项功能设定8
1.3文件打包解包11
课后练习12
实践2机器人仿真工作站布局13
2.1工作站模型导入放置及简单建模14
2.1.1工作站模型14
2.1.2创建工作站15
2.1.3本地原点16
2.1.4选择对象和捕捉特征点18
2.1.5位置设定18
课后练习20
2.2工业机器人工具创建和安装21
2.2.1加载系统库工具21
2.2.2创建机器人用户工具22
课后练习25
2.3创建机械装置26
2.3.1机械装置创建功能介绍26
2.3.2创建机械装置27
课后练习30
实践3工作站系统创建31
3.1工业机器人系统设计32
3.1.1创建工业机器人系统32
3.1.2配置工业机器人IO信号34
3.2Smart组件系统设计37
3.2.1利用Smart组件创建动态机床39
3.2.2利用Smart组件创建动态吸盘44
课后练习52
3.2.3利用Smart组件创建动态夹爪夹具53
课后练习58
3.2.4利用Smart组件创建动态输送线58
课后练习63
实践4工业机器人运动轨迹65
4.1运动环境建立66
4.1.1创建工件坐标66
4.1.2创建工具数据68
4.2工业机器人的手动操作68
4.2.1Freehand模式68
4.2.2精确手动70
4.3目标点生成轨迹70
4.4自动生成轨迹74
4.4.1自动生成路径75
4.4.2机器人目标点调整76
4.4.3调整配置参数77
4.5离线轨迹编程的关键点78
课后练习78
实践5工业机器人仿真辅助功能79
5.1机器人碰撞监控80
5.1.1机器人碰撞监控功能的使用80
5.1.2机器人接近丢失功能的使用81
5.1.3机器人TCP跟踪82
5.2仿真运行及录制视频83
5.2.1仿真运行机器人程序83
5.2.2将机器人的仿真录制成视频84
课后练习86
实践6搬运机器人的离线编程与仿真87
6.1工作站任务介绍88
6.1.1工作站布局89
6.1.2工艺流程分析89
6.1.3动作说明90
6.2工作站仿真设计92
6.2.1创建工具92
6.2.2创建机械装置94
6.2.3工作站模型导入94
6.2.4创建工作站系统94
6.2.5搬运机器人轨迹示教100
6.2.6搬运工作站工作逻辑连接101
6.2.7搬运程序编辑103
6.2.8工作站仿真调试109
6.2.9录制视频109
课后练习109
实践7涂胶机器人的离线编程与仿真111
7.1工作站任务介绍113
7.1.1工作站布局113
7.1.2工艺流程114
7.2安装末端操作器和设置涂胶工具115
7.3创建工作站系统118
7.3.1工作站的系统118
7.3.2吸附玻璃Smart组件系统118
7.4涂胶机器人轨迹示教122
7.5涂胶工作站工作逻辑连接124
7.6涂胶程序编辑125
7.7工作站仿真调试129
课后练习130
实践8码垛机器人的离线编程与仿真131
8.1工作站任务介绍132
8.1.1工作站布局132
8.1.2工艺流程133
8.2设置末端操作器134
8.3创建工作站系统135
8.3.1工作站的系统135
8.3.2输送线Smart组件系统136
8.3.3吸盘Smart组件系统139
8.4码垛机器人轨迹示教142
8.5码垛工作站工作逻辑连接143
8.6码垛程序144
8.7工作站仿真调试149
课后练习149
参考文献150
|
| 內容試閱：
|
进入21世纪，机器人已经成为现代化工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。国外在20世纪70年代末就开始了机器人离线规划和编程系统的研究。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程序不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。机器人离线编程技术对工业机器人的推广应用及其工作效率的提高有着重要意义，离线编程可以大幅度节省制造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供安全灵活的环境，是机器人开发应用的研究方向。
在本书中，通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解说明：Robotware为机器人系统库文件，安装完成后只会在指定位置生成机器人系统库，可以存在多个版本；RobotStuido为机器人仿真操作软件；两者必须全部完全安装方可正常使用。本教材中，使用RobotStudio的版本为6.00.01，RobotWare使用版本为 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。
本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。
同时，本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别是已掌握工业机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。
尽管编者主观上想努力使读者满意，但书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。对本书中的疏漏之处，我们热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。如有问题请给我们发邮件：2360363974@qq.com。
编者
2020年8月
|
|
購物車/收銀台(
0
) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
