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| 內容簡介： |
航天飞行器惯性器件是为飞行器建立方位和姿态基准,并测量飞行器相对惯性空间运动
的角度、角速度、速度和加速度的装置,是导弹、运载火箭和其他航天飞行器制导与控制系统
中的重要部件,其结构性能要求使其制造技术具有独有的特点。本书介绍了航天飞行器惯性
器件的制造技术,内容包括惯性器件基础知识简介、制造惯性器件的常用材料、陀螺仪典型零
件的制造技术、气浮轴承制造技术、陀螺电动机的制造技术、惯性器件的总装与测试技术、惯
性器件的典型实验技术和惯性器件制造技术的展望。
本书可作为航空宇航制造工程专业和机械工程专业研究生及本科生的教材,同时也可作
为从事惯性器件制造工作的科技人员的参考书。
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| 關於作者： |
杨立军，1972年生，辽宁建平人，哈尔滨工业大学机电工程学院教授，博士生导师。中国宇航学会光电技术委员会委员，中国微米纳米技术学会高级会员，中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事，国家重点研发计划项目负责人，教育部学位中心论文评阅人。主要从事微纳制造、激光制造、机械制造及光机电一体化装备的研究工作，先后主持承担国家自然科学基金重点项目、国家863计划项目、国家重点研发计划项目、国防基础科研项目、国家数控重大专项项目以及省部级重点项目和国际合作项目等多项。发表SCI、EI检索的学术论文100余篇，出版专著和教材5部，获省部级二等奖4项，获国家授权发明专利15项。
张宏志，1963年生，山东禹城人，哈尔滨工业大学教授。主要从事难加工材料切削加工、精密器件制造、光机电一体化装备的研究工作，先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863计划项目、国家科技重大专项项目和国防基础科研项目等多项。获教育部二等奖1项，黑龙江省自然科学奖二等奖1项，黑龙江省科技进步奖二等奖1项。杨立军，1972年生，辽宁建平人，哈尔滨工业大学机电工程学院教授，博士生导师。中国宇航学会光电技术委员会委员，中国微米纳米技术学会高级会员，中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事，国家重点研发计划项目负责人，教育部学位中心论文评阅人。主要从事微纳制造、激光制造、机械制造及光机电一体化装备的研究工作，先后主持承担国家自然科学基金重点项目、国家863计划项目、国家重点研发计划项目、国防基础科研项目、国家数控重大专项项目以及省部级重点项目和国际合作项目等多项。发表SCI、EI检索的学术论文100余篇，出版专著和教材5部，获省部级二等奖4项，获国家授权发明专利15项。
张宏志，1963年生，山东禹城人，哈尔滨工业大学教授。主要从事难加工材料切削加工、精密器件制造、光机电一体化装备的研究工作，先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863计划项目、国家科技重大专项项目和国防基础科研项目等多项。获教育部二等奖1项，黑龙江省自然科学奖二等奖1项，黑龙江省科技进步奖二等奖1项。
刘俊岩，1978年生，黑龙江海伦人，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，现任中国机械工程学会高级会员，中国光学工程学会委员、全国无损检测学会委员（理事）及国际QIRT-Aisa学术委员会委员。主要从事光热科学与探测、红外热波成像与视觉智能检测、半导体光电诊断、金属激光精细增材制造及增 减材混合制造等研究工作，承担和参与了国家自然科学基金、国家科技重大专项、国家863计划、国家重点研发计划等项目20余项。发表学术论文近130余篇，获黑龙江省自然科学奖二等奖2项，获国家授权发明专利13项、软件著作权9项，参编教材和专著2部，参编国家标准1项。
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| 目錄：
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第 1章 惯性器件基础知识简介 1
1.1 陀螺仪的结构组成及工作原理 2
1.2 几种典型陀螺仪的工作原理和结构特点 8
1.3 惯性导航系统的工作原理 19
1.4 惯性器件制造技术的特点及发展概况 24
第 2章 制造惯性器件的常用材料 35
2.1 铝合金及其加工特点 38
2.2 铍材及其加工特点 41
2.3 磁性材料及其加工特点 44
2.4 弹性材料及其加工特点 49
2.5 其他材料 51
第3章 陀螺仪典型零件的制造技术 56
3.1 扭杆的制造技术 57
3.2 挠性接头的制造技术 70
3.3 框架零件的制造技术 78
3.4 陶瓷骨架零件的制造技术 88
3.5 磁钢环的加工及稳磁处理 93
3.6 六面体的制造技术 97
3.7 平台台体的制造技术 108
3.8 螺旋泵零部件的制造技术 117
第4章 气浮轴承制造技术 125
4.1 概述 126
4.2 静压气浮轴承的原理、特点和主要技术要求 128
4.3 静压气浮轴承加工的工艺分析和典型工艺过程 134
4.4 静压气浮轴承的加工技术 136
4.5 静压气浮轴承的装配技术 153
第5章 陀螺电动机的制造技术 165
5.1 陀螺电动机的功用、原理与典型结构 166
5.2 陀螺电动机零件的制造技术 172
5.3 陀螺电动机的装配技术及分析 179
5.4 陀螺电动机装配质量的工艺分析与改善途径 189
5.5 传感器及其装配技术 198
5.6 力矩器与力矩电动机及其装配技术 205
第6章 惯性器件的总装与测试技术 212
6.1 惯性器件装配的技术基础 214
6.2 静压气浮陀螺仪的装配与测试技术 251
6.3 静压气浮陀螺加速度表的装配与测试技术 275
6.4 气浮陀螺稳定平台的总装与测试技术 287
第7章 惯性器件的典型实验技术 301
7.1 概述 302
7.2 气候环境试验 304
7.3 力学环境试验 308
7.4 其他典型试验 319
第8章 惯性器件制造技术的展望 322
8.1 加强材料工艺的研究 323
8.2 进一步提高机械加工的精度 324
8.3 更多地采用各种特种加工技术 326
8.4 进一步提高平衡技术 327
8.5 努力改进滚珠轴承技术 328
8.6 逐步实现惯性器件装配自动化 328
8.7 发展自动化测试与误差分离技术 329
参考文献 331
名词索引 334
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