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| 內容簡介： |
本教材以“气动元件”和“应用回路”为主，阐述了气压传动的技术基础，系统介绍了各种常用气压传动元件，将气压传动元件与气压传动回路相结合，阐述了典型气压传动系统的设计方法，讨论了气压传动电气控制系统以及气压传动系统的综合应用。
本教材可作为高等职业院校、中职学校的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
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| 關於作者： |
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单以才，工学博士，副教授，江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师，校级工业机器人技术及应用科技创新团队负责人，主要从事机电、工业机器人等专业的教科研工作。主持、参与完成了省级教改课题、纵向科研课题、学院开放基金和企业横向课题10余项。以第一作者发表专业论文20余篇，其中SCIEI检索7篇。主持申报国家发明专利8项，授权7项。以副主编角色参编教材两部。指导学生参加职业技能竞赛多次获奖。
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| 目錄：
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出版说明
前言
章 气液传动概述1
1. 1 气液传动的研究对象1
1. 2 气液传动系统的基本组成及工作原理1
1. 3 气液传动的优缺点4
1. 4 气液传动的应用5
实训 气压传动系统认知7
思考与练习9
2 章 气液传动技术基础11
2. 1 工作介质11
2. 2 理想气体的状态方程及其状态变化过程17
2. 3 气体流动规律18
2. 4 液体力学基础22
2. 5 管路压力损失与油液流量损失28
思考与练习32
3 章 气源系统及气压辅助元件33
3. 1 气压发生装置33
3. 2 气源净化装置36
3. 3 气压辅助元件40
思考与练习46
4 章 气压传动执行元件47
4. 1 气缸47
4. 2 气马达59
思考与练习61
5 章 气压传动控制元件63
5. 1 方向控制阀63
5. 2 压力控制阀75
5. 3 流量控制阀80
实训5-1 工件转运装置83
实训5-2 自动送料装置85
实训5-3 电磁换向阀控制双作用气缸换向回路86
实训5-4 手动阀控制双作用气缸换向回路87
实训5-5 塑料板材成形设备控制88
实训5-6 碎料压实机控制89
实训5-7 工件抬升装置速度控制90
实训5-8 单作用气缸双向调速控制91
实训5-9 快速排气阀控制双作用气缸速度93
实训5-10 公共汽车车门开关控制94
思考与练习96
6 章 真空元件97
6. 1 真空发生装置97
6. 2 真空式吸盘99
6. 3 其他真空元件101
6. 4 真空元件使用注意事项102
实训 机器人码垛工作站气式末端执行器的控制103
思考与练习104
7 章 气压传动基本回路105
7. 1 气动回路的符号表示法105
7. 2 方向控制回路106
7. 3 压力控制回路109
7. 4 速度控制回路112
7. 5 位置控制回路117
7. 6 同步控制回路120
7. 7 安全保护回路121
7. 8 真空回路125
实训7-1 二次压力控制回路126
实训7-2 速度换接回路128
实训7-3 互锁回路129
实训7-4 缓冲回路131
实训7-5 计数回路132
实训7-6 时间控制回路133
思考与练习134
8 章 气压传动系统设计与仿真135
8. 1 气动系统设计的主要内容和流程135
8. 2 多缸单往复行程程序控制系统设计136
8. 3 气动系统设计软件FluidSIM 简介143
实训8-1 装料装置控制系统148
实训8-2 纸箱抬升推出装置150
实训8-3 FluidSIM 软件仿真151
思考与练习152
9 章 气压传动系统电气控制与设计153
9. 1 电气控制基本知识153
9. 2 电气图绘制原则160
9. 3 基本电气回路161
9. 4 电气-气动程序控制回路设计163
实训9-1 电气-气控双缸顺序动作回路169
实训9-2 自动装料装置控制170
实训9-3 圆柱塞分送装置控制172
思考与练习174
0 章 气压传动系统应用实例175
10. 1 直角坐标型气动搬运机械手175
10. 2 关节型气动搬运机械手177
10. 3 工业机器人末端抱夹装置179
10. 4 工业机器人末端快换装置181
10. 5 工业机器人自动生产线的工件自动装夹183
实训 机器人装配工作站的气式末端执行器控制184
思考与练习185
Ⅺ
1 章 液压传动基础187
11. 1 液压动力元件187
11. 2 液压执行元件194
11. 3 液压控制元件204
11. 4 液压辅助元件216
思考与练习219
2 章 液压传动回路221
12. 1 液压基本回路221
12. 2 液压传动系统应用实例236
思考与练习239
3 章 气液系统的装调维护与故障诊断241
13. 1 气动系统的装调维护与故障诊断241
13. 2 液压系统的装调维护与故障诊断247
实训13-1 气动系统故障诊断与排除254
实训13-2 液压系统故障诊断与排除255
思考与练习257
附录259
附录A 气动控制元件图形符号259
附录B 液压控制元件图形符号269
参考文献283
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