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編輯推薦： 国内电机控制技术教材不多，本书前一版在各高校得到了广泛的认可。 配套电子课件、电子教案、习题解答，方便授课老师教学。 內容簡介： 本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。 本书适合电气工程及其自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材或参考书。 目錄： 前言 第1章概述 1.1电力传动及其控制系统发展概况 1.1.1电力传动系统构成及其特点 1.1.2电力传动系统发展概况 1.2电力传动系统运动方程 1.2.1运动方程 1.2.2电力传动系统等效折算 1.3负载转矩和飞轮力矩折算 1.3.1负载转矩的折算 1.3.2飞轮力矩的折算 1.4电力传动系统的机械特性 1.4.1负载特性 1.4.2电动机机械特性 1.5电力传动系统稳定运行条件 1.5.1电力传动系统稳定的必要条件 1.5.2电力传动系统稳定的充要条件 1.5.3运行分析举例 1.6电动机控制系统设计 1.6.1电动机控制系统发展概况 1.6.2电动机控制系统分类及其特点 习题 第2章直流电动机的原理及特性 2.1直流电动机的工作原理 2.1.1直流电动机的基本结构 2.1.2直流电动机的基本原理 2.2直流电动机的机械特性 2.2.1他励直流电动机的机械特性 2.2.2串励直流电动机的机械特性 2.2.3复励直流电动机的机械特性 2.2.4直流电动机的换向 2.3直流电动机的起动、调速、电气控制 与运行状态 2.3.1直流电动机的起动 2.3.2直流电动机的调速 2.3.3直流电动机的电气控制 2.3.4直流电动机的运行状态 习题 第3章交流电动机的原理及特性 3.1三相异步电动机的工作原理 3.1.1三相异步电动机的基本结构 3.1.2三相异步电动机的基本原理 3.2三相异步电动机的机械特性 3.2.1三相异步电动机的机械特性 表达式 3.2.2三相异步电动机的固有机械 特性与人为机械特性 3.3三相异步电动机的起动、调速、 电气控制与运行 3.3.1三相笼型及绕线转子异步电动机 的起动 3.3.2三相异步电动机的调速 3.3.3三相异步电动机的电气控制 3.3.4三相异步电动机的运行状态 3.4单相异步电动机 3.4.1单相异步电动机的组成 3.4.2单相异步电动机的种类及特点 3.5同步电动机 3.5.1同步电动机的工作原理与 机械特性 3.5.2同步电动机的起动方法 3.5.3功角特性与功率因数调节 3.6交、直流电动机的特点及其发展 3.6.1交、直流电动机的特点 3.6.2交流同步电动机的发展及应用 3.6.3开关磁阻电动机的驱动系统 习题 第4章控制电机的原理及特性 4.1伺服电动机 4.1.1直流伺服电动机 4.1.2交流伺服电动机 4.2力矩电动机 4.2.1直流力矩电动机的结构和工作 原理 4.2.2直流力矩电动机的特点 4.3测速发电机 4.3.1直流测速发电机 4.3.2交流异步测速发电机 4.4自整角机 4.4.1力矩式自整角机的工作原理 4.4.2控制式自整角机的工作原理 4.5步进电动机 4.5.1步进电动机的基本结构、原理及 运行方式 4.5.2步进电动机的运行特性与开环 控制 4.5.3步进电动机的驱动控制电路 4.6应用案例分析 习题 第5章直流传动控制系统 5.1直流电动机调速系统的特性与优化 5.1.1改变电枢回路电阻的调速特性 5.1.2改变电枢电压的调速特性 5.2单闭环直流调速系统 5.2.1有静差调速系统 5.2.2无静差调速系统 5.3双闭环直流调速系统 5.3.1双闭环调速系统的组成 5.3.2双闭环调速系统的分析 5.3.3双闭环调速系统的设计 5.4可逆直流调速系统 5.4.1可逆直流调速系统中的环流及其 控制方法 5.4.2电枢有环流可逆调速系统 5.4.3电枢逻辑无环流可逆调速系统 5.5直流脉宽调速系统 5.5.1脉宽调速系统的基本工作原理 及特点 5.5.2脉宽调速系统的组成 5.5.3脉宽调速系统的分析 5.5.4脉宽调速系统的设计 5.6微机直流调速系统 5.6.1调速系统实现数字化的必要性 5.6.2微机直流调速系统的主要特点 5.6.3微机直流调速系统的硬件设计 5.6.4微机直流调速系统的软件设计 习题 第6章交流传动控制系统 6.1交流传动系统概述 6.1.1交流传动系统的发展 6.1.2交流传动系统的基本类型 6.2异步电动机调速方法 6.2.1异步电动机调速方法的理论 基础 6.2.2常用调速方法 6.2.3选择调速方式的基本依据 6.3异步电动机变压变频调速控制 6.3.1变压变频调速的基本原理和控制 方式 6.3.2变压变频器的基本组成和工作 原理 6.3.3转速开环的异步电动机变频调速 系统 6.3.4转速闭环的异步电动机变频调速 系统 6.4异步电动机矢量变换控制 6.4.1矢量变换控制的基本原理 6.4.2坐标变换与矢量变换 6.4.3矢量变换控制调速系统 6.4.4全数字化矢量变换控制调速系统 设计 6.5异步电动机直接转矩控制 6.5.1直接转矩控制概述 6.5.2直接转矩控制的基本结构 6.5.3直接转矩控制的基本原理 6.5.4直接转矩控制的调节方案 6.5.5直接转矩控制的数字化 6.6同步电动机变频调速 6.6.1同步电动机变频调速的控制 方式和特点 6.6.2同步电动机变频调速的工作 特性 6.6.3同步电动机变频调速 控制 6.7同步电动机矢量变换控制 6.7.1矢量变换控制原理 6.7.2同步电动机矢量变换控制系统 习题 第7章同步发电机励磁控制 7.1同步发电机励磁系统 7.1.1励磁控制系统 7.1.2励磁系统分类 7.2同步发电机励磁装置 7.2.1励磁控制策略 7.2.2励磁电流及其调节方法 7.2.3励磁控制装置 习题 第8章电动机智能控制技术及应用 8.1电动机智能控制概述 8.2电动机智能控制硬件基础 8.2.1电动机集成控制芯片 8.2.2其他主要外围电路 8.3电动机的模糊控制 8.3.1模糊控制概述 8.3.2电动机的模糊控制系统设计 8.4电动机的神经网络控制 8.4.1神经网络控制概述 8.4.2神经网络控制在电力传动 系统中的应用 8.5电动机的模糊神经网络控制 8.5.1模糊神经网络控制概述 8.5.2应用实例分析 习题 第9章电动机软起动与系统节能 技术 9.1电动机软起动技术及装置 9.1.1电动机软起动原理 9.1.2电动机软起动装置 9.1.3电动机软起动控制策略及 应用 9.2高压变频器技术及装置 9.2.1高压变频器技术原理 9.2.2高压变频器应用 9.3电动机系统节能技术 9.3.1电动机节能系统设计 9.3.2电动机效率标准与高效电动机 习题 附录变量对照表 参考文献 內容試閱： 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》明确提出了“全面推进创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展，确保全面建成小康社会”的指导思想和目标；通过实施“推进节能产品和服务进企业、进家庭”“组织能量系统优化、电机系统节能改造”等重点工程，达到节能环保的约束性指标要求，即：2015~2020年，非化石能源占一次能源消费比重由12%提高到15%；单位GDP能源消耗降低累计达到15%；单位GDP二氧化碳排放降低累计达到18%。2020年全社会用电量为68～72万亿kW·h，年均增长36%~48%，全国发电装机容量为20亿kW，年均增长55%，人均装机突破14kW，人均用电量为5000kW·h左右，接近中等发达国家水平，电能占终端能源消费比重达到27%。 截至2019年年底，我国累计发电装机容量为201亿kW,同比增长58%。其中，非化石能源发电装机容量为84亿kW，较2018年增长87%，占总装机容量的比重为419%,比2018年提高11%。 电动机行业发展迅猛并应用于国民经济的各个领域，小到只有01W的小型录音机用电动机，大到炼钢厂用数万千瓦的大型电动机，据美国电机工程师学会AIEE调查数据显示，2017年全球工业电动机市场规模在6530亿美元左右，2020年将突破8000亿美元，预计至2023年将达到9500亿美元。2019年我国出口电动机金额达1144亿美元，进口金额超过339亿美元。随着我国国民经济飞速发展，中高压大功率电动机的保有量逐年攀升。为了保证电网的稳定运行和电动机的安全运转，通过采用固态软起动装置延缓电动机的起动过程，限制冲击电流的大小，避免因电动机直接起动引起电网波动、危害电网的安全运行，干扰其他用电设备，减小电动机的机械冲击量，避免造成机械传送皮带打滑、机械损伤等危害。高压大功率电动机固态软起动装置具有广泛的应用场合，如发电厂、钢厂、化工厂、水泥厂、石油输运和石油矿井等。 本书正是在此背景下修订完成的。全书共9章，其中，上海交通大学王志新研究员撰写第1、2、3、7、9章，广西科技大学罗文广教授撰写第4、5、6、8章，并由王志新完成统稿、整理、校对及定稿工作。本书内容主要取材于近年来国内外电机控制技术及相关产品的研究开发成果、应用示范成果,先后得到国家重点研发计划（2018YFB1503000,2018YFB1503001）、上海市技术标准专项18DZ2205700、上海市闵行区重大产业技术攻关计划2019MH-ZD26、上海市科委科技计划（20dz1206100）等资助。本书通过将理论基础与实际应用紧密结合,及时收录了行业应用的最新成果，如高压大功率电动机固态软起动装置、高压变频器、高效电动机及系统节能技术等内容，具有系统性、先进性和实用性强的特点。 相信本书的再版，对于普及电机控制技术知识、提高我国电机控制技术理论研究水平，并推动电动机节能技术进步具有重要价值。

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