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內容簡介： 本教材是国家林业和草原局普通高等教育十三五规划教材。全书分上、下篇，上篇主要是介绍农林机器人技术基础知识，下篇主要介绍农林机器人产品结构及生产应用方法。上篇内括：机器人的发展现状及农林机器人的特点、组成结构等，农林机器人的机械系统结构、机械手、传感器、机器视觉、行走机构、执行机构、控制原理及农机自动导航技术等。下篇内括：苹果、柑橘、番茄等采摘收获机器蛋奶禽等农产品分级加工机器人，设施农业生产机器人，林业生产机器人，竞赛机器人设计及未来智慧农业对智能机器人的需求等。 本教材较全面地介绍了农林机器人的基础知识及应用实例，可以用作农林院校农业机械化及其自动化、机械设计制造及其自动化、农业工程、林业工程等专业的本科生和研究生教材，也可作为大学生机器人竞赛和智能农林装备创新设计竞赛的培训教材，也适合从事农林机器人研发的科技工作者和工程技术人员使用。 目錄： 前言 上篇农林机器人技术基础 第1章绪论 1.1机器人的定义及发展 1.2农林机器人简介 1.3无人农场及其智能化机器系统 思考题 第2章机器人的机械结构 2.1机器人的机身结构 2.2机器人的臂部结构 2.3机器人的腕部结构 思考题 第3章机器人手部结构 3.1机械手的分类 3.2软体柔性机械手 3.3仿生多指灵巧手 3.4农业生产系统中机械手的应用 思考题 第4章传感器 4.1外部传感器 4.2内部传感器 4.3多传感器信息融合现状 思考题 第5章机器视觉 5.1机器视觉概述 5.2对象的光学特性 5.3机器视觉系统 5.4机器视觉在农业生产中的应用 思考题 第6章行走机构 6.1轮式行走机构 6.2履带式行走机构 6.3轨道式行走机构 6.4龙门式行走机构 6.5足式行走机构 思考题 第7章控制系统 7.1机器人运动学 7.2机器人的动力学 7.3机器人的运动轨迹规划 7.4控制系统结构及工作原理 7.5机器人关节伺服控制 7.6机器人的位置控制 7.7机器人的力控制 7.8移动机器人控制 7.9机器人编程与语言 思考题 第8章执行机构 8.1电动执行机构 8.2液压执行机构 8.3气压执行机构 思考题 第9章农林机器人自动导航技术 9.1农机自动导航技术 9.2自动导航传感器 9.3农林机器人控制方法 9.4农田路径规划方法与避障方法 9.5导航路径跟踪控制方法 9.6导航控制系统设计方法 思考题 下篇应用实例 第10章农产品收获机器人 10.1黄瓜收获机器人 10.2甘蓝收获机器人 10.3柑橘类水果收获机器人 10.4苹果收获机器人 10.5西瓜收获机器人 10.6草莓收获机器人 10.7番茄收获机器人 10.8茄子收获机器人 10.9生菜收获机器人 10.10蘑菇收获机器人 10.11葡萄收获机器人 思考题 第11章农产品加工机器人 11.1桃子分选机器人 11.2苹果分选机器人 11.3柿子分选机器人 11.4莲雾和猕猴桃分选机器人 11.5黄瓜和苦瓜分选机器人 11.6青椒分选机器人 11.7马铃薯和洋葱分选机器人 11.8大葱初加工及分选机器人 11.9菊花切花分选机器人 思考题 第12章设施农林机器人 12.1蔬菜嫁接机器人 12.2菊花插枝剪切机器人 12.3无人驾驶拖拉机 12.4除草机器人 12.5耕作机器人 思考题 第13章林业生产机器人 13.1林木球果收获机器人 13.2剪枝机器人 13.3木材检测和分选机器人 13.4伐根清理机器人 13.5旋切定心机器人 思考题 第14章竞赛机器人设计与制作 14.1机器人竞赛展 14.2机器人控制系统 14.3避障与循迹机器人设计与制作 附录全国大学生智能农业装备创新大赛简介 参考文献

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