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| 內容簡介： |
全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既注意机器人相关理论知识的介绍，又注重其在实际项目中的应用。内容编写从实际项目入手，以了解、学习相关机器人大赛及工业机器人真实工程项目为目的，由易到难，完成机器人技术及应用的项目化实践学习。
本书既可作为高职高专院校机电类相关专业教材，又可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
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| 目錄：
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前言
绪论认识机器人
01走进机器人技术应用大赛
02机器人在工业中的应用
项目1循迹机器人
【知识链接】
11机器人的大脑控制器
111基于单片机的控制器
112基于嵌入式系统的控制器
113基于PLC构架的机器人控制器
12循迹机器人的探测方式
13机器人编程基础
131机器人软件知识概述
132C语言基本数据类型
【任务实训】
任务11机器人识别引导线
任务12机器人循迹的策略与编程
【拓展训练】机器人赛跑
习题
项目2避障机器人
【知识链接】
21机器人的骨骼机械结构
211设计制作机器人的一般过程
212机器人的机械机构
213机器人的执行机构
22机器人的肌肉电动机
221直流电动机
222步进电动机
223舵机
23避障机器人的感官传感器
231碰撞传感器
232红外接近传感器
24程序的三种结构
【任务实训】
任务21避障机器人目标分析与计划
任务22搭建避障机器人
任务23MultiFLEX2AVR控制器的
使用
任务24程序设计与调试
【拓展训练】更智能的避障机器人
习题
项目3灭火机器人
【知识链接】
31机器人的心脏电源
311干电池
312铅酸蓄电池
313镍镉镍氢电池
314锂离子电池
32灭火机器人的感官传感器
【任务实训】
任务31认识远红外火焰传感器
任务32认识灭火装置
任务33设计灭火机器人的程序
【拓展训练】了解智能机器人灭火比赛
习题
项目4擂台机器人
【知识链接】
41机器人常用的传感器
411超声波测距传感器
412电感式、电容式、霍尔效应接近
开关
413光纤传感器
414色标传感器
415视觉传感器
416压觉传感器
42机器人的传动机构
43擂台机器人的感官传感器
431红外测距传感器
432灰度传感器
【任务实训】
任务41分析比赛规则、制定对策
任务42擂台机器人的本体搭建
任务43擂台机器人的工作方式及程序
设计
【拓展训练】改进竞赛能力
习题
项目5三菱RV-3SD型工业机器人
【知识链接】
51工业机器人概述
511工业机器人的系统组成与控制
方式
512工业机器人的技术指标
513工业机器人的应用
52伺服电动机
【任务实训】
任务51认识工业机器人
任务52手动操纵工业机器人
任务53三菱RV-3SD型工业机器人的
示教编程
任务54RT ToolBox2软件的使用
【拓展训练】工业机器人绘画
功能的实现
习题
项目6ABB工业机器人
【知识链接】
61工业机器人的手动运行
611ABB工业机器人的系统组成
612工业机器人的运行模式
613工业机器人的坐标系
614工业机器人的运动方式
62工业机器人的IO通信
621ABB工业机器人IO通信种类
622ABB标准IO板
623配置工业机器人的标准
IO板
624IO信号的定义
625常用的IO控制指令
63基本运动指令
631绝对位置运动指令
632关节运动指令
633线性运动指令
634圆弧运动指令
64程序数据
641程序数据的定义
642程序数据的类型与分类
643建立程序数据
65条件逻辑判断指令
【任务实训】
任务61涂胶机器人的轨迹规划与
编程
任务62码垛机器人的程序设计及
编程
【拓展训练】 材料搬运作业
习题
项目7KUKA工业机器人
【知识链接】
71认识KUKA机器人
711KUKA机器人简介
712KUKA机器人的组成
713KUKA机器人的坐标系
72KUKA机器人的基本操作
721KUKA机器人示教器的使用
722单独运动机器人的各轴
723机器人在世界坐标系下的运动
724建立、更改和运行程序
73KUKA机器人常用指令
731运动指令
732逻辑指令
733其他常用指令
【任务实训】
任务71工具坐标系的测量
任务72基坐标系的测量
任务73工件搬运示教编程
【拓展训练】工件搬运示教编程的改进
习题
参考文献
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| 內容試閱：
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随着机器人技术在工业生产中的大规模应用，企业对能够熟练操作、开发机器人的技术人员的需求激增。机器人技术涉及内容十分广泛，包括电工电子、机械传动、传感检测、电动机驱动、计算机编程等。本书以典型机器人项目为载体，内容叙述全面、简洁和实用，力求使学生学完本书后对机器人技术及应用有一个全面的认识。
本书以教育机器人、工业机器人等为教学平台，将常见的机器人竞赛内容以及工业机器人实际应用组织为教学项目，从简到繁、从易到难地引导学生积极思考、相互交流，培养学生的自学能力、创新精神和合作意识。
本书由杨维担任主编，范昭君和孙永芳担任副主编，参加编写工作的有仝敏、吴德君、杨菲、龙涛。其中，杨维编写项目4、项目5；范昭君编写项目1【知识链接】、项目6及全书【拓展训练】；孙永芳编写项目2【知识链接】和全书习题；仝敏编写项目1【任务实训】和项目3；吴德君编写绪论和项目2【任务实训】；杨菲编写项目7；北京华航唯实机器人科技股份有限公司龙涛为本书编写提供了大量宝贵资料，并参与了本书的编校工作。全书由杨维、范昭君统稿。另外，本书还得到了北京博创兴盛科技有限公司工程技术人员的大力支持，他们对本书提出了许多宝贵的意见，在此表示感谢。
由于机器人技术发展较快，作者水平有限，本书内容难免存在疏漏和不妥之处，敬请广大读者和专家批评指正。
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