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編輯推薦： 本书详细介绍了车载网络技术的背景、发展、分类及前沿应用。本书可作为高等院校交通运输工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、车辆工程等专业的研究生和高年级本科生教材，同时也适合车联网、智能交通、云计算、智能网联汽车等领域的专业技术人员阅读和参考。 內容簡介： 本书分为两大部分，*部分重点介绍车载网络技术，第二部分重点介绍车辆与外部网络移动互联的技术。本书可作为高等院校车辆工程、交通运输工程、信息与通信工程等专业的研究生和高年级本科生教材, 同时也可为智能汽车、智能交通等领域的研究人员提供参考。 關於作者： 田大新，男，北京航空航天大学交通科学与工程学院副院长，教授，车路协同与安全控制北京市重点实验室副主任。IEEE Senior Member、IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member、IEEE Vehicular Technology Society Member、中国计算机学会高级会员、中国智能交通协会高级会员。 目錄： 第1章车内网络技术概述 1.1车内网络简介 1.2车内网络的发展历史 1.2.1车内网络的背景 1.2.2车内网络的发展历程 1.3车内网络的分类和功能特点 1.3.1车内网络的分类 1.3.2车内网络的功能特点 1.4汽车总线网络结构 1.4.1汽车总线系统概述 1.4.2CAN总线 1.4.3LIN总线 1.4.4MOST总线 1.4.5FlexRay总线 1.5传统网络TCPIP协议簇 1.5.1TCPIP体系结构 1.5.2网络层协议 1.5.3传输层协议 练习题 第2章无线网络概述 2.1蜂窝网络 2.1.1GSM 2.1.2UMTS 2.1.3LTE 2.1.4蜂窝网络在车联网中的应用 2.2短程无线电技术 2.2.1无线局域网 2.2.2IEEE 802.11p 2.2.3高层协议 2.3认知无线电和白频谱 2.3.1认知无线电 2.3.2广播电视白频谱 2.3.3白频谱在车联网中的应用 2.45G无线技术 2.4.1多址技术 2.4.2双工技术 2.4.3多载波技术 2.4.4多天线技术 2.4.5调制编码技术 2.4.6毫米波通信 练习题 第3章移动网络技术 3.1移动通信网络的发展历史 3.1.1移动通信网络的发展 3.1.2第一代1G移动通信系统 3.1.3第二代2G移动通信系统 3.1.4第三代3G移动通信系统 3.1.5第四代（4G）LTE移动通信系统 3.25G移动通信研究与标准化 3.2.1国际标准化组织 3.2.2地区和国家组织 3.35G网络技术 3.3.15G网络结构需求 3.3.25G网络服务 3.3.35G网络架构的关键技术 3.3.45G接入网网络架构 3.3.55G核心网网络架构 3.3.6超密集组网 练习题 第4章车载自组织网络 4.1概述 4.1.1车载自组织网络基本结构 4.1.2车载自组织网络主要特征 4.1.3车载自组织网络协议体系框架 4.2车载自组织网络无线接入技术 4.2.1DSRC技术 4.2.2CV2X技术 4.3车载自组织网络典型应用 4.3.1车辆安全功能 4.3.2交通效率相关功能 4.3.3信息服务功能 练习题 示例程序说明 第5章车载自组织网络中的路由技术 5.1车载自组织网络路由技术原理 5.1.1车载自组织网络路由技术应用场景 5.1.2车载自组织网络特点及对路由的影响 5.2机会路由在车载自组织网络中的应用 5.2.1机会路由基本思想 5.2.2机会路由在车载自组织网络中的应用机制 5.3车载自组织网络路由协议的分类 5.3.1Ad hoc路由协议 5.3.2基于位置的路由协议 5.3.3基于广播的路由协议 5.3.4基于集群的路由协议 5.3.5基于地域多播的路由协议 练习题 示例程序说明 第6章异构车联网环境下的网络垂直切换方法 6.1概述 6.1.1异构无线网络环境 6.1.2异构无线网络切换 6.2异构车联网环境下的网络切换流程 6.3异构网络切换的决策参数 6.4网络切换决策方法 6.4.1基于效用函数的决策方法 6.4.2多属性决策方法 6.4.3基于博弈论的决策方法 6.4.4基于Markov链决策模型的方法 6.4.5基于智能计算的切换决策方法 6.5异构车联网垂直切换的性能评估 6.5.1多终端QoS评估 6.5.2资源分配均衡评估 练习题 示例程序说明 第7章车载自组织网络计算卸载技术 7.1车载移动计算卸载概述 7.2车载移动计算卸载框架 7.2.1整体架构 7.2.2本地计算 7.2.3云端计算 7.3本地计算成本评估模型 7.3.1延时成本模型 7.3.2耗能成本模型 7.3.3本地计算总成本模型 7.4云端计算成本评估模型 7.4.1上行链路计算成本模型 7.4.2云端计算成本模型 7.4.3下行链路计算成本模型 7.4.4云端计算总成本模型 练习题 示例程序说明 第8章智能网联汽车信息安全技术 8.1概述 8.1.1智能网联汽车信息安全风险 8.1.2智能网联汽车安全防护措施 8.2车载网络信息安全技术 8.2.1车载CAN总线安全分析 8.2.2车载CAN总线报文 8.2.3车载CAN总线安全分析 8.2.4车载CAN总线网络集中式异常检测系统 8.3车载自组织网络信息安全技术 8.3.1车载自组织网络攻击模型 8.3.2车载自组织网络安全保护机制 8.3.3车载自组织网络入侵检测架构 8.3.4车载自组织网络分布式异常检测系统 练习题 附录缩略语 练习题参考答案 参考文献 內容試閱： 信息通信技术、移动互联网技术、人工智能技术等先进技术的飞速发展，为传统车载系统技术及其应用变革提供了巨大的推动力量。借助于新一代无线互联网的革命性突破，网联化智能汽车正在逐步重新塑造全球汽车和交通产业格局下的产业链、创新链和价值链。面向智能汽车的网络技术以及相关系统装备能够为汽车系统内部多种智能传感器件、控制器件、执行器件之间进行数据交换提供有效途径，同时也促使汽车在驾驶环境中与多种其他实体（人、车、路、云等）进行实时信息共享，从而实现智能化环境感知、自主决策和协同控制等功能。因此，车载网络技术是实现智能网联汽车的核心环节之一，其涉及的基本内涵、概念和知识体系对相关领域人才的培养而言尤为重要。 本书梳理了车载网络技术的发展背景、分类体系，并结合前沿应用详细介绍关键技术。全书共8章。第1章介绍车内网络的背景与发展历程、车内网络的分类及功能特点、汽车总线网络结构。第2章概述无线网络技术，包括蜂窝网络、短程无线电技术、空白频段和认知无线电、5G无线技术。第3章介绍移动通信网络的发展历史、5G移动通信研究与标准化、5G网络技术。第4章介绍车载自组织网络，包括车载自组织网络无线接入技术、车载自组织网络典型应用。第5章介绍车载自组织网络中的路由技术原理、机会路由在车载自组织网络中的应用、车载自组织网络路由协议的分类。第6章介绍异构车联网环境下的网络切换流程及决策参数、网络切换决策方法以及异构车联网垂直切换的性能评估。第7章介绍车载自组织网络计算卸载技术，包括车载移动计算卸载框架、本地计算成本评估模型、云端计算成本评估模型。第8章介绍智能网联汽车信息安全技术，重点关注车载网络信息安全技术以及进一步介绍车载自组织网络信息安全技术。其中，第4～8章提供了相关示例程序说明。 本书得到国家自然科学基金项目（No.61672082、61822101和62061130221）、车路协同与安全控制北京市重点实验室、城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室、道路与交通工程教育部重点实验室的资助，在此表示深深的感谢！ 在本书的撰写过程中，课题组韩旭、郎平、张创、闫慧文、卫婧怡、王从毓、赵文笙、张颂歌、于佳、刘凯等同学也参与了本书的编写工作，在此表示感谢！ 由于作者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请专家、学者及广大读者批评指正！ 作者2020年4月

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