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| 編輯推薦： |
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通过有层次的实验设计，详细阐述了数字孪生技术在柔性制造系统的应用
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| 內容簡介： |
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现如今,由于国家实施中国制造2025推动了智能制造在制造业中的发展,并且网络发展使得一体化工程设计成为可能,传统的 PLC控制系统由原来的独立、封闭的模式逐渐转向网络化、综合化的开放式,为了提高学生的就业竞争力及相关行业人才的培训,建立PLC综合实验平台势在必行。 本书将带领初学者逐步了解PLC的基础知识、硬件平台和开发流程,采用大量生活中、工业生产中浅 显易懂的实例,使学生在实践中快速入门,学习并掌握 PLC的开发知识,并将其在 PLC综合平台上及仿真软件下体现效果。这是一本以PLC的应用为主要内容的实验手册,即使你没有任何PLC基础知识,也将带你从基 础到进阶,再到综合能力地提高。本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化和应用电子技术等相关专业学生的教材,也可 作为自动化技术人员工程应用案例使用。
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| 關於作者： |
李杨：博士，上海应用技术大学工程师。荣获2017年上海市技术发明奖二等奖，2017年嘉兴市科技进步二等奖；发表论文20余篇，申请专利30余项。
王洪荣：长期从事于数字孪生技术研发和应用、机器人和人工智能的设计与开发，并有15年的线上、线下智能制造培训经验。上海人工智能技术协会发起人、上海市智能制造创新产业联盟副理事长、上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟副理事长、企业硕士生导师、中国机器人行业协会会员。获教育部科技进步技术发明二等奖（服务机器人关键技术及应用）；授权专利30余项，其中发明专利3项。
邹军：博士。上海应用技术大学教授，博士生导师，国家万人计划领军人才。已主持完成国家自然科学基金1项，国家创新基金3项，上海市科委等省部级课题12项，省级新产品13项。获2016年浙江省技术发明一等奖，2017年上海市技术发明二等奖，2020年上海市技术发明二等奖。近五年发表SCI论文60多篇，产权分析等专著3部；授权专利100多项，其中国际专利8项，专利成果转让6项。
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| 目錄：
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第1章 PLC输入输出控制基础综合实验
实验1 模拟点亮按钮指示灯
实验2 模拟启动交通灯
实验3 模拟移动气动装置
实验4 PLC综合实训平台触摸屏对程序的操作
实验5 PLC综合实训平台的跑马灯模块
实验6 PLC综合实训平台的交通灯模块
第2章 PLC控制进阶综合实验
实验7 模拟电梯升降
实验8 模拟温度的平衡控制
实验9 模拟变频器的控制
实验10 模拟步进电机转动的控制
实验11 PLC综合实训平台上对气动夹爪的移动
实验12 PLC综合实训平台上对电梯模块的升降操作
实验13 PLC综合实训平台上温控模块的使用
实验14 PLC综合实训平台上对变频器的控制
实验15 PLC综合实训平台上对步进电机的驱动
第3章 基于PLC的工业机器人提高综合实验
实验16 机器人仿真软件的基本操作
实验17 机器人仿真软件上对象类型的使用
实验18 机器人仿真软件上对象属性的修改
实验19 机器人平台与PLC硬件的组合工作
实验20 在机器人平台上实现模拟焊接
实验21 在机器人平台上实现智能搬运
实验22 在机器人平台上实现模拟注塑
实验23 在机器人平台上实现码垛流程
实验24 在机器人平台上实现拼接七巧板
程序附录
参考文献
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| 內容試閱：
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目前，随着国家智能制造速度的不断加快，自动化生产线及一体化工程设计已成为可能，而且基于工业机器人的工业4.0工厂已成为当前发展的主基调。而目前的PLC控制系统从之前独立、封闭的模式逐渐转向开放式，具有网络化、综合化的特点。为了提高学生的就业竞争力及减轻学生在实习时对新设备操作上的压力，对PLC综合实训平台的学习是势在必行的。目前，学生缺少对仿真软件的使用，导致在软硬结合上的操作经验不足；在PLC学习的基础上，可以将PLC的编程方式拓展到工业机器人的操作，形成一个学习体系。因此，将三个维度的学习进行耦合是非常有必要的。
本书采用的AS12ZH01自动化控制综合平台是从实际生产中提炼出来的一套PLC实训平台。首先，该平台最大特点是现场感强，形象直观，操作生动，富有趣味性，实验效果明显，非常接近工程实际，有利于提高学生的学习兴趣和动手能力。其次，采用的Demo3D软件可以根据用户需求自行从组件库向模拟的环境中加入想要的组件，可以通过改变属性和编辑程序来达到想要的效果，操作简单，可用性很强，同时可以与其他软件配合使用，与Visual Studio配合可以做出WPF操作界面。最后，该平台是KR5arc机器人工作站，这款机器人工作站是面向工业机器人行业新手的一款教学型工业机器人工作平台，可以在工业机器人操作、维护与保养、焊接、搬运、码垛、应用开发、PLC编程和气动技术等多方面进行培训。
本书由李杨、王洪荣、邹军制定编写大纲，并组建编写组以收集近年来国内外发展成果和工程实践案例，由万文昌、黄渊博、江河、黄佳、孙莉、石明明、施成章、郭磊、张明鹏、苏晓锋、陈建国、杨建华、李抒智、杨一帆、南青霞等专家分工研写，最后由李杨、石明明审定成稿。
本书编写过程中得到了上海贽匠智能科技有限公司、烟台华创智能装备有限公司、湖北晶日光能科技股份有限公司、湖北追日电气设备有限公司、上海光学精密机械研究所、上海应用技术大学、襄阳汽车职业技术学院、嘉兴迪迈科技有限公司等单位大力支持，以上单位的大量研究成果为本书编写提供了丰富的数据，在此表示衷心的感谢。
本书共编入24个实验项目： 一部分为基于AS12-ZH01自动化控制综合平台的实验装置，以及使用Demo3D仿真软件来进行虚控实的操作；另一部分采用机器人工作站进行的一些实验项目，这些实验项目能很好地帮助学生从PLC知识的入门、进阶再到精通，以及从软硬结合到机器人的层层递进，具有良好的教学系统性。
本书在结构上将实验项目划分为三个层次： 第一层次为PLC的基础性软硬件综合实验项目，主要由石明明、李杨、王洪荣、江河、万文昌、苏晓锋负责编写。第二层次为复杂且结合实际的软硬件与机器人工作站入门控制的综合实验项目，主要由施成章、王洪荣、邹军、郭磊、万文昌、黄渊博、张明鹏、南青霞负责编写。第三层次为工业生产中实际的工业机器人操作实验项目，主要由孙莉、李抒智、陈建国、杨建华、李杨、黄渊博、邹军、杨一帆编写。如此进行层次划分，意在对PLC由浅入深、由易到难、由低难度维度向高难度维度的跨越，使学生的实验兴趣、实验能力和创新能力能够循序渐进地得到提高。
由于编写工作时间紧迫，加之编者水平有限，书中内容难免有不妥之处，恳请专家、读者批评指正。
编者
2020年8月
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