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內容簡介： 本书是一本介绍电液伺服阀建模和仿真的著作，内容包括：电液伺服阀的构成、分类、性能描述方法及选用；力矩马达和力马达等电液伺服阀常用电机转换器的结构、工作原理、数学模型、参数优化及物理建模仿真；滑阀、双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏导射流阀等液压放大元件的数学模型、静态性能、设计准则、物理建模及仿真；直动式电液伺服阀、双喷嘴挡板力反馈和双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀、射流管力反馈和射流管电反馈两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀等常见电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型、设计方法、物理模型，以及基于数学模型和物理模型的静、动态性能仿真。 本书可供从事电液伺服阀和电液伺服控制系统设计的人员以及高等院校流体传动与控制专业的师生阅读和参考。 目錄： 第1章绪论1 11电液伺服阀的概述1 12电液伺服阀的组成和分类2 121电液伺服阀的组成 2 122电液伺服阀的分类6 13电液伺服阀的性能描述7 131静态特性7 132动态特性12 14电液伺服阀的选用与安装13 141电液伺服阀的选用13 142电液伺服阀的安装13 15本章小结14 第2章电液伺服阀用电机转 换器15 21铁磁体的非线性磁化模型15 22力矩马达的数学模型与仿真 分析17 221结构与工作原理17 222电路模型18 223磁路模型20 224转矩输出的数学模型22 225仿真分析24 226优化与设计准则27 23力马达的数学模型与仿真分析31 231结构与工作原理31 232磁路模型32 233力输出的数学模型33 234仿真分析35 235优化与设计准则38 24常用电机转换器Simulink物理 模型40 241Simulink物理建模介绍40 242力矩马达的物理模型41 243力马达的物理模型42 25其他电机转换器44 251双气隙力矩马达44 252永磁动圈式力马达47 26本章小结48 第3章液压放大元件49 31滑阀的数学模型及仿真49 311滑阀的结构和工作原理49 312理想滑阀的静态特性模型及 其线性化51 313实际零开口四边滑阀的静态 特性模型57 314滑阀所受液体作用力模型58 315滑阀效率与设计准则63 32双喷嘴挡板阀的数学模型及 仿真67 321结构和工作原理67 322静态特性模型68 323静态特性数学模型的线性化与 阀系数71 324作用在挡板上的液流力73 325设计准则74 33射流管阀的数学模型及仿真 分析76 331结构和工作原理76 332通流面积模型及其线性化76 333基于动量传递的静态 特性模型79 334基于液阻网络桥的数学 模型84 335零位阀系数及模型线性化85 336静态特性仿真分析87 337基于动量传递模型的参数 优化89 338基于液阻网络模型的参数 优化95 34偏导射流阀的数学模型及仿真97 341结构和工作原理97 342静态特性及阀系数的数学 模型98 343参数优化与设计准则101 344静态特性仿真分析103 35液压放大元件的Simulink物理 模型104 351SimHydraulics介绍104 352滑阀的物理建模与仿真105 353双喷嘴挡板阀的物理建模与 仿真106 354射流管阀的物理建模与 仿真107 355偏导射流阀的物理建模与 仿真109 36本章小结111 第4章直动式电液伺服阀112 41DDV的结构与工作原理112 42DDV的数学模型114 421DDV控制信号传递图114 422力马达滑阀组件数学 模型115 423LVDT型位移传感器数学 模型116 424位置控制器数学模型117 425DDV的数学模型117 43DDV的设计与计算120 44DDV数学模型的仿真分析123 45DDV的Simulink物理模型125 46本章小结126 第5章双喷嘴挡板电液伺服阀128 51结构与工作原理128 511双喷嘴挡板力反馈两级电液 伺服阀128 512双喷嘴挡板电反馈两级电液 伺服阀130 513双喷嘴挡板电反馈三级电液 伺服阀131 52双喷嘴挡板力反馈两级电液 伺服阀133 521数学模型133 522数学模型简化140 523频宽计算145 524静态特性的数学模型147 525设计与计算147 526性能仿真分析152 53双喷嘴挡板电反馈两级电液 伺服阀153 531数学模型153 532设计与计算156 533仿真分析158 54双喷嘴挡板两级电液伺服 阀的Simulink物理模型160 541双喷嘴挡板力反馈两级电液 伺服阀160 542双喷嘴挡板电反馈两级电液 伺服阀161 55本章小结164 第6章射流型两级电液伺服阀165 61射流型电液伺服阀的结构与 工作原理165 611射流管力反馈两级电液 伺服阀165 612射流管电反馈两级电液 伺服阀167 613偏导射流力反馈两级电液 伺服阀169 62射流管力反馈两级电液 伺服阀170 621数学模型170 622设计与计算172 623性能仿真分析175 63射流管电反馈两级电液 伺服阀177 631数学模型177 632仿真分析178 64偏导射流力反馈两级电液 伺服阀179 65射流型两级电液伺服阀的 Simulink物理模型181 651射流管力反馈两级电液伺服 阀的Simulink物理模型181 652射流管电反馈两级电液伺服 阀的Simulink物理模型184 653偏导射流力反馈两级电液伺服 阀的Simulink物理模型186 66本章小结188 参考文献189 內容試閱： 电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心控制部件，其作用是将系统的电气部分和液压部分连接起来。它既是电液转换元件，又是功率放大元件，其功用是将小功率的电气控制信号成比例地转换为大功率液压能，从而实现对液压执行元件位移（或转速）、速度（或角速度）、加速度（或角加速度）和力（或转矩）的控制。因而电液伺服阀的性能直接关系到整个电液伺服控制系统的控制精度和响应速度，也直接影响到电液伺服控制系统的可靠性和寿命。因此，电液伺服阀的建模和仿真分析是电液控制系统设计和研究的基础，备受电液伺服控制研究者和使用者关注。 目前，针对电液伺服阀建模、仿真和设计的专著和教材较少，电液伺服阀的相关内容一般都放在电液控制系统相关书籍的某一章节中介绍，且数学模型推导均以双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀为主。然而电液伺服阀类型除双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀外，主要还有双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀、射流管力反馈两级电液伺服阀、射流管电反馈两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀和直动式电液伺服阀等。本书将对这些电液伺服阀的结构、工作原理、典型产品、数学模型、设计方法及静、动态性能仿真分析进行介绍。 另外，由于电液伺服阀集机械、电子、液压、传感和控制等多学科先进技术于一体，涉及电、磁、热、流体等多物理场，其准确的数学模型十分复杂，工程中一般只能采用线性化模型仿真分析。为使读者从繁琐的数学建模中解放出来，从而专注于物理系统本身的设计，本书基于Simulink物理建模给出了常用电液伺服阀的物理模型，并对其稳态和动态性能进行研究，由于不涉及数学推导即可完成电液伺服阀的仿真和分析，因此对工程应用人员来说，具有特别的意义。 本书共分六章：第1章介绍电液伺服阀的基础知识，包括其组成、分类和性能参数等；第2章主要介绍力矩马达和力马达等电液伺服阀常用电机转换器，并给出了其数学模型、参数优化准则以及其物理模型；第3章分别从数学模型、静态性能、设计准则和物理建模及仿真等方面介绍滑阀、双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏导射流阀等液压放大元件的相关知识；第4章介绍直动式电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型、设计方法和物理模型及仿真分析；第5章介绍双喷嘴挡板（包括力反馈和电反馈）两级电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型、设计方法和物理建模及仿真分析；第6章介绍射流管（包括力反馈和电反馈）两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型和物理模型及其仿真。 本书是作者对电液伺服阀方面的科研和教学的工作总结，其中第3章关于射流管阀模型的内容取自作者在南京航空航天大学朱玉川教授指导下完成的博士学位论文，其余内容为作者独立完成。本书的出版经费来源于国家自然科学基金（51605145）。该书的撰写参考了一些国内外同行的文献，在此表示感谢。 本书所有数学模型和物理模型的仿真均基于MATLAB R2016b平台完成，仿真文件可以联系作者获取（Email：liyaosong707@163com）。 限于作者水平，书中难免有不妥和错误之处，恳请读者批评指正。 李跃松

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