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| 編輯推薦： |
1、详细介绍了ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计开发、安装调试、应用技巧和维护技术。
2、本书为作者多年工程开发、运行维护和培训实践的经验总结。
3、制作了大量软件窗口操作截图，便于读者理解。
4、通过页下注释，扩展学习内容。
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| 內容簡介： |
本书介绍罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法，并通过Studio5000组态软件的使用，详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计开发、安装调试、应用技巧和维护技术，并对系统的深入应用和优化做了论述。
本书可作为ControlLogix系统项目开发和维护人员的教材和参考书，也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
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| 目錄：
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第1章PLC基本概念与ControlLogix系统概述001
1.1PLC的功能、特点和分类002
1.1.1PLC的主要功能002
1.1.2PLC的主要特点003
1.1.3PLC的一般分类003
1.1.4当前主要的PLC厂家004
1.2PLC的组成和工作原理006
1.2.1PLC基本组成006
1.2.2PLC工作过程007
1.3罗克韦尔自动化主要PLC产品007
1.3.1控制器处理器008
1.3.2IO种类齐全008
1.3.3网络和软件009
1.4ControlLogix系统概述009
1.4.1主要特点009
1.4.2系统功能010
1.4.3主要类型010
1.4.4网络架构011
【练习与思考题】013
第2章ControlLogix系统组成和组态基础014
2.1ControlLogix硬件组成015
2.1.1控制器015
2.1.2框架016
2.1.3系统电源模块016
2.1.4IO模块017
2.1.5通信模块021
2.2冗余系统024
2.2.1冗余技术概述024
2.2.2ControlLogix系统冗余配置025
2.3组态编程工具027
2.3.1Studio5000组态编程软件027
2.3.2RSLinx连接软件028
2.3.3RSNetWorx网络组态软件029
2.4控制器文件结构029
2.4.1程序文件029
2.4.2数据文件030
2.5编程语言和指令系统034
2.5.1编程语言简述034
2.5.2梯形图指令系统036
2.5.3位指令040
2.5.4定时器指令041
2.5.5计数器指令043
2.5.6比较指令044
2.5.7计算数学指令045
2.5.8传送逻辑指令046
2.5.9文件杂项指令047
2.5.10程序控制指令049
2.5.11输入输出指令053
2.5.12PID指令055
2.5.13编程举例060
【练习与思考题】066
第3章Studio5000组态应用068
3.1基本操作069
3.1.1建立通信069
3.1.2创建项目071
3.1.3组态IO073
3.1.4编写梯形图逻辑082
3.1.5下载项目和调试087
3.1.6关联IO090
3.1.7监视编辑标签092
3.1.8使用帮助093
3.2控制器属性094
3.3远程IO102
3.3.1创建远程IO框架103
3.3.2控制远程IO106
3.4非连续型任务109
3.4.1周期型任务109
3.4.2事件触发型任务110
3.4.3程序和例程的建立110
3.5趋势111
3.5.1创建趋势111
3.5.2趋势属性112
3.5.3趋势监视118
3.6相关操作和应用119
3.6.1搜索和替换119
3.6.2IO强制120
3.6.3在线编辑121
3.6.4创建自定义数据类型124
3.6.5创建生产消费标签125
3.6.6数据库导入导出129
3.6.7组态显示界面设置130
3.6.8固件版本和ControlFLASH131
3.6.9项目文件打印132
3.6.10AIAO模块校准132
3.7仿真软件使用134
3.7.1与真实控制器比较134
3.7.2仿真步骤135
3.7.3仿真过程135
【练习与思考题】139
第4章ControlLogix系统项目设计141
4.1项目设计总则142
4.1.1基本要求142
4.1.2应用开发环节142
4.2需求分析143
4.3硬件设计144
4.3.1控制器144
4.3.2IO模块144
4.3.3电源145
4.3.4网络架构146
4.3.5机柜布局147
4.3.6人机界面148
4.4软件设计148
4.4.1控制程序148
4.4.2程序规划149
4.4.3监控画面150
4.5可靠性设计151
4.5.1环境因素151
4.5.2冗余措施152
4.5.3防干扰设计152
4.5.4程序可靠性153
4.5.5网络安全考虑155
【练习与思考题】155
第5章ControlLogix系统安装、调试和维护156
5.1系统安装157
5.1.1系统模块安装157
5.1.2现场就位安装160
5.1.3接地连接160
5.2系统调试161
5.2.1上电调试161
5.2.2单点调试162
5.2.3回路调试162
5.2.4系统功能测试163
5.3系统硬件维护164
5.3.1日常维护164
5.3.2定期维护164
5.3.3故障维护165
5.4系统软件维护177
【练习与思考题】179
第6章ControlLogix系统深入应用180
6.1AOI用户自定义指令181
6.1.1创建AOI181
6.1.2AOI属性182
6.1.3AOI应用183
6.2其他编程语言185
6.2.1ST编程语言185
6.2.2FBD编程语言193
6.2.3SFC编程语言199
6.3设备阶段管理204
6.3.1状态模型204
6.3.2设备阶段开发206
6.3.3创建设备阶段207
6.3.4设备阶段指令208
6.4可视化和人机接口210
6.4.1图形终端和监视器210
6.4.2操作站212
6.4.3HMI软件212
6.5系统优化215
6.5.1控制器资源优化215
6.5.2程序执行优化216
6.5.3数据寻址224
6.5.4生产和消费数据228
6.5.5IO通信优化230
6.5.6网络优化231
【练习与思考题】233
附录本书缩略语235
参考文献240
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| 內容試閱：
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可编程控制器（PLC）是计算机技术、自动控制技术和通信技术等相结合的一种通用自动控制装置，自20世纪60年代出现以来发展迅猛，已被广泛应用到石油、化工、电力、水处理、交通等众多控制领域。罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）是美国最大的PLC生产厂家之一，ControlLogix系统是继PLC-2、PLC-3、SLC-500、PLC-5等后推出的第三代控制器产品。它在系统结构、数据交换形式以及通信平台等方面做了全面提升，性能已远远超出了传统PLC的功能，成为新一代可编程自动控制系统（PACS）。
本书系统介绍ControlLogix系统的工作原理和应用技术，包括系统硬件体系架构、ControlLogix编程、Studio5000应用软件、系统应用维护、工程设计开发和工程应用实例。作为一门具体针对某个系统的应用类型的书籍，它应该包含哪些主要内容？应该达到什么样的水平？应该怎样组织材料？如何进行论述才能更容易被理解和运用等问题，笔者在培训过程中不断思考和探索。在多年的工程开发应用、运行维护和培训实践中，积累了一些经验和心得体会，自以为可能会对感兴趣学习的人员有所裨益，于是收集资料，整理并完善手稿，结集出版，也作为自己对ControlLogix系统多年应用的一个总结。
ControlLogix系统应用作为一门实践性很强的应用课程，不容易仅仅通过书本简单论述就可以被快速理解和运用。因此，在精心策划、审慎取材的基础上，一方面对书中提及的有关硬件、软件的技术参数和说明，均来自罗克韦尔自动化的中、英文产品手册，并逐一翻译、核实，期间曾几易其稿；另一方面细化了组态编程等内容，删去了部分梯形图指令的解释和运动控制等内容，制作了大量的软件窗口操作截图，结合丰富的应用举例进行说明论述，以启发读者触类旁通，尽可能掌握基本方法和应用技能，同时通过不断的实践，掌握有关技术和灵活应用。书中包含了笔者长期学习和工程应用的心得体会，并通过注释方式加以说明和扩展。全书按照循序渐进、由浅入深的原则进行内容安排，务求做到论述深入浅出和流畅，可读性强，以利于学习。
全书共分6章，第1章介绍PLC的基本概念，第2章介绍ControlLogix系统组成和组态基础，第3章介绍Studio软件的组态应用，第4章介绍ControlLogix系统工程应用，第5章介绍ControlLogix系统安装、调试和维护，第6章介绍ControlLogix系统的深入应用。每章后都有小结和练习思考题，帮助读者掌握和巩固知识点。
在本书的编写过程中，得到了罗克韦尔自动化（中国）有限公司杜亚萍、鞠昌坤、陈钦标等的支持，在此谨表示最诚挚的谢意。
笔者衷心希望本书的出版对学习和应用ControlLogix系统的读者有所帮助。由于水平有限、应用局限以及系统产品技术更新周期短、功能扩展速度快等，不当之处在所难免，敬请专家、读者不吝赐教，意见或建议可反馈至邮箱gzwujr@163.com中，以便修订时改进。
深深感谢家人的支持、关怀和陪伴，使我能够顺利完成本书的编写工作！
伍锦荣 于广州
2020年2月
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