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| 編輯推薦： |
1.国内作者原创，具有丰富的一线科普教育及科研经验，更适合中国读者及初学者。
2.详解无人机六大系统及应用，多角度区分多旋翼与固定翼，全方位图解DIY制作过程，是面向零基础人群的无人机通关秘籍。
3.图文并茂的超实用实战指南。不论你是谁，皆可轻松掌握一项新技能。彩图加清晰步骤，易学易用！
4.及时更新、快速获悉产品评测和前沿动态。附录国内知名无人机媒体、论坛，瞬时实现信息共享。
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| 內容簡介： |
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《无人机入门宝典》由国内青少年人工智能教育专家和科研工作者原创，自出版以来，广受读者朋友的关注及好评。科技发展日新月异，尤其无人机行业发展飞快，中国的无人机产业无论在规模还是技术上，都取得了极大的进步：一些当年初步尝试的应用领域，如今已大规模地装备无人机；许多当年难以逾越的技术高峰，如今也已被一一征服。为了紧跟时代发展，两位作者凭借一线科普教育及科研经验，在修校本书原有内容的基础上，将无人机产业近几年的发展写进书里，推出修订本，希望呈献给读者一本即时有效的通关秘籍。
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| 關於作者： |
赵雲超：中国民主同盟盟员，丰台区新的社会阶层人士联谊会理事。2010年毕业于南京航空航天大学自动化学院，曾任中国航天科工集团第三研究院多旋翼无人机总体设计师。2016年开始从事青少年人工智能教育和无人机职业教育。现任中国国际科技促进会青少年人工智能教育普及工作委员会丰台区服务中心主任，中国陶行知研究会求真教育实验研究分会教育活动部部长。
郑 宇： 科研工作者。2017年在南京航空航天大学自动化学院获得学士学位，2020年在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院获得硕士学位。在校期间获得南京航空航天大学第52号校长通令嘉奖、北京航空航天大学研究生校长奖学金 、国际垂直飞行学会Friedrich Straub荣誉奖学金和工信部创业一等奖学金等。曾获国际、国家级航空类科创竞赛奖项20余项，发表专利20余项。
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| 目錄：
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出版说明 1
第一版序 1
第一版前言 1
第一章走近无人机
第一节年少时的梦想 1
第二节天空中的精灵 2
第二章无人机系统概述
第一节多旋翼无人机系统概述 11
机体平台 11
动力系统 14
导航与控制系统 18
链路系统 20
载荷系统 21
地面站系统 22
第二节固定翼无人机系统概述 22
机体平台 22
动力系统 23
导航与控制系统 24
链路、载荷与地面站系统 24
第三节多旋翼无人机与固定翼
无人机的区别 25
结构上的区别 25
动力上的区别 29
优势与劣势 32
第四节新兴机型 36
垂直起降无人机 36
倾转双旋翼无人机 39
第五节应用场景 40
测绘 40
航拍 40
农业 41
电力 43
实时建模 44
物流运输 45
第三章无人机分系统详解
第一节机体平台 47
多旋翼机体平台 47
固定翼机体平台 54
垂直起降机体平台 65
第二节动力系统 67
电池 67
电机 75
螺旋桨 78
电机和螺旋桨的匹配与检测 82
电调 87
发动机 88
多旋翼无人机航时的计算 89
多旋翼无人机航时的提升 90
第三节导航与控制系统 94
控制系统 95
导航系统 96
第四节链路系统 104
数传链路 105
图传链路 105
遥控器 107
无人机反制系统 109
第五节载荷系统 110
可见光载荷 110
红外热成像仪 111
智能载荷 人工智能技术
与无人机的结合 112
第六节地面站系统 114
硬件 114
软件 116
智能机巢 118
第四章无人机的飞行
第一节无人机的飞行原理 121
多旋翼无人机的飞行原理 121
固定翼无人机的飞行原理 132
第二节飞行模式 139
定点模式（GPS模式） 139
姿态模式 139
手动模式 140
自主模式（Auto模式） 140
一键返航模式 140
姿态模式与手动模式的说明 141
第三节环境对飞行的影响 142
风 142
雨 143
云 143
温度 144
海拔高度 144
高大建筑 146
磁场 147
第四节安全注意事项 148
起飞前的工作 148
飞行过程中的注意事项 149
降落后的工作 150
第五节飞行技巧的训练 151
训练工具 151
训练科目 157
第六节专业人才的培养 164
第七节相关法律法规 165
相关定义 166
法律条款 166
第五章多旋翼无人机的DIY
第一节准备工作 169
调研 169
配件 171
设备 176
消耗品 179
第二节组装 182
焊接 182
插接 184
粘接 187
装接 188
第三节调试 190
对频 190
飞控的调试与磁罗盘的校准 190
电机旋转方向测试 190
第四节试飞 191
装螺旋桨 191
通电 192
起飞 192
降落 193
专业名词解析 194
国内知名无人机媒体、论坛 199
致谢 203
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| 內容試閱：
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第一版前言
作为一名无人机的爱好者和从业者，笔者于一年前投身无人机职业教育和青少年科技教育行业，许多学生和对无人机感兴趣的朋友要求我推荐一本适合零基础人群、综合性较强的无人机入门书籍，因此笔者决定结合自己的工作经验和对无人机的理解，撰写此书。
在过去的几年里，无人机这个名词频繁地出现在各种新闻中。毫无疑问，这种高科技产物已经真正走进我们的生活。这种飞行器给人们带来了很多便利，也给许多行业的作业方式带来了积极的转变。然而，对于大多数人来说，它还是一个既新鲜又神秘的事物。人们虽然频繁地看到它，甚至亲手驾驶它，却并不一定很了解它。希望本书可以帮助大家形成一个对无人机相对客观和全面的认识。
另外需要说明的是，本书不是一本学术著作，大家可以把它看成一本科普读物或行业入门教材，只要具备初二物理水平的人都可以轻松读懂绝大部分内容。因此，希望对如导航制导与控制、机械结构设计、能源与动力等细分学科进行深入钻研的读者，可以选择其他专业性较强的书籍进行学习。
由于笔者的水平、精力、资源有限，书中难免留下一些小遗憾，还请各位读者朋友加以指正。如有需要，可发送邮件至邮箱wurenjirumen@126.com进行交流。
本书的框架结构
本书共分五章。
第一章：讲述无人机的定义并介绍一些有特色的无人机。
第二章：初步介绍无人机系统的组成，多旋翼无人机与固定翼无人机的区别以及无人机的应用。
第三章：详细介绍无人机的机体平台、动力系统、导航与控制系统、链路系统、载荷系统和地面站系统等六个分系统。其中还包含一些无人机的设计细节和检测手段。
第四章：从飞行原理、飞行模式、飞行环境、安全注意事项和飞行训练等角度出发，对无人机的飞行进行详细解析；此外，还涉及部分无人机教育与无人机法律法规相关内容。
第五章：主要介绍如何DIY 一架多旋翼无人机。
本书面向的读者群
这是一本无人机入门书籍，适合以下几类读者：
各个年龄段的无人机或航模爱好者；
刚刚进入无人机行业的从业者；
接触无人机不久的行业应用者；
中、高级职业教育学校相关专业的师生；
从事青少年科技教育的机构。
为何要阅读本书？
对于上述范围内的读者，相信他们在阅读本书之后会有很大收获。那么对于该范围之外的读者，例如一位语文老师或一位公司文员，本书是否还有意义呢？
其实，我们可以把这个问题进行延展：不从事科技相关行业或对科技不感兴趣的人群，是否有必要阅读科普类书籍？
这个问题使笔者想起一个故事：1998 年世界杯后，一位中国记者向时任法国国家队主帅的埃梅雅凯提出一个问题：为什么法国足球这么厉害？雅凯先生回答道：因为法国有许多人热爱踢球。
真可谓一语道破天机！在一个国家，一项全民积极参与的活动，其最高水平也一定是很高的。这和科普教育是一样的道理。只有所有人都重视科技，积极地学习科技，这个国家的科技水平才能实现长足的进步。科技水平，不仅能代表一个国家的综合国力和文明程度，更能保障这个国家的国际地位。众所周知，一国的科技水平在很大程度上体现了其军事水平。在现代战争中，高科技的作用无可替代。当然，拥有领先的科技水平和军事力量并非为了侵略，而是为了守护只有拥有了护国利器，才能威慑敌人，从而避免战争。岂不闻：苟能制侵陵，岂在多杀伤？
和足球的道理一样，决定一个国家科技水平和后续发展潜力的核心因素，并非顶尖科研院所或某一小部分精英，而是我们每一位普通人。只有每个人都重视科技、了解科技、热爱科技，我们的祖国才能成为真正的科技强国。也只有这样，我们国家的未来才会更加美好。
希望本书可以为大家打开一扇通往科技的兴趣之门。
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