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| 編輯推薦： |
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本教材主要服务与校企合作中高职院校，也可以作为社会人员学习了解机器人技术的基础用书，本书不仅具备传统教材基础知识，还增加了工业机器人关键核心部位原理及功能介绍，同时还增加了机器人博览让读者眼界更加开阔，了解机器人使用的范围更加广阔，对初级或刚接触机器人行业的人有一定的认知作用。
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| 內容簡介： |
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本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。
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| 關於作者： |
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王卉军，男，2009.09至今，武昌工学院专业教师、数控教学组负责人实践教学组织，职业资格考证等日常管理；至今发表省级论文5篇，《浅谈机械创新设计比赛对学生的职业影响》、《启发探索，自主探究，理实合一浅析高校实践课堂之有效教学理念》、《数控模块化程序应用实例及开发意义》、《浅谈数控编程的学习与心得》、《以零件加工为中心的数控技术课程体系的构建研究》。教材编写，应用型本科机电类专业十二五规划精品教材《数控加工编程与操作综合实训教程》，第一副主编，华中科技大学出版社。高等院校机械类应用型本科十二五创新规划系列教材《数控机床与编程》，副主编，华中科技大学出版社。高等院校机械类应用型本科十二五创新规划系列教材《masterCAM编程技术》，副主编，华中科技大学出版社。 指导学生国*级大赛获得一等奖一项，省级奖10多项。专利（实用新型）5项。
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| 目錄：
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第1章工业机器人概述1
1.1机器人及工业机器人的概念1
1.2工业机器人的发展历程2
1.3工业机器人的生产应用5
1.4工业机器人的发展趋势9
1.5机器人的分类17
思考与练习19
第2章工业机器人的机械系统20
2.1基座20
2.2手臂24
2.3手腕28
2.4末端执行器35
2.5传动机构：齿轮减速器49
思考与练习59
第3章工业机器人的控制技术60
3.1控制基础60
3.2驱动器驱动系统70
3.3传感器传感系统82
3.4控制器控制系统128
3.5工业机器人的编程144
思考与练习169
第4章工业机器人工作站及自动化生产应用170
4.1工业机器人工作站170
4.2工业机器人的自动化生产应用184
思考与练习194
第5章机器人博览195
5.1火星探测机器人195
5.2排爆机器人196
5.3烹饪机器人197
5.4医疗康复护理机器人198
5.5并联机器人200
5.6口腔修复机器人200
5.7微型机器人201
5.8高楼擦窗和壁面清洗机器人202
5.9清洗巨人202
5.10汽车加油机器人203
5.11达芬奇手术机器人204
思考与练习205
参考文献206
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| 內容試閱：
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前言
工业机器人是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的现代制造业装备。中国公布的实施制造强国战略的十年行动纲领《中国制造2025》提出，紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备相融合的集成创新和工程应用；支持政、产、学、研、用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现其产业化；依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂及数字化车间；对于机器人，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用，突破机器人本体、减速器、伺服电动机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。可以说，工业机器人的出现是人类利用机械进行社会生产的一个里程碑。由此可见，加速转变生产方式，调整产业结构，将是我国国民经济和社会发展的重中之重。
中国工业机器人市场近年来发展势头持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的研发及使用热潮带动了一大批工业机器人产业园的新建。工业机器人产业的发展，除了需要工业机器人应用的研发人才外，还需要大量从事工业机器人现场编程、工业机器人自动生产线维护、工业机器人安装调试等工作的高素质高级技能型专门人才作为后盾。根据国家中长期人才发展规划纲要的要求，我国将持续推进提高高素质高技能型人才占技能劳动者的比例。对作为高技能型人才培养重要组成部分的中高职院校的工业机器人应用相关专业学生，实行校企合作、工学结合的双元教育后，相关人才的储备必将迎来一个快速发展的黄金时期。
本书分为五章：第1章工业机器人概述，介绍工业机器人发展历程及发展趋势、工业机器人的应用与分类等相关知识；第2章工业机器人的机械系统，介绍工业机器人的基座、手臂及其运动机构、手腕及其结构、末端执行器和传动机构相关知识；第3章工业机器人的控制技术，介绍工业机器人控制系统结构与原理、驱动系统、传感系统、工人机器人编程等相关知识；第4章工业机器人工作站及自动化生产应用，介绍工业机器人工作站的组成及分类，以及工业机器人的自动化生产应用相关知识；第5章机器人博览，介绍应用于各行业的机器人的相关知识。本书内容安排循序渐进，系统性强，表述言简意赅，通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人及相关专业工业机器人基础课程用书，也可作为相关专业人士的参考书。
本书是在苗疆武汉机器人科技有限公司简称苗疆公司与职业院校共同编写并使用的讲义上总结修改而成的。苗疆公司是一家专业从事工业机器人自动化设备研发、生产、销售、教学的企业，其主营工业机器人本体与实训工作站研发生产、PLC自动化工作站研发生产、机器人实训室整体解决方案、实习实训教材资源开发及智能制造解决方案。该公司与职业院校合作，以人才培养和产教融合为核心，以创新研发和校企深度合作为内容，着重在人才培养、专业规划、教学设备及软件研发、实训基地建设等方面为职业院校和智能制造人才培养持续创造价值。为了使编写的工业机器人教材适用于中高职院校学生学习，校企合作组成院校专业教师、企业机器人专业工程师的教材编写班子，致力于开发一套体系完整、特色鲜明、适合理论实践一体化教学、反映工业机器人产业新技术与工艺、符合职教人才培养体系的工业机器人应用与维护等相关专业教材，这对于深化职业技术教育改革，提高工业机器人技能型人才培养的质量，会起到积极的作用。
由于编者能力和水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者不吝赐教、批评指正。
编者
2020年5月
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