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| 編輯推薦： |
本书对传统机械式传动做了简单介绍，重点介绍新型液压式智能收获机的设计研发过程。将收获机割台、作业行走、脱粒清选等主要工作部件设计为液压驱动；通过各类传感器的反馈，利用PLC可编程逻辑控制器实现对各液压执行元件的实时控制，解决了目前收获机存在的相关问题，较大幅度地提升了我国玉米收获机的设计、制造水平，促进了农机产品的技术创新。
智能化、自动化是联合收获机发展的必然趋势，本书利用先进的控制系统，应用各种监测元件，对脱粒滚筒的转速情况及收获机的行进情况等进行在线监测，对各种突发状况提前预警并通过控制系统来调整，确保收获机的稳定运行，保障其收获效率。未来谷物收获机必然会更加广泛地使用信息采集技术和信息控制技术，对田间的各种突发情况提前预警，提高故障的自我诊断能力，实现收获过程的智能化、自动化。
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| 內容簡介： |
本书对谷物收获机的各个模块分别做了介绍，贯穿产品从设计到成形的整个过程。全书共7章，分别介绍了谷物联合收获机割台，可调平车体的设计、研发，核心装置脱粒清选系统的参数优化，整机液压系统的设计，控制信息的获取,以及控制系统和收获机的智能化等。本书涉及的知识内容较广，其中包括：机械设计、机械原理、液压原理、PLC控制、计算机语言、数据库等方面的知识。本书的特点是实用性强，与实际产品结合紧密，将理论与实践很好地结合在一起。
本书适合于机械类相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供相关专业从业人员及该领域的研究人员参考。
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| 關於作者： |
曹树坤，教授，博导，济南大学机械工程学院院长，曾获山东省青年科技奖、山东省泰山产业领军人才、济宁市创新领军人才等荣誉称号，目前担任（中国）农业装备创新设计产业联盟副理事长、山东省三维数字化技术教学研究会副理事长、济宁市农业装备产业技术创新战略联盟副理事长等。
主要从事机械CADCAECAM、数控技术、农业装备及智能制造方面的研究工作，主持国家重点研发子课题、山东省自主创新重大专项、山东省科技发展计划、山东省中青年科学家奖励基金、山东省自然科学基金等项目，主持获得中国商业科技进步一等奖一项、中国石油和化工自动化应用科技进步二等奖一项、中国机械工业科技进步三等奖一项、山东省机械工业科技进步一等奖一项、山东省高校科技创新成果一等奖一项。
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| 目錄：
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前言
第1章谷物联合收获机割台1
11水稻割台1
12小麦割台2
13大豆割台4
14常规玉米割台7
15新型玉米割台8
151割台整体结构9
152割台关键结构12
16模块化通用谷物割台16
161割台的驱动17
162割台模块化接口17
第2章可调平车体结构设计20
21调平收获机的车体结构设计20
22车体结构应力分析20
23关键零部件的选型23
231液压缸的选型23
232推力杆的选型23
233底盘其他零部件及驱动
方式的选型25
234双倾角传感器的选型27
235角度传感器的选型及
安装28
24同步调平策略30
241调平原理30
242同步调平算法31
25防侧翻收获机底盘运动模拟34
251前后调平时，液压缸及推
力杆的偏转角度34
252左右调平时，液压缸及推
力杆的偏转角度35
26收获机防侧翻仿真分析38
27收获机爬坡下坡仿真40
271收获机爬坡侧翻性能
仿真40
272收获机下坡侧翻性能
仿真41
第3章脱粒清选系统43
31脱粒清选装置的分类和结构43
311切流纹杆滚筒脱粒装置43
312纵轴流滚筒脱粒装置44
32脱粒清选结构的仿真分析45
321脱粒仿真过程的参数
优化45
322清选仿真过程的参数
优化48
33脱粒清选自动监控装置55
331籽粒含水率检测55
332关键转速检测及调节57
333脱粒间隙检测及调节59
第4章收获机整机液压系统61
41收获机液压驱动行走系统61
411作业环境分析及指标
要求61
412液压驱动行走系统的结构
与原理62
42普通割台的液压系统64
421割台的结构与工作原理64
422割台液压传动系统64
43新型收获机割台的液压系统66
431割台液压系统的设计67
432割台液压元件的参数及
选型67
433液压控制回路的设计68
44脱粒清选液压系统71
441脱粒清选液压驱动系统71
442脱粒清选液压系统的控制
方案73
45其他辅助液压系统74
451升运器液压系统74
452卸粮装置液压系统75
第5章控制信息的获取77
51玉米植株行距检测77
511图像处理检测77
512玉米植株图像处理78
513株距获取83
52接触式探杆结构检测86
521探杆的结构设计86
522探杆的工作过程86
53智能化收获机信息的获取与
传递87
531位置信息的获取88
532收获机状态信息的获取88
533收获机信息的传输90
第6章基于PLC的整机控制
系统92
61收获机PLC控制设计92
611收获机割台的PLC
控制94
612收获机探杆的PLC
控制95
613车体部分的PLC控制97
62联合收获机控制系统的人机
交互101
621系统主界面101
622运行参数界面103
623调试参数界面107
624工作参数限值界面107
625故障诊断界面108
第7章收获机的智能化109
71收获机的智能控制及远程
监控109
711故障诊断专家系统110
712专家系统知识库的
概念110
713车辆故障诊断知识110
714专家系统知识库的
建立112
715专家系统推理114
72基于FBox的远程监控系统的
功能117
721远程监控系统的读取
参数监控界面118
722远程监控系统的故障监控
界面119
参考文献121
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| 內容試閱：
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联合收获机是集摘穗、脱粒分离、清选、集箱等功能于一体的复杂的农业机械，能极大地降低农民收获的劳动强度，可以快速便捷地完成农作物的收获入库作业。随着我国经济持续繁荣发展，农民生活水平不断提高，传统收获机越来越不能满足农民对舒适性、智能化方面的要求。传统的玉米收获机存在各种不足，缺少可对收获机收获作业进行实时检测与控制的系统，设备一旦发生故障，不仅维修困难、耽误农时、影响下茬作物的播种，还将使农民遭受重大的经济损失。
本书对传统机械式传动做了简单介绍，重点介绍新型液压式智能收获机的设计研发过程。将收获机割台、作业行走、脱粒清选等主要工作部件设计为液压驱动；通过各类传感器的反馈，利用PLC可编程逻辑控制器实现对各液压执行元件的实时控制，解决了目前收获机存在的相关问题，较大幅度地提升了我国玉米收获机的设计、制造水平，促进了农机产品的技术创新。
智能化、自动化是联合收获机发展的必然趋势，本书利用先进的控制系统，应用各种监测元件，对脱粒滚筒的转速情况及收获机的行进情况等进行在线监测，对各种突发状况提前预警并通过控制系统来调整，确保收获机的稳定运行，保障其收获效率。未来谷物收获机必然会更加广泛地使用信息采集技术和信息控制技术，对田间的各种突发情况提前预警，提高故障的自我诊断能力，实现收获过程的智能化、自动化。
感谢山东省科技重大专项、山东省泰山产业领军人才工程、济南大学科技学术著作出版等项目的支持，感谢项目合作单位的支持，感谢参与项目研发的诸位研究生同学！
由于作者水平有限，书中难免有错漏和不足之处，真诚希望广大读者提出宝贵意见和建议，在此深表谢意。
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