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內容簡介： 本书采取项目驱动教学的思路，按照机构设计项目的构思（C）、设计（D）、实施（I）、运行（O）（后称CDIO）的顺序组织机械原理知识点，打破了传统机械原理课程的教材结构，以适应新形势下的机械原理课程的要求。本书共五个模块，即构思（conceive）模块、设计（design）模块、实施（implement）模块、运行（operation）模块、扩展（development）模块。构思模块下*~四章，内容包括绪论、机构组成原理、常用机构、机械运动方案设计；设计模块下第五~八章，内容包括平面连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计；实施模块下第九、十章，内容包括机构运动学分析、机构力学分析；运行模块下第十一~十三章，内容包括机械效率与自锁、机械平衡、机械的运转及其速度波动的调节；扩展模块下第十四~十五章，内容包括机构创新设计与优化、机构设计与分析的编程。本书每章后有大量的习题，作者对习题的答案进行了整理，并做成了习题解答电子出版物，方便学生查阅。 本书可作为高等学校机械类各专业机械原理课程的教材，也可作为机械运动控制等相关课程的教学参考书，还可供有关工程技术人员参考。

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