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| 編輯推薦： |
（1）本书扩充了轴承计算的内容，并在附录中增加了减速器结构分析的内容，便于学生在课程设计时作为参考。
（2）配套丰富的电子资源，手机扫码即可阅读。在拓展阅读材料中，介绍了并联机器人、并联机床及其运动学分析等前沿领域的研究成果；同时提供各章节的基本要求、重点和难点提示，以便学生掌握机械设计要领和拓宽知识面。
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| 內容簡介： |
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本书为十三五普通高等教育本科规划教材。本书主要内容包括平面机构的运动简图及自由度计算、平面连杆机构及其设计、凸轮机构、齿轮传动、轮系、间歇运动机构、蜗轮蜗杆传动机构、挠性机构、轴、螺纹连接、轴承、机械的平衡及调速。本书配套电子资源、拓展阅读材料和重点解析。
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| 關於作者： |
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陈修龙，山东科技大学机电学院，教授，主要从事机器人机构学理论和应用、机构创新设计与分析等方面的研究工作，多次获得中国机械工业科学技术奖、高等教育省级教学成果一等奖（山东省教育厅）、全国煤炭行业教育教学成果一等奖等。
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| 目錄：
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前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
1.1本课程研究的对象和内容
1.2本课程在教学中的地位
1.3机械设计基础的基本要求和设计过程
思考题与习题
第2章平面机构的自由度计算及速度分析
2.1运动副及其分类
2.2平面机构运动简图
2.3平面机构的自由度
2.4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
思考题与习题
第3章平面连杆机构及其设计
3.1平面连杆机构的特点及应用
3.2平面四杆机构的基本类型和特性
3.3铰链四杆机构的演化
3.4平面四杆机构的设计
思考题与习题
第4章凸轮机构
4.1凸轮机构的应用、类型和特点
4.2从动件的常用运动规律
4.3凸轮机构基本尺寸的确定
4.4图解法设计凸轮轮廓
4.5解析法设计凸轮轮廓
思考题与习题
第5章齿轮传动
5.1齿轮传动的特点和分类
5.2齿廓啮合的基本定律
5.3渐开线齿廓及其啮合特点
5.4渐开线标准齿轮各部分的名称及几何尺寸计算
5.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
5.6渐开线齿轮的切制原理及根切现象
5.7齿轮的失效形式及设计准则
5.8齿轮传动的精度及齿轮的材料
5.9直齿圆柱齿轮传动的强度计算
5.10斜齿圆柱齿轮传动
5.11直齿圆锥齿轮传动
5.12齿轮的结构设计
5.13齿轮传动的效率和润滑
思考题与习题
第6章轮系
6.1轮系的分类
6.2轮系的传动比
6.3轮系的功能
思考题与习题
第7章间歇运动机构
7.1棘轮机构
7.2槽轮机构
7.3不完全齿轮机构
7.4凸轮式间歇运动机构
思考题与习题
第8章蜗杆传动
8.1蜗杆传动的特点和类型
8.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算
8.3蜗杆和蜗轮的常用材料和结构
8.4蜗杆传动的受力分析和强度计算
8.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
思考题与习题
第9章带传动和链传动机构
9.1带传动机构概述
9.2带传动的工作情况分析
9.3带传动的设计计算
9.4同步带传动简介
9.5链传动机构概述
9.6链传动的工作情况分析
9.7链传动机构的设计
9.8链传动的布置、张紧、防护与润滑
思考题与习题
第10章轴
10.1概述
10.2轴的结构设计
10.3轴的强度计算
10.4轴的刚度计算
10.5轴的振动及振动稳定性的概念
10.6提高轴的强度、刚度的常用措施
思考题与习题
第11章连接
11.1螺纹
11.2螺旋副的受力分析、效率和自锁
11.3螺纹连接的类型和螺纹连接件
11.4螺纹连接的预紧和防松
11.5螺栓组连接的结构设计与受力分析
11.6螺纹连接的强度计算
11.7键连接
思考题与习题
第12章轴承
12.1滚动轴承的类型和代号
12.2滚动轴承的寿命和选择计算
12.3滚动轴承的组合设计
12.4滑动轴承的类型、结构和材料
12.5非液体摩擦滑动轴承的计算
12.6液体摩擦滑动轴承简介
12.7轴承的润滑和密封
思考题与习题
第13章机械的平衡与调速
13.1机械平衡的目的、分类及方法
13.2回转件的平衡
13.3机械速度波动的调节
思考题与习题
附录A常用轴承的基本额定载荷
附录B机械设计基础课程设计题目（适用于两周）
附录C减速器的结构分析
参考文献
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| 內容試閱：
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本书自出版以来，受到相关高校的普遍认同。本书根据当前教学改革的最新成果和我国机械工业发展的需要，汇集近几年使用本书的各个学校所反馈的建议修订而成，全书的体系结构和章节顺序与前两版一致，保持了原书的特色和风格。
在本次修订工作中，主要进行了以下几个方面的完善：
（1）蜗杆的基本尺寸和参数、滚动轴承的代号等都采用了最新的国家标准；扩充了滚动轴承计算的内容；在附录中增加了减速器的结构分析，以便于教师和学生课程设计时参考。
（2）配套丰富的电子资源，手机扫码即可阅读。在拓展阅读材料中，介绍了并联机器人、并联机床及其运动学分析等前沿领域的研究成果；同时提供各章基本要求、重点和难点提示，以便学生进行复习和提升。
本书由山东科技大学组织编写。陈修龙任主编，叶铁丽、李桂莉、魏军英、苏春建任副主编，高丽、齐秀丽、邓昱、张悦刊、戴向云、王明燕、田和强、杨通、张弘斌参编。
由于编者水平所限，书中难免有不妥和错漏之处，敬请广大读者批评指正。
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