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| 編輯推薦： |
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第七届上海市大学生机械工程创新大赛于2018年5月4日至5日在上海理工大学举行。大赛主题为关注民生、美好家园，聚焦解决城市小区中家庭用车停车难问题的小型停车机械装置的设计与制作辅助人工采摘包括苹果、柑橘、草莓等10种水果的小型机械装置或工具的设计与制作等具体问题。大赛共吸引了同济大学、华东理工大学、上海理工大学等上海市15所理工科高校，约700名在校大学生以及近百名指导教师参加。参加大赛的157支队伍经过激烈的竞争，共产生30个一等奖作品，44个二等奖作品。本书的编选案例为本次大赛的部分获奖作品，这些作品充分展示了上海市高校大学生机械创新设计思维的培养和创新成果的多样性，也反映了上海市高等院校机械学科的教学改革成果。大赛所形成的影响，能积极地推动高校大学生将机械产品的研究、创新设计与社会实践进行紧密结合，激发更多青年学生投身于我国机械设计与制造事业，成为日后机械设计工程师中的佼佼者。
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| 內容簡介： |
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由上海市教委主办、上海理工大学承办的第七届上海市大学生机械工程创新大赛于2018年5月4日至5日在上海理工大学举行。本次大赛的主题为关注民生、美好家园，内容为：1）解决城市小区中家庭用车停车难问题的小型停车机械装置的设计与制作；2）辅助人工采摘包括苹果、柑桔、草莓等10种水果的小型机械装置或工具的设计与制作。本书收集的案例为本次大赛的获奖作品，凝聚了同济大学、上海理工大学等上海市15所理工科高校在校大学生机械创新思维的精华。本书收集的案例充分展示了上海市高校大学生机械创新设计思维的培养和创新成果的多样性，也反映了上海市高等院校机械学科的教学改革成果，可作为大学生科技创新活动指导与研究用书。
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| 關於作者： |
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上海理工大学机械学院副院长，大学生机械创新设计大赛指导教师。 作为团队的主要成员，《机械类大学生课外科技创新能力培养体系建设》获得上海市教学成果一等奖；带领和指导学生获得全国大学生机械创新设计大赛一等奖，越障机器人和投篮机器人分别在上海市大学生机器人大奖赛上获得亚军和优胜奖；曾参与《桑塔纳轿车五档减速器装配线》的设计；发表学术论文多篇；主编教材一本。
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| 目錄：
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小区道路微型停车系统1
立体式小区停车库6
棚顶式自行车智能存取停车场13
平面移动立体停车位18
双层滑动式停车机25
升降横移式智能立体车库30
双层侧方停车装置37
双层旋转式自行车停车库42
基于Arduino的超声波定位二层自行车停车装置51
基于多连杆牵连升降及水平旋转的自动立体停车装置55
基于互联网 的无避让立体停车装置60
摩天轮式自行车停车架65
摩天轮式自行车停车装置69
物联网停车系统75
直立式自行车停车装置81
智能动平台停车装置86
智能升降横移式非机动车立体车库91
自行车智能存取立体停车库95
智能停车辅助装置100
并行式共享立体停车库105
多功能立体停车库设计110
直立式智能小型停车系统115
无避让式立体机械车库121
两层三车立体式自行车停车装置127
背负式全方位剪切柑橘类水果采摘装置132
便携式菠萝辅助采摘装置136
便携式高效高枝苹果辅助采摘杆140
便携式水果采摘机144
便携式水果采摘装置148
基于双滑块剪切的便携柑橘采摘工具153
便携式水果采摘器158
便携式水果采摘收集一体化装置161
简易实用的水果采集杆166
锯式升降鸭梨采摘辅助装置170
旋转式苹果采摘机械手177
便捷式草莓辅助采摘装置183
拨条振动式全自动枣类收获机187
可穿戴式多功能果园助手192
无眼菠萝辅助采集装置198
振动式打枣机201
智能苹果采摘器205
菠萝采集车210
草莓采摘夹216
多功能草莓采摘臂219
高空水果采摘器224
高效环切式摘果器228
苹果类水果万向采摘装置231
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| 內容試閱：
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当今之世，科技创新能力成为国家实力关键的体现。在经济全球化时代，一个国家具有较强的科技创新能力，就能在世界产业分工链条中处于高端位置，就能创造激活国家经济的新产业，就能拥有重要的自主知识产权，从而引领社会的发展。当代大学生作为国家创新的主体之一，其创新能力的提高不仅是个人职业发展的优势条件，更是推动建设创新型国家战略部署的坚强后盾。因此，培养一批创新型人才是时代迫切需要的，也是当今教育发展和社会发展的需求，而大学生自我主动培养创新能力势在必行。我作为一名教育工作者，在深刻感受到大学生创新的重要性、迫切性的同时，也看到了因创新意识缺乏、专业知识覆盖面狭窄和创新精神不佳的大学生创新弊端。因此，我们更应该采取切实可行的措施，营造高校大学生创新文化氛围,建立健全大学生创新制度,夯实大学生创新基础，促使创新意识、创新思维、创新技能、创新精神深入渗透到大学生的日常生活里面，实现教育学家陶行知所述处处是创造之地，天天是创造之时，人人是创造之人的良好景象。
机械创新设计作为科技创新的分支之一，是一个经久不衰的课题。机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术成果（含理论、方法、技术、原理等），进行创新构思，设计出新颖并具有创造性和实用性的机构或机械装置的一种实践活动。它包含两个部分：一是改进完善生产或生活中现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适用性等；二是创造设计出新产品、新机器,以满足新的生产或生活的需要。机械创新设计体现了艰苦、卓越匠心的工作本质，需要扎实的专业知识、丰富的实践经验以及精益求精的态度。
上海市大学生机械工程创新大赛自2012年起至2018年已成功举办了七届，大赛注重在校大学生综合运用所学机械原理机械设计机械制造工艺及设备等课程的设计原理与方法，实现作品原理、功能、结构上的创新。基于卓越工程教育思路，大赛引导高校在教学中注重培养大学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求，进行机械设计和工艺制作的工作能力，为优秀人才脱颖而出创造条件。上海市大学生机械工程创新大赛已逐渐成为培养学生创新精神和实践能力的重要平台，是上海市高校中具有较大影响力的赛事之一。该赛事成为大学生机械工程设计能力培养的综合性、创新性、实践性教学环节之一，希望各位同学积极投身于自主创新、建设创新型国家的事业当中去，不断提升自己的创新创业能力。
第七届上海市大学生机械工程创新大赛于2018年5月4日至5日在上海理工大学举行。大赛主题为关注民生、美好家园，聚焦解决城市小区中家庭用车停车难问题的小型停车机械装置的设计与制作辅助人工采摘包括苹果、柑橘、草莓等10种水果的小型机械装置或工具的设计与制作等具体问题。大赛共吸引了同济大学、华东理工大学、上海理工大学等上海市15所理工科高校，约700名在校大学生以及近百名指导教师参加。参加大赛的157支队伍经过激烈的竞争，共产生30个一等奖作品，44个二等奖作品。本书的编选案例为本次大赛的部分获奖作品，这些作品充分展示了上海市高校大学生机械创新设计思维的培养和创新成果的多样性，也反映了上海市高等院校机械学科的教学改革成果。大赛所形成的影响，能积极地推动高校大学生将机械产品的研究、创新设计与社会实践进行紧密结合，激发更多青年学生投身于我国机械设计与制造事业，成为日后机械设计工程师中的佼佼者。
本书由上海理工大学钱炜副教授、施小明副教授、朱坚民教授担任主编并统稿。在本书的编录过程中，上海市各兄弟院校给予了热情的帮助和莫大的支持，刘婧峥老师和吕美凤、强云玥等研究生对本书的出版做出了有益贡献，谨此向各位老师和同学表示衷心的感谢。
基于编者水平限制，书中不足及疏漏之处恳请各位读者批评指正，编者不胜感激。
钱炜
上海理工大学
2019年10月
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