《机器人智能感知与控制》 - 台灣·大書城 - 卢金燕 - 黄河水利出版社

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『簡體書』机器人智能感知与控制

書城自編碼： 3551134
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：卢金燕
國際書號(ISBN)： 9787550927681
出版社：黄河水利出版社
出版日期： 2020-09-01

頁數/字數： /
書度/開本： 32开釘裝：平装

售價：NT$ 288

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內容簡介：

本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理人员的参考书。

前言
第1章绪论1
1.1机器人的概念及发展历程1
1.2机器人的特点及基本结构5
1.3机器人的关键技术9
1.4机器人的发展现状及趋势11
第2章机器人感知系统14
2.1机器人感知系统的概念14
2.2机器人视觉感知15
2.3机器人距离感知18
2.4机器人力觉感知21
第3章机器人位姿测量23
3.1相机成像模型23
3.2立体视觉测量原理28
3.3视觉图像特征的交互矩阵31
第4章机器人视觉伺服41
4.1机器人视觉伺服的概念41
4.2机器人视觉伺服系统的组成和分类42
4.3机器人视觉伺服控制方法47
4.4机器人视觉伺服应用49
第5章基于多传感器的机器人对准控制67
5.1平台介绍67
5.2基于多传感器的位姿测量71
5.3基于多传感器的对准控制79
5.4实验与结果84
参考文献97

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