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| 內容簡介： |
本书通过项目式编排，将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起，以项目任务式驱动为主线，以典型工作站实训平台为载体，根据典型工作站任务复杂程度，按照循序渐进、由浅入深的原则设置项目任务，为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。
本书共分为七个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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| 目錄：
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项目一工业机器人认知1
任务一了解机器人基本知识1
任务二机器人结构与原理认知6
任务三工业机器人传感技术认知12
习题24
项目二工业机器人基本操作25
任务一ABB工业机器人认知25
任务二示教器基本设置34
任务三手动运动功能39
任务四坐标系的设置49
任务五工业机器人参数管理57
习题70
项目三搬运工作站编程与操作71
任务一搬运工作站认知71
任务二IO板标准版与信号配置72
任务三RAPID编程语言与程序
架构87
任务四搬运工作站示教编程94
习题116
项目四码垛工作站编程与操作117
任务一码垛工作站认知117
任务二码垛工作站编程与操作118
任务三数组功能认知135
任务四数组码垛示教编程138
习题140
项目五焊接工作站编程与操作142
任务一焊接工作站认知142
任务二焊接工作站参数配置147
任务三焊接工作站示教编程150
习题160
项目六视觉检测工作站编程与
操作161
任务一机器视觉认知161
任务二视觉检测工作站认知163
任务三视觉系统软硬件配置164
任务四视觉检测工作站编程与
调试179
习题186
项目七机器人与PLC通信188
任务一通信方式认知188
任务二点对点通信实例190
任务三PROFINET通信实例200
习题205
参考文献206
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| 內容試閱：
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随着德国工业40概念的提出，以智能工厂、智慧制造为主导的第四次工业革命已经悄然来临。在国际制造业面临转型升级、国内经济发展进入新常态的背景下，国务院于2015年5月发布了《中国制造2025》，工业机器人作为《中国制造2025》的第二个重点领域，在未来将扮演重要角色。随着工业机器人产业链的不断发展，企业对掌握工业机器人编程与应用技术人才的需求越来越紧迫。本书正是为满足这种形势发展需要而编写的。
本书共分为工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信七个项目，以ABB工业机器人操作与编程为主，引导学生开展自主学习，掌握、构建和深化知识与技能。
本书以典型工业机器人的结构和应用为突破口，系统介绍了工业机器人现场编程的相关知识，将重点知识点和技能点融入典型工作站项目实施过程中，满足了项目引导、产教融合的教学需求，具有如下特点：
1以工业机器人搬运、码垛、焊接、视觉检测等典型工作站应用技能为核心，在项目中融入典型工作站案例作为训练样本，引导学生以团队形式开展自主学习，既能培养学生的团队合作精神，又可以进一步掌握、构建学生所需知识和技能，强化学生自主学习能力的培养。
2）全书遵循任务驱动、项目导向，按照由浅入深的原则设置一系列学习任务，引领技术知识、实验实训，并在项目训练过程中嵌入核心知识点，改变知识点与实训相剥离的传统教材组织形式，为学生提供完成典型工作任务所需的知识与学习工具，便于教师采用项目教学法引导学生开展自主学习。
本书由权宁、纪海宾、詹国兵任主编，王建华、查剑林、马士良、邢方方参加了编写，权宁负责统稿，吉智任主审。在本书的编写过程中，北京华航唯实机器人科技股份有限公司、上海库茂机器人有限公司等企业提出了许多宝贵的建议和意见，并给予了大力支持，在此一并致谢。
在本书的编写过程中，编者参考了国内外一些资料，限于篇幅，参考文献只列出其中一部分。在此，谨向原作者及编者表示衷心感谢！
由于编者水平有限，书中难免出现错误和不妥之处，敬请同行及读者不吝批评指正。
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