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編輯推薦: |
本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
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內容簡介: |
本书基于ESTUN工业机器人,结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与编程、零点校准、虚拟示教编程器等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的基础操作、简单编程、调试运行、自动生产的过程。通过学习本书,使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。本书配套有丰富的教学资源,凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备,也可通过书末教学资源获取单索取相关数字教学资源。咨询邮箱:edubot_zhang@126.com。
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目錄:
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第1章工业机器人概述(1)
1.1工业机器人的定义和特点(1)
1.2工业机器人发展概况(1)
1.3工业机器人主要技术参数(5)
1.4工业机器人的应用(9)
思考题(11)
第2章ESTUN机器人认知(12)
2.1安全操作注意事项(12)
2.2ESTUN机器人简介(12)
2.3机器人项目实施流程(14)
2.4机器人系统组成(15)
2.5机器人组装(17)
思考题(22)
第3章示教编程器认知(23)
3.1示教编程器结构(23)
3.2示教编程器功能键(24)
3.3示教编程器画面(26)
3.4模式开关简介(28)
3.5伺服使能开关简介(30)
3.6示教编程器手持方法(30)
3.7示教编程器常用操作(31)
思考题(33)
第4章机器人基本操作(34)
4.1基本概念(34)
4.2关节运动(37)
4.3线性运动(39)
4.4工程的新建及导入(41)
4.5示教程序(44)
4.6再现程序(46)
思考题(48)
第5章机器人坐标系的建立(49)
5.1工具坐标系(49)
5.2用户坐标系(63)
思考题(73)
第6章IO通信(74)
6.1IO硬件介绍(74)
6.2专用IO(78)
6.3通用IO(80)
思考题(88)
第7章机器人编程基础(89)
7.1程序数据(89)
7.2程序结构(89)
7.3程序指令(90)
7.4程序调试(96)
思考题(97)
第8章机器人编程实例(98)
8.1直线运动实例(98)
8.2圆弧运动实例(115)
8.3曲线运动实例(130)
8.4物料搬运实例(150)
8.5异步输送带搬运实例(169)
思考题(189)
第9章其他操作(190)
9.1零点校准(190)
9.2程序备份与恢复(195)
9.3虚拟示教器(199)
思考题(203)
参考文献(204)
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內容試閱:
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机器人是先进制造业的重要支撑装备,也是未来智能制造业的关键切入点,工业机器人作为机器人家族中的重要一员,是目前技术成熟、应用广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化能力是衡量一个,加快制造强教程,供从事相关行业的技术人员参考。机器人技术专业具有知识面广、实操性强等显著特点,为了提高教学效果,在教学方法上,建议采用启发式教学,引导学生进行开放性学习,重视实操演练和小组讨论;在教学过程中,建议结合本书配套的教学辅助资源,如:机器人仿真软件、工业机器人实训台、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等。以上资源可通过书末所附教学资源获取单咨询获取。本书由哈工海渡机器人学院的张明文任主编,王璐欢和李晓聪任副主编,参加编写的还有顾三鸿、高世波、朱海峰等,由王伟和霰学会主审。全书由王璐欢和李晓聪统稿,具体编写分工如下:顾三鸿编写第1、2章;李晓聪编写第3~6章;朱海峰编写第7章, 王璐欢和高世波编写第8~9章。本书的编写得到了哈尔滨工业大学相关教师,以及哈工大机器人集团和南京埃斯顿机器人工程公司的有关领导、工程技术人员的鼎力支持与帮助,在此表示衷心的感谢!由于编者水平有限,书中难免存在不足,敬请读者批评指正。编者2017.9
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